一种旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机，包括总支架，所述总支架的中部安装有旋转升降机构，所述总支架上在旋转升降机构的外围均布有多个作业工位，每个作业工位内均设有一托板，所述托板固定在带动其升降和旋转的所述旋转升降机构上；所述作业工位包括机械手放料工位、粗超声波清洗工位、精超声波清洗工位、液下空气射流漂洗工位、移动式吹干工位、对流式烘干工位、风冷工位、机械手取料工位，所述粗超声波清洗工位和精超声波清洗工位的清洗槽体均与清洗剂循环储液槽循环连通，所述液下空气射流漂洗工位的漂洗槽体与漂洗液储液槽循环连通。

A kind of automatic temperature control ultrasonic cleaning machine with rotating multi position pallet

【技术实现步骤摘要】
一种旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机
本技术属于机械领域，具体涉及一种旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机。
技术介绍
随着工厂自动化水平和市场对零部件清洁度质量要求的提高，传统单一功能零部件清洗机以及清洗工艺粗放不带自动取放对接功能的清洗机难以满足高自动化水平、高清洁度的要求。现有旋转式多工位升降超声波清洗机，一般包括水泵、储液槽体，清洗机内设有多个工作槽体，零件放置在吊篮内，在工作槽体中心位置设有工件吊篮升降旋转机构，工件吊篮与升降旋转机构连接，可实现超声波清洗、喷淋清洗、吹干与烘干，旋转机构为气缸摆杆间歇运动机构，吹干多为四周固定吹嘴，烘干多为热风干燥。现有传统零部件清洗机功能单一，仅采用射流清洗，对形状复杂零件的清洗，往往存在零件清洁度合格率不高的问题；清洗机无干燥功能，需在清洗完成后人工取出零件用气枪吹干，吹干过程会造成大量的酸性清洗液飞溅，不仅污染周围作业环境，同时对操作工人身体产生较大伤害。现有市面上的自动清洗机工位数少，无自动取放料工位，工件放置多为吊篮式结构，且转盘旋转重复定位精度低，无法对工件进行精确定位，机械手难以实现对清洗机的自动取放料；此外，清洗机无温控、清洗工艺粗放，无法满足高清洁度要求。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本技术在于提供了一种提高漂洗质量、提高吹干效率的旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机。本技术采用的技术方案是：一种旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机，其特征在于：包括总支架，所述总支架的中部安装有旋转升降机构，所述总支架上在旋转升降机构的外围均布有多个作业工位，每个作业工位内均设有一托板，所述托板固定在带动其升降和旋转的所述旋转升降机构上；所述作业工位包括机械手放料工位、粗超声波清洗工位、精超声波清洗工位、液下空气射流漂洗工位、移动式吹干工位、对流式烘干工位、风冷工位、机械手取料工位，所述粗超声波清洗工位和精超声波清洗工位的清洗槽体均与清洗剂循环储液槽循环连通，所述液下空气射流漂洗工位的漂洗槽体与漂洗液储液槽循环连通。本技术的清洗功能多样化，不仅具备多种方式的清洗，还具备多种方式的干燥，保证了清洗效果和干燥的安全性。而且设置旋转升降机构，提高了清洗机的自动化程度，降低劳动强度，提高清洗效率。进一步，所述旋转升降机构包括变频减速电机，所述变频减速电机的输出轴上连接有由其带动旋转的多工位凸轮分割器，所述凸轮分割器上安装有由其带动旋转的升降机构，所述升降机构包括提升气缸，所述提升气缸的气缸杆上安装有吊架固定盘，所述托板吊架均布固定在吊架固定盘上，所述提升气缸的头部安装在法兰盘上，所述提升气缸的尾部通过旋转气动接头与固定座连接，所述法兰盘与凸轮分割器之间安装有直线轴承运动副，所述吊架固定盘与直线轴承运动副的轴承固定连接。本技术的旋转升降机构采用高精度凸轮分割器带动提升气缸、高强度不易变形托板吊架等组件，保证每个工位托板在工位之间切换时具有良好的重复定位精度。进一步，所述托板采用镂空结构，不仅保证了超声清洗无死角，而且可以固定安装工装夹具，满足机械手取放料的精度要求，或者固定网状清洗篮，满足一般清洗要求。进一步，所述清洗剂循环储液槽的液体出口与清洗剂水泵连通，所述清洗剂水泵经清洗剂过滤器分别与粗超声波清洗工位的粗超声波清洗槽体、精超声波清洗工位的精超声波清洗槽体连通，所述粗超声波清洗槽体和精超声波清洗槽体均设有清洗剂溢流口，所述清洗剂溢流口与清洗剂循环储液槽连通；所述清洗剂循环储液槽内设有液位传感器、清洗剂加热器、清洗剂温度传感器，所述清洗剂循环储液槽内安装有提取油脂的第一传送带，所述第一传送带与带其运动的第一驱动电机连接，所述第一传送带上安装有第一油脂刮油器。本技术的超声波清洗工位配有温度传感器检测清洗剂循环储液槽内液温，并通过系统进行实时负反馈控制保持槽内液温，使清洗剂和超声波清洗两者清洗效果最大化。进一步，所述粗超声波清洗槽体的底部安装有较低频率的换能器，所述精超声波清洗槽体的底部安装有较高频率的换能器。