一种全自动冲床送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动冲床送料机构，包括若干台一排间隔设置的冲压机，所述冲压机的前侧设置有固定台架，所述固定台架上安装有若干个可联动并行的机械手，所述机械手可在冲压机中上下料的安装于冲压机的前侧并可在取料后从当前冲压机移动至下一个冲压机。本实用新型专利技术可以采用多个并行运行的机械手同时实现多个冲压机的上下料，实现同步送料，同步各个加工工序，将生产节拍缩短，提高效率，同时机械手为标准化结构，减少成本的同时缩短加工时间。而且同时可以根据需求进行冲床冲压机数量和机械手的数量进行配置，通用性好。

A feeding mechanism of automatic punch

【技术实现步骤摘要】
一种全自动冲床送料机构
本技术属于机械领域，具体涉及一种全自动冲床送料机构。
技术介绍
冲压是金属塑性成形的一种重要加工方法，它既能够制造精密的仪表零件，又能够制造外型复杂的大型零件，它具有加工成本低、生产节拍快、材料利用率高等一系列优点，因此其在汽车、航空航天、兵器、家用电器、仪表、机械等领域具有十分重要的意义。随着工业智能化的不断发展，对冲床的自动化程度越来越高。传统的冲床自动送料机构是通过逐步进给机构将冲压工件送至下一工序，该方式效率不高、结构复杂且通用性不好，仅适用于某单一工件，所以无法通用其他冲压工件。在现代化冲压过程中，送料时间是单个零件加工时间的一部分，属于辅助时间。工厂要提升设备生产效率，减少零件的送料时间是不可或缺的一个环节。目前冲床加工采用人工、半自动或全自动上下料，存在产能较低、生产成本高、通用性不好等问题。比如传统的冲床自动送料机构响应速度慢，通常是利用进给机构将工件送出，结构相对复杂，而且其机构往往是针对某工件专门定制的，因此其送料机构无法适用于其他冲压工件。当冲压工件发生变化时，需要更换相配套的进给机构，无形中增加了生产成本。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本技术在于提供了一种效率高、生产成本低、通用性好的全自动冲床送料机构。本技术采用的技术方案是：一种全自动冲床送料机构，其特征在于：包括若干台一排间隔设置的冲压机，所述冲压机的前侧设置有固定台架，所述固定台架上安装有若干个可联动并行的机械手，所述机械手可在冲压机中上下料的安装于冲压机的前侧并可在取料后从当前冲压机移动至下一个冲压机。本技术可以采用多个并行运行的机械手同时实现多个冲压机的上下料，实现同步送料，同步各个加工工序，将生产节拍缩短，提高效率，同时机械手为标准化结构，减少成本的同时缩短加工时间。而且同时可以根据需求进行冲床冲压机数量和机械手的数量进行配置，通用性好。进一步，所述机械手包括上下料机构、Z轴运动机构以及X轴运动机构，所述上下料机构与带动其上下移动的Z轴运动机构连接，所述Z轴运动机构与带动其在冲压机之间来回移动的X轴运动机构连接。本技术的机械手通过上下料结构对工件进行取放，通过Z轴运动机构进行上下料机构的上下移动，便于上下料机构的工件取放，通过X轴运动机构进行整个机械手的X轴移动，将工件从一个冲压机移动至下一个冲压机，操作方便。进一步，所述上下料机构包括连接支架，所述连接支架连接于Z轴运动机构上，所述连接支架上固定有吸盘支架、磁铁支架以及传感器支架，所述吸盘支架的端部设置有真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器连接；所述磁铁支架分别设于吸盘支架两侧，所述磁铁支架上在真空吸盘周围安装有若干个电磁铁；所述传感器支架位于吸盘支架的下方，所述传感器支架上安装有用于检测上下料机构是否移动到位的传感器。本技术的机械手通过真空吸盘与磁铁共同作用吸取工件，保证吸取的可靠性，并且通过传感器感应位置，保证工件的吸放到位。进一步，所述真空吸盘是位置可调的安装于吸盘支架上，所述电磁铁是位置可调的安装于磁铁支架上。针对不同的工件，可以通过调节真空吸盘、电磁铁的位置来提高上下料机构的通用性。进一步，所述电磁铁与磁铁支架之间设有缓冲弹簧，防止工件产生形变。进一步，所述Z轴运动机构包括气缸、光轴、安装架，所述安装架连接于X轴运动机构上，所述安装架上固定有上安装板和下安装板，所述气缸固定于上安装板上，所述气缸的活塞与连接支架固定连接，所述光轴安装于所述上安装板和下安装板之间，所述连接支架通过直线轴承可沿光轴上下移动的连接于光轴上。本技术的Z轴运动机构采用气缸带动移动，保证上下移动的可靠性。且通过光轴与直线轴承的配合保证移动的稳定性。进一步，所述下安装架上安装有下移缓冲器，保证移动的精度。进一步，所述安装架上设有上下位置可调的滑板，所述上安装板和下安装板固定于滑板上。针对不同的工件，可以通过调节滑板的位置来提高上下料机构的通用性。