二段式无接头橡胶履带专用硫化机组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，包括结构相同的一段和二段硫化机，一段硫化机包括机架、上横梁、下横梁和中热板，中热板的上、下表面分别固设有上、下硫化模具，在机架两侧设有张紧机构，环状履带钢帘张紧后放置在硫化模具内，锁模机构对上、下硫化模具进行合模加压，本实用新型专利技术采用中热板固定技术，将环状橡胶履带的上下区域同时模压硫化，锁模机构提供封闭独立的合模加压力，使机架不受合模作用力影响，同时，在中热板两侧均可安装加长热板，可适应不同规格型号的硫化模具，提高设备的通过性和利用率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到一种橡胶履带生产装置，尤其涉及到一种可生产多种规格橡胶履带、履带节距精准且运动特性一致的二段式无接头橡胶履带专用硫化机组。
技术介绍
现有的搭接式二段硫化机硫化的履带，其钢帘是一条带状的，做成履带时钢帘两端要搭接，搭接部位厚度偏差较大，而且履带的搭接部位弯曲刚性大增，使履带的传动特性变差，搭接处容易发生钢丝刺出现象，使硫化的履带容易产品一系列的质量问题；为解决此问题，中国专利号为CN201010142363.0的、名称为无接头橡胶履带一次成型硫化装置的技术专利，提供了一种无接头橡胶履带一次成型硫化装置，由第一、第二和第三内模收缩张紧滑块、上、下内模具、内模通汽加热平板、收缩张紧机构、定位铰链、上、下外模具构成，上外模具和下外模具对称设置在成型硫化装置上部和下部，上、下外模具内的左端和右端由上至下分别设置有第一、第二和第三内模收缩张紧滑块，上内模具通过定位铰链安装于左右两端的第一内模收缩张紧滑块之间，下内模具通过定位铰链安装于左右两端的第三内模收缩张紧滑块之间，内模通汽加热平板设置在上内模具和下内模之间，收缩张紧机构分前后各自连接在第二内模收缩张紧滑块外表面的中部，虽然该一次成形的无接头履带的硫化机一次成型、操作简便，但由于模具复杂，且其只能用于生产一种长度规格的产品，无法满足小批量、多规格、多品种的生产要求。
技术实现思路
本技术主要解决搭接式二段硫化机的履带搭接处厚度偏差较大、容易发生钢丝刺出、运动特性畸变的技术问题，同时解决一次成型硫化装置模具复杂、只能生产一种规格履带的技术问题；提供了一种可生产多种规格橡胶履带、履带节距精准且运动特性一致的二段式无接头橡胶履带专用成型硫化机组。为了解决上述存在的技术问题，本技术主要是采用下述技术方案:本技术的二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，包括结构相同的一段硫化机和二段硫化机，所述一段硫化机包括:机架，为鄂式结构，用于固设各工作机构，包括设在上鄂口的上移模油缸和上横梁、设在下鄂口的下移模油缸和下横梁以及固设在鄂口中部的中热板；中热板，设在所述机架的鄂口中部，用于固设并加热上、下硫化模具，所述中热板的上表面固设有上硫化模具，中热板的下底面固设有下硫化模具，所述上硫化模具包括上外模和上内模，所述下硫化模具包括下外模和下内模，所述上内模固设在中热板的上表面，所述下内模固设在中热板的下表面，上外模与上内模之间形成的上模腔和下外模与下内模之间形成的下模腔均与橡胶履带相吻合；上横梁，设在机架的上鄂口处，用于固设上热板，所述上横梁与上移模油缸的活塞杆端部连接且可沿所述机架上下移动，上横梁的底部固设有上热板，在上横梁的上表面设有锁块，所述锁块与锁模油缸相配合；上热板，用于固设并加热上外模，所述上热板固设在上横梁的底部，所述上外模固设在上热板的底部；下横梁，设在机架的下鄂口处，用于固设下热板和锁模油缸，所述下横梁与下移模油缸的活塞杆端部连接且可沿机架上下移动，下横梁的上表面设有下热板，在下横梁的底部固设有锁模油缸；下热板，用于固设并加热下外模，所述下热板固设在下横梁的上表面，所述下外模固设在下热板的上表面；张紧机构，用于张紧设在机架上待铺设生橡胶和齿形件的环状履带钢帘，包括分别设在机架两侧的张紧台，所述张紧台上设有可沿张紧台左右滑动的滑板，所述滑板上设有张紧杆，所述张紧杆插装在环状履带钢帘的两端内侧；锁模机构，用于对上硫化模具和下硫化模具进行合模时锁紧，形成封闭的上、下硫化模具的合模加压系统，包括锁模油缸和锁块，所述锁模油缸固设在下横梁底部，锁模油缸的活塞杆朝上且穿过下横梁，活塞杆与设在上横梁上表面的锁块相配合；导向机构，用于引导上、下横梁沿机架上下移动，包括上导轨及与上导轨相配合并可沿上导轨上下移动的上导向架、下导轨及与下导轨相配合并可沿下导轨上下移动的下导向架，所述上导轨、下导轨均固设在机架上，所述上导向架与上横梁连接，所述下导向架与下横梁连接。