IC剪切折弯成型机制造技术

本发明专利技术涉及汽车轮速传感器生产技术，具体地说是一种传感器用ＩＣ剪切折弯成型机。由盒料送料装置、分度定位机构、剪切折弯机构、压紧模具及成型压轮、成型底刀、工作台组成，其中盒料送料装置１通过进给带轮与标准齿孔纸带齿孔的啮合，将ＩＣ盒料逐个送至剪切折弯机构的成型底刀定位表面，通过分度定位机构中的导向装置使成型压轮、切刀与成型底刀定位操作。采用本发明专利技术，通过剪切折弯机构中的成型气缸伸缩带动压紧模具及成型压轮、切刀同时上下运动，在确保折弯成型生产质量的同时实现剪切折弯同时完成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车轮速传感器生产技术，具体地说是一种传感器用IC剪切折弯成型机。
技术介绍
在传感器生产中，IC (集成电路)作为传感器信号拾取元件，对其尺 寸及形状位置公差要求严格，IC来料为盒装、标准齿孔纸带连续供给，IC 剪切折弯成型是生产中的关键工序；目前， 一般釆用连续供料，连续滚切、 冲压成型，剪切、折弯成型分别两次完成及产品堆积周转箱中转序装配的 生产方式。不足之处在于折弯成型生产质量不稳定，产品堆积转序装配 也影响已成型质量。
技术实现思路
为了克服上述不足，本专利技术的目的在于提供一种能够实现剪切、折弯 成型一次完成、确保折弯成型生产质量的IC剪切折弯成型机。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案由盒料送料装置、分度定位 机构、剪切折弯机构组成，其中所述盒料送料装置由进给带轮和送料气缸，单项离合器装置、导向装置等构成；送料气缸通过单项离合器装置与进给带轮及进给主轴连接，ic盒料由标准齿孔纸带与进给带轮啮合送料，送料气缸的往复运动通过单项离合器装置的控制驱动进给带轮单向步进转动，将ic盒料逐个送至剪切折 弯机构；所述分度定位机构主要包括同轴分度轮、垂直移动气缸、定位销及导 向装置；同轴分度轮安装在进给主轴上，定位销及导向装置固定安装在分 度轮的上方；定位销与分度轮齿形相互配合，垂直移动气缸固定框架支板 上，气缸往复运动带动定位销垂直移动，与送料气缸带动同轴分度轮步进 转动之间相互配合，实现IC送料机构精确地分度、送料定位；所述剪切折弯机构由成型底刀、切刀、压紧模具及成型压轮，垂直移 动的成型气缸以及用来导向的直线导轨组成；气缸和直线导轨固定在支架 上，成型底刀同分度轮、进给带轮安装在同一进给主轴上，成型气缸带动 成型部整体运动，先对工位上的ic压紧定位，然后同时进行剪切与折弯成 型；机器启动由鼠尾开关控制，动作顺序由PLC程序控制，可以设置单次、 多次和连续动作。工作台设有光栅，保护操作者操作安全。 本专利技术具有以下优点1. 本专利技术利用标准齿孔纸带连续供料、有精密的分度定位机构，剪切 前对IC来料进行精确定位和预压紧，而后一次性同时完成IC冲压剪切及 折弯成型动作、实现剪切、折弯成型一次完成，确保确保折弯成型生产质 量稳定。2. 使用本专利技术使产品一致性良好、成本低、大大降低了废品率。3. 本专利技术可以方便连线组合搡作、安全可靠，能实现精细化生产。 附闺说明附图说明图1-1为本专利技术盒料送料装置结构主视图。图l-2为本专利技术盒料送料装置结构左视图。 图2-1为本专利技术分度定位机构结构主视图。 图2-2为本专利技术分度定位机构结构左视图. 图3-1为本专利技术剪切折弯机构结构主视图。 图3-2为本专利技术剪切折弯机构结构左视图。 图4为本专利技术立体示意图。 l本实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图4所示，本专利技术由盒料送料装置l、分度定位机构2、剪切折弯机 构3、压紧模具及成型压轮4、成型底刀5、工作台7组成，其中如图1-1、图l-2所示，所述盒料送料装置1由进给带轮IO及主轴11、 单向离合器装置12和送料气缸13，限位机构14构成；送料气缸13与单向 离合器12固定外圈铰链连接，单向离合器12与主轴ll键连接，限位装置 14安装在支板15上，调整限位装置14上的缓冲器和限位螺钉，可以通过 其固定外圈限定单向离合器装置12的摆动位置；进给带轮10通过键与主 轴ll固定连接。送料气缸13往复运动，驱动单向离合器12摆动，带动主 轴11及进给带轮10单向步进转动，并通过进给带轮10与标准齿孔纸带齿 孔的啮合，将IC盒料逐个送至剪切折弯机构3的成型底刀定位表面；通过 调整限位装置14，控制主轴11的转动进给量，保证送料准确。如图2-l、图2-2所示，所述分度定位机构2主要包括同轴分度轮21、 垂直移动气缸22 、定位销23及导向装置24;导向装置24中间设有定位孔， 前端装有定位销23的垂直移动气缸22及导向装置24固定安装在框架25 上，同轴分度轮21通过键连接固定安装在主轴11上，同轴分度轮21位于 定位销23下方；工作中定位销23另一端穿置于导向装置24的定位孔，垂 直移动气缸22的伸缩带动定位销23沿导向装置24的定位孔上下移动，导 向装置24控制定位销23的运动精度；垂直移动气缸22伸出时，定位销23 与同轴分度轮21齿形相互啮合实现精确的分度定位；垂直移动气缸22缩 回时，定位销23与同轴分度轮21齿形相互脱离，释放主轴ll。