进一步，所述X轴运动机构包括伺服电机、底座、齿轮、齿条，所述安装架固定在所述底座上，所述伺服电机固定在所述底座上，所述伺服电机的输出轴与由其带动运转的齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条固定安装于固定台架上；所述底座上固定有导向轴，所述导向轴与固定台架上的导轨配合。本技术的X轴运动机构采用伺服电机带动启动，确保X轴方向的精确定位。进一步，所述齿轮与齿条是斜齿啮合结构。进一步，所述底座沿X轴的两侧均安装有防碰撞用的限位棒。本技术的有益效果：1、采用多个并行运行的机械手同时实现多个冲压机的上下料，实现同步送料，同步各个加工工序，将生产节拍缩短，提高效率，同时机械手为标准化结构，减少成本的同时缩短加工时间。而且同时可以根据需求进行冲床冲压机数量和机械手的数量进行配置，通用性好。2、机械手通过真空吸盘与磁铁共同作用吸取工件，保证吸取的可靠性，并且通过传感器感应位置，保证工件的吸放到位。3、针对不同的工件，可以通过调节真空吸盘、电磁铁、滑板的位置来提高上下料机构的通用性。4、Z轴运动机构采用气缸带动移动，保证上下移动的可靠性。且通过光轴与直线轴承的配合保证移动的稳定性。5、X轴运动机构采用伺服电机带动启动，确保X轴方向的精确定位。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的机械手的侧视图。图5为本技术的机械手的前视图。图6为本技术的机械手的俯视图。具体实施方式下面结合具体实施例来对本技术进行进一步说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本技术涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。本实施例涉及的一些专业术语的解释如下：直线轴承：用于无限行程与圆柱轴配合使用的直线运动零件。气缸：引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。参见图1-3，本实施例提供了一种全自动冲床送料机构，包括5台一排间隔设置的冲压机，分别为1#冲压机6、2#冲压机7、3#冲压机8、4#冲压机9、5#冲压机10，所述冲压机的前侧设置有固定台架1，所述固定台架1上安装有4个可联动并行的机械手，分别为1号机械手2、2号机械手3、3号机械手4、4号机械手5，所述机械手可在相应的冲压机中上下料的安装于相应冲压机的前侧并可在取料后从当前冲压机移动至下一个冲压机，比如1号机械手2位于1#冲压机6前侧，可以从1#冲压机6取出工件，移送至2#冲压机7，同时位于2#冲压机7前侧的2号机械手3从2#冲压机7中取出工件移送至3#冲压机8。本技术的具体运行过程如下：1#冲压机6完成成型切外框后，通知1号机械手2将工件取出，送至2#冲压机7进行冲切花挡边，然后2号机械手3将工件取出，送至3#冲压机8，3#冲压机8完成四角折边，通知3号机械4手将工件取出，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动冲床送料机构，其特征在于：包括若干台一排间隔设置的冲压机，所述冲压机的前侧设置有固定台架，所述固定台架上安装有若干个可联动并行的机械手，所述机械手可在冲压机中上下料的安装于冲压机的前侧并可在取料后从当前冲压机移动至下一个冲压机。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动冲床送料机构，其特征在于：包括若干台一排间隔设置的冲压机，所述冲压机的前侧设置有固定台架，所述固定台架上安装有若干个可联动并行的机械手，所述机械手可在冲压机中上下料的安装于冲压机的前侧并可在取料后从当前冲压机移动至下一个冲压机。


2.根据权利要求1所述的一种全自动冲床送料机构，其特征在于：所述机械手包括上下料机构、Z轴运动机构以及X轴运动机构，所述上下料机构与带动其上下移动的Z轴运动机构连接，所述Z轴运动机构与带动其在冲压机之间来回移动的X轴运动机构连接。


3.根据权利要求2所述的一种全自动冲床送料机构，其特征在于：所述上下料机构包括连接支架，所述连接支架连接于Z轴运动机构上，所述连接支架上固定有吸盘支架、磁铁支架以及传感器支架，所述吸盘支架的端部设置有真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器连接；所述磁铁支架分别设于吸盘支架两侧，所述磁铁支架上在真空吸盘周围安装有若干个电磁铁；所述传感器支架位于吸盘支架的下方，所述传感器支架上安装有用于检测上下料机构是否移动到位的传感器。


4.根据权利要求3所述的一种全自动冲床送料机构，其特征在于：所述真空吸盘是位置可调的安装于吸盘支架上，所述电磁铁是位置可调的安装于磁铁支架上。


5.根据权利要求3所述的一种全自动冲床...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔旭中，周公爽，
申请(专利权)人：浙江博拉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33