The utility model discloses a surfboard automatic molding machine, including the robot and the main frame, the main frame comprises a horizontal guide rail, the guide rail is provided with a horizontal support mechanism, the two ends of the horizontal guide rail are respectively provided with a clamping bracket, wherein the clamping bracket through a vertical guide rail is provided with the turnover mechanism. The turnover mechanism connected with the clamping claw mechanism. The utility model adopts infrared gas feeding and positioning, claw fixed support bar, surfboard, automatic flip function system, with labor intensity, low cost, high production efficiency, good machining quality, high degree of standardization advantages.
【技术实现步骤摘要】
全自动冲浪板成型机
本技术涉及一种全自动冲浪板成型机。
技术介绍
目前对于冲浪板的成型加工设计工序,更多的是采用人工加工的方式,从毛呸开始利用刨磨工具不断比对关键参数,直到符合模型要求。采用人工成型,人员的劳动强度大,产品一致性差,加工效率低,产品成本高。随着冲浪板定制化,多品种小批量的需求越来越强烈,对冲浪板板成型人员的要求也越来越高,且泡沫在成型的过程中会产生大量的粉尘,对加工人员的健康带来严重的威胁。现在行业内的冲浪板成型机都是通过CNC三轴数控中心来实现,通过吸盘来固定和支撑冲浪板,当系统加工完成一面后,人工将冲浪板翻转,再来加工另外一面,完成后人工下料。由于冲浪板材质为聚苯乙烯,材质比较松软,采用吸盘固定漏气比较严重,需要人工对固定部位粘贴胶带,带来材料和时间浪费;正反两面加工采用人工翻转,在反面固定时需要人工重定位,可能会带来偏差,导致冲浪板一致性差;由于冲浪板加工尺寸范围非常大,要覆盖所有冲浪板尺寸加工,导致CNC加工中心设备体积非常大,价格非常昂贵。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种有效提高产品的一致性和加工效率的全自动冲浪板成型机。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:全自动冲浪板成型机,包括机器人和主体机架,所述主体机架包括水平导轨,所述水平导轨上设有支撑机构,所述水平导轨的两端分别设有夹持支架,所述夹持支架上通过竖直导轨设有翻转机构,所述翻转机构连接有夹爪机构。所述支撑机构包括至少两个支撑单元,所述支撑单元包括滑块、支撑机架、支撑电机和支撑横杆,所述滑块设于所述水平导轨上,所述支撑电机固定于所述滑块上,所述支撑电机通过设于所 ...
【技术保护点】
全自动冲浪板成型机,其特征在于,包括机器人和主体机架,所述主体机架包括水平导轨,所述水平导轨上设有支撑机构,所述水平导轨的两端分别设有夹持支架,所述夹持支架上通过竖直导轨设有翻转机构,所述翻转机构连接有夹爪机构。
【技术特征摘要】
1.全自动冲浪板成型机,其特征在于,包括机器人和主体机架,所述主体机架包括水平导轨,所述水平导轨上设有支撑机构,所述水平导轨的两端分别设有夹持支架,所述夹持支架上通过竖直导轨设有翻转机构,所述翻转机构连接有夹爪机构。2.根据权利要求1所述的全自动冲浪板成型机,其特征在于,所述支撑机构包括至少两个支撑单元,所述支撑单元包括滑块、支撑机架、支撑电机和支撑横杆,所述滑块设于所述水平导轨上,所述支撑电机固定于所述滑块上,所述支撑电机通过设于所述支撑机架上的丝杆和导向杆连接所述支撑横杆。3.根据权利要求1所述的全自动冲浪板成型机,其特征在于,所述翻转机构包括分别设于两夹持支架上的主翻转机构和从翻转机构,所述主翻转机构包括180度翻转气缸,所述180度翻转气缸连接所述夹爪机构,所述从翻转机构包括自由旋转轴,所述自由旋转轴连接所述夹爪机构。4.根据权利要求3所述的全自动冲浪板成型机,其特征在于,所述180度翻转气缸的活塞杆上设有限位块,所述180度翻转气缸的壳体上固定有一块固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁伟森,张冠梁,周公爽,曾德权,
申请(专利权)人:浙江博拉自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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