如图3-l、图3-2所示，所述剪切折弯机构3由垂直移动的成型气缸31 以及用来导向的直线导轨32和切刀33、压紧模具及成型压轮4、成型底刀5组成；成型底刀5通过键连接固定在进给主轴11上，(成型底刀5与同轴 分度轮21、进给带轮IO都固定安装在同一进给主轴11上)成型气缸31与 直线导轨32用螺栓固定安装在支架34上，支架34固定安装在工作台7上； 压紧模具及成型压轮4一面与成型气缸31的气缸杆固定连接、另一面与直 线导轨32的滑块螺栓连接，随气缸杆的伸缩、延直线导轨32上下移动。 切刀33由螺栓固定安装在压紧模具上，与压紧模具及成型压轮4中的成型 压轮位置相对，位于成型底刀5的上方，切刀33、成型压轮与成型底刀5 错位配合设置(成型底刀5位于切刀33与成型压轮之间、且在下方)，保 证IC尺寸及形状位置公差要求。成型气缸31伸缩带动压紧模具及成型压 轮、切刀33同时上下运动、切刀33负责剪切，成型压轮负责成型，实现 剪切折弯同时完成，直线导轨32保证运动精度。如图4所示，所述工作台7为所有机构的支撑和安装平台，主要由工 作台面板和铝合金型材框架连接组成。本专利技术技术要求及工作过程如下本专利技术涉及传感器IC(集成电路)的剪切及折弯成型，保证IC剪切及 折弯成型后严格的尺寸及形状位置公差要求，并保护IC转序装配前不受任 何损伤，否则，将会影响传感器质量甚至成为废品；操作顺序为上料-定位-压紧-剪切及成型-下料...。IC盒料置于工作台7下方料盒固定板上，标准齿孔纸带套在进给带轮 IO的轴齿上，操作者启动机器控制开关，PLC程序按设定动作顺序控制电 磁阀的开启驱动气缸动作；垂直移动气缸22带动定位销23向上运动，释 放同轴分度轮21,送料气缸13前后往复运动一个循环，驱动主轴11带动 进给带轮10单向转动，保证IC纸带的定量送给，垂直移动气缸22带动定 位销23向下运动，与同轴分度轮21齿形相互配合实现精确地分度定位， 同时锁住主轴11;成型气缸31带动切刀33、压紧模具及成型压轮4整体 向下运动，先对工位上的IC进行定位压紧，气缸31继续下行进行剪切与 折弯成型，实现剪切折弯同时完成。如此往复循环，完成剪切与折弯成型 工序。权利要求1.一种IC剪切折弯成型机，其特征在于由盒料送料装置(1)、分度定位机构(2)、剪切折弯机构(3)、压紧模具及成型压轮(4)、成型底刀(5)、工作台(7)组成，其中盒料送料装置通过进给带轮与标准齿孔纸带齿孔的啮合，将IC盒料逐个送至剪切折弯机构的成型底刀定位表面，通过分度定位机构中的导向装置使成型压轮、切刀与成型底刀定位操作；具体结构如下所述盒料送料装置(1)，由进给带轮(10)及主轴(11)、单向离合器装置(12)和送料气缸(13)，限位机构(14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＩＣ剪切折弯成型机，其特征在于：由盒料送料装置（１）、分度定位机构（２）、剪切折弯机构（３）、压紧模具及成型压轮（４）、成型底刀（５）、工作台（７）组成，其中盒料送料装置通过进给带轮与标准齿孔纸带齿孔的啮合，将ＩＣ盒料逐个送至剪切折弯机构的成型底刀定位表面，通过分度定位机构中的导向装置使成型压轮、切刀与成型底刀定位操作；具体结构如下：所述盒料送料装置（１），由进给带轮（１０）及主轴（１１）、单向离合器装置（１２）和送料气缸（１３），限位机构（１４）构成；送料气缸（ １３）与单向离合器（１２）固定外圈铰链连接，单向离合器（１２）与主轴（１１）键连接，限位装置（１４）安装在支板（１５）上，调整限位装置（１４）上的缓冲器和限位螺钉；与标准齿孔纸带齿孔的啮合的进给带轮（１０）通过键与主轴（１１）固定连接； 所述分度定位机构（２），包括同轴分度轮（２１）、垂直移动气缸（２２）、定位销（２３）及导向装置（２４）；导向装置（２４）中间设有定位孔，前端装有定位销（２３）的垂直移动气缸（２２）及导向装置（２４）固定安装在框架（２５）上，同轴分度轮（ ２１）通过键连接固定安装在主轴（１１）上，同轴分度轮（２１）位于定位销（２３）下方；所述剪切折弯机构（３），由垂直移动的成型气缸（３１）以及用来导向的直线导轨（３２）和切刀（３３）、压紧模具及成型压轮（４）、成型底刀（５）组成；成型 底刀（５）通过键连接固定在进给主轴（１１）上，成型气缸（３１）与直线导轨（３２）固定安装在支架（３４）上，支架（３４）固定安装在工作台（７）上；压紧模具及成型压轮（４）两面分别与成型气缸（３１）的气缸杆固定及直线导轨（３２）的滑块相连；切刀（３３）固定安装在压紧模具上，与压紧模具及成型压轮（４）中的成型压轮位置相对，位于成型底刀（５）的上方，切刀（３３）、成型压轮与成型底刀（５）错位配合设置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付大勇，沈永彬，胡炳德，孙义田，肖承林，王玉山，周辉平，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]