控制装置，用于硫化三要素的压力、温度和时间的自动检测、调节、记录和显示，以及生产全过程的动作和安全保护的控制；橡胶履带采用二段法硫化工艺，在硫化机的机架中部设置固定的中热板，利用中热板的上下表面放置上硫化模具和下硫化模具，利用张紧机构将环状的履带钢帘张紧并将履带放置在相应的硫化模具模腔内，上移模油缸带动上横梁向中热板靠拢，下移横油缸带动下横梁向中热板靠拢，形成上下硫化模具的合模过程，而锁模机构将上横梁、上热板、上硫化模具、中热板、下硫化模具、下热板、下横梁组成封闭独立的合模加压系统，使机架不受合模作用力的影响。作为优选，所述中热板的两侧设有加长中热板，所述上热板和下热板的两侧分别设有加长上热板和加长下热板，所述加长上、下热板和所述加长中热板的长度相配合并与所述上、下硫化模具相吻合，可根据硫化模具的大小来调节各相应热板的长度，满足不同规格型号橡胶履带的硫化作业。作为优选，所述一段硫化机还包括脱模机构，所述脱模机构包括固设于机架两侧、方向相对且呈上下结构的上脱模油缸和下脱模油缸，所述上脱模油缸和下脱模油缸的活塞杆端头设有水平设置的脱模杆，所述脱模杆对应相应的橡胶履带，两侧下脱模油缸上的脱模杆从上往下压将硫化完成的橡胶履带从上硫化模具的模腔内顶离，两侧上脱模油缸上的脱模杆从下往上提将橡胶履带从下硫化模具的模腔内顶离，完成橡胶履带的脱模工序。作为优选，所述一段硫化机还包括推出机构，所述推出机构包括上下设置的上推出装置和下推出装置，所述上推出装置包括推出气缸和设在推出气缸活塞杆顶端的推带板，所述推带板设在所述中热板的后方并对准橡胶履带的上部，所述下推出装置包括推料板，所述推料板设在中热板后方并对准橡胶履带的下部，在出料时，推带板和推料板将已脱离硫化模具模腔的橡胶履带水平推出硫化区位至装卸区位，方便操作人员移除橡胶履带，而在上料时，推料板又可将生橡胶块和铁件移送并顶入下内模的模腔内。作为优选，所述锁模油缸为四台，分为前后两组，固设在所述下横梁的两端，所述上横梁上设有四个与锁模油缸活塞杆相对应的锁模孔，所述锁块呈半圆柱卡箍状，锁合时，锁块推进与锁模油缸活塞杆卡接，锁模油缸设置在下横梁上，均匀分布在硫化模具的四周，锁合时，活塞杆向上伸出穿过锁模孔至上横梁上表面处与锁块卡接，锁模油缸活塞杆回缩下拉使上横梁与下横梁锁紧形成封闭独立的合模加压系统，上下硫化模具受到的锁模力均匀可靠，提高了橡胶履带的模压硫化质量。作为优选，所述锁模油缸的活塞杆端头设有杆帽，所述杆帽与所述上横梁的锁模孔相吻合，锁合时，所述锁块卡接活塞杆，采用杆帽设计，使锁块与活塞杆卡接后下拉的受力方向从垂直杆身摩擦受力转到水平杆帽的平面受力上，锁合力更大更均匀，安全系数更闻。作为优选，所述张紧杆的两端设有支撑座，所述支撑座包括前支撑座和后支撑座，所述后支撑座为固定式，所述前支撑座为离合式，活动的离合式前支撑座可方便环状橡胶钢帘或半成品橡胶履带的装卸。作为优选，所述上、下硫化模具的两侧均设有独立可控的冷却装置，在橡胶履带的二次硫化区域加以冷却并控制冷却温度，防止二次硫化区内的履带橡胶过度硫化而引起橡胶变性导致橡胶履带的质量下降。作为优选，所述硫化机组还包括转序机器人，所述转序机器人设在一段硫化机和二段硫化机之间，用于一段硫化机和二段硫化机的履带上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，用于橡胶履带的硫化，其特征在于：所述硫化机组包括结构相同的一段硫化机和二段硫化机，所述一段硫化机包括：?机架（1），为鄂式结构，用于固设各工作机构，包括设在上鄂口的上移模油缸（2）和上横梁（3）、设在下鄂口的下移模油缸（4）和下横梁（5）以及固设在鄂口中部的中热板（6）；中热板，设在所述机架的鄂口中部，用于固设并加热上、下硫化模具，所述中热板的上表面固设有上硫化模具，中热板的下底面固设有下硫化模具，所述上硫化模具包括上外模（7）和上内模（8），所述下硫化模具包括下外模（9）和下内模（10），所述上内模固设在中热板的上表面，所述下内模固设在中热板的下表面，上外模与上内模之间形成的上模腔和下外模与下内模之间形成的下模腔均与橡胶履带相吻合；上横梁，设在机架的上鄂口处，用于固设上热板（11），所述上横梁与上移模油缸的活塞杆端部连接且可沿所述机架上下移动，上横梁的底部固设有上热板，在上横梁的上表面设有锁块（12），所述锁块与锁模油缸（13）相配合；上热板，用于固设并加热上外模，所述上热板固设在上横梁的底部，所述上外模固设在上热板的底部；下横梁，设在机架的下鄂口处，用于固设下热板（14）和锁模油缸，所述下横梁与下移模油缸的活塞杆端部连接且可沿机架上下移动，下横梁的上表面设有下热板，在下横梁的底部固设有锁模油缸；下热板，用于固设并加热下外模，所述下热板固设在下横梁的上表面，所述下外模固设在下热板的上表面；张紧机构，用于张紧设在机架上待铺设生橡胶和齿形件的环状履带钢帘（15），包括分别设在机架两侧的张紧台（16），所述张紧台上设有可沿张紧台左右滑动的滑板（17），所述滑板上设有张紧杆（18），所述张紧杆插装在环状履带钢帘的两端内侧；锁模机构，用于对上硫化模具和下硫化模具进行合模时锁紧，形成封闭的上、下硫化模具的合模加压系统，包括锁模油缸和锁块，所述锁模油缸固设在下横梁底部，锁模油缸的活塞杆朝上且穿过下横梁，活塞杆与设在上横梁上表面的锁块相配合；导向机构，用于引导上、下横梁沿机架上下移动，包括上导轨及与上导轨相配合并可沿上导轨上下移动的上导向架、下导轨及与下导轨相配合并可沿下导轨上下移动的下导向架，所述上导轨、下导轨均固设在机架上，所述上导向架与上横梁连接，所述下导向架与下横梁连接；控制装置，用于硫化三要素的压力、温度和时间的自动检测、调节、记录和显示，以及生产全过程的动作和安全保护的控制。...

【技术特征摘要】
1.一种二段式无接头橡胶履带专用硫化机组，用于橡胶履带的硫化，其特征在于:所述硫化机组包括结构相同的一段硫化机和二段硫化机，所述一段硫化机包括: 机架(I )，为鄂式结构，用于固设各工作机构，包括设在上鄂口的上移模油缸(2)和上横梁(3)、设在下鄂口的下移模油缸(4)和下横梁(5)以及固设在鄂口中部的中热板(6)； 中热板，设在所述机架的鄂口中部，用于固设并加热上、下硫化模具， 所述中热板的上表面固设有上硫化模具，中热板的下底面固设 有下硫化模具，所述上硫化模具包括上外模(7 )和上内模(8 )， 所述下硫化模具包括下外模(9)和下内模(10)，所述上内模 固设在中热板的上表面，所述下内模固设在中热板的下表面， 上外模与上内模之间形成的上模腔和下外模与下内模之间形 成的下模腔均与橡胶履带相吻合； 上横梁，设在机架的上鄂口处，用于固设上热板(11)，所述上横梁与上移模油缸的活塞杆端部连接且可沿所述机架上下移动，上横梁的底部固设有上热板，在上横梁的上表面设有锁块(12)，所述锁块与锁模油缸(13)相配合； 上热板，用于固设并加热上外模，所述上热板固设在上横梁的底部，所述上外模固设在上热板的底部； 下横梁，设在机架的下鄂口处，用于固设下热板(14)和锁模油缸，所述下横梁与下移模油缸的活塞杆端部连接且可沿机架上下移动，下横梁的上表面设有下热板，在下横梁的底部固设有锁模油缸； 下热板，用于固设并加热下外模，所述下热板固设在下横梁的上表面，所述下外模固设在下热板的上表面； 张紧机构，用于张紧设在机架上待铺设生橡胶和齿形件的环状履带钢帘(15)，包括分别设在机架两侧的张紧台(16)，所述张紧台上设有可沿张紧台左右滑动的滑板(17)，所述滑板上设有张紧杆(18)，所述张紧杆插装在环状履带钢帘的两端内侧； 锁模机构，用于对上硫化模具和下硫化模具进行合模时锁紧，形成封闭的上、下硫化模具的合模加压系统，包括锁模油缸和锁块，所述锁模油缸固设在下横梁底部，锁模油缸的活塞杆朝上且穿过下横梁，活塞杆与设在上横梁上表面的锁块相配合； 导向机构，用于引导上、下横梁沿机架上下移动，包括上导轨及与上导轨相配合并可沿上导轨上下移动的上导向架、下导轨及与下导轨相配合并可沿下导轨上下移动的下导向架，所述上导轨、下导轨均固设在机架上，所述上导向架与上横梁连接，所述下导向架与下横梁连接； 控制装置，用于硫化三要素的压力、...

【专利技术属性】
技术研发人员：许岚，陈慧萍，陈燕飞，马伟成，
申请(专利权)人：杭州市机械科学研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：