本技术的粗超声波清洗工位和精超声波清洗工位皆采用他激控制方式的换能器，可根据不同材质零件、不同清洗工艺的要求调节输出功率，在降低损伤腐蚀零件表面的同时，最大程度上提高清洗效果。进一步，所述漂洗液储液槽的液体出口与漂洗液水泵连通，所述漂洗液水泵经漂洗液过滤器与液下空气射流漂洗工位的漂洗槽体连通，所述漂洗槽体设有漂洗液溢流口，所述漂洗液溢流口与漂洗液储液槽连通；所述漂洗液储液槽内设有漂洗液加热器、漂洗液温度传感器，所述漂洗液储液槽内安装有提取油脂的第二传送带，所述第二传送带与带其运动的第二驱动电机连接，所述第二传送带上安装有第二油脂刮油器；所述漂洗液储液槽上设有液体进口，所述液体进口处安装有阀门。进一步，所述漂洗槽体的底部和内侧壁均安装有压缩空气管道，所述压缩空气管道上均布有空气射流吹气嘴。本技术的液下空气射流漂洗可保证水流始终处于高速流动状态，提高漂洗质量。进一步，所述移动式吹干工位的工作槽内安装有侧面支架，所述侧面支架上安装有无杆气缸，所述无杆气缸的活塞上固定连接有吹嘴挂架，所述吹嘴挂架上安装有多组万向吹气嘴。本技术的移动式吹干可使吹气嘴更加贴近零件，减小吹气强度损失，且减少吹嘴使用数量，既可以提高吹干效率，也可以减少压缩空气耗气量。进一步，所述对流式烘干工位的工作槽内环设有槽吹气管，所述槽吹气管上安装有多个热空气吹气嘴，所述对流式烘干工位的工作槽的底部出风口与离心风机连通，所述离心风机经空气加热器分别通过隔热耐高温软管与所述槽吹气管的两侧的进风口连通；所述对流式烘干工位的工作槽内安装有烘干温度传感器。进一步，所述风冷工位的工作槽内安装有风冷用的风扇，所述风冷工位的工作槽底部侧面开设有对流孔。本技术的风冷工位采用风扇吹风方式，加速零件冷却，便于提高生产效率。本技术的有益效果：1、旋转升降机构采用高精度凸轮分割器带动提升气缸、高强度不易变形托板吊架等组件，保证每个工位托板在工位之间切换时具有良好的重复定位精度。2、液下空气射流漂洗可保证水流始终处于高速流动状态，提高漂洗质量。3、移动式吹干可使吹嘴更加贴近零件，减小吹气强度损失，且减少吹嘴使用数量，既可以提高吹干效率，也可以减少压缩空气耗气量。4、超声波清洗、空气射流漂洗、对流烘干工位都设有温度传感器，实时反馈监测数据并通过控制系统实时调节温度，使清洗效果最大化，提高零件清洗后的清洁度。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的超声波清洗工位原理图。图4为本技术的空气射流漂洗工位原理图。图5中(a)为本技术的移动吹干工位俯视图，(b)为本技术的移动吹干工位侧视图。图6为本技术的对流烘干工位原理图。具体实施方式下面结合具体实施例来对本技术进行进一步说明，但并不将本技术局限于这些具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机，其特征在于：包括总支架，所述总支架的中部安装有旋转升降机构，所述总支架上在旋转升降机构的外围均布有多个作业工位，每个作业工位内均设有一托板，所述托板固定在带动其升降和旋转的所述旋转升降机构上；所述作业工位包括机械手放料工位、粗超声波清洗工位、精超声波清洗工位、液下空气射流漂洗工位、移动式吹干工位、对流式烘干工位、风冷工位、机械手取料工位，所述粗超声波清洗工位和精超声波清洗工位的清洗槽体均与清洗剂循环储液槽循环连通，所述液下空气射流漂洗工位的漂洗槽体与漂洗液储液槽循环连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机，其特征在于：包括总支架，所述总支架的中部安装有旋转升降机构，所述总支架上在旋转升降机构的外围均布有多个作业工位，每个作业工位内均设有一托板，所述托板固定在带动其升降和旋转的所述旋转升降机构上；所述作业工位包括机械手放料工位、粗超声波清洗工位、精超声波清洗工位、液下空气射流漂洗工位、移动式吹干工位、对流式烘干工位、风冷工位、机械手取料工位，所述粗超声波清洗工位和精超声波清洗工位的清洗槽体均与清洗剂循环储液槽循环连通，所述液下空气射流漂洗工位的漂洗槽体与漂洗液储液槽循环连通。


2.根据权利要求1所述的一种旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机，其特征在于：所述旋转升降机构包括变频减速电机，所述变频减速电机的输出轴上连接有由其带动旋转的多工位凸轮分割器，所述凸轮分割器上安装有由其带动旋转的升降机构，所述升降机构包括提升气缸，所述提升气缸的气缸杆上安装有吊架固定盘，托板吊架均布固定在吊架固定盘上，所述提升气缸的头部安装在法兰盘上，所述提升气缸的尾部通过旋转气动接头与固定座连接，所述法兰盘与凸轮分割器之间安装有直线轴承运动副，所述吊架固定盘与直线轴承运动副的轴承固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机，其特征在于：所述托板采用镂空结构。


4.根据权利要求1所述的一种旋转多工位托板升降式自动温控超声波清洗机，其特征在于：所述清洗剂循环储液槽的液体出口与清洗剂水泵连通，所述清洗剂水泵经清洗剂过滤器分别与粗超声波清洗工位的粗超声波清洗槽体、精超声波清洗工位的精超声波清洗槽体连通，所述粗超声波清洗槽体和精超声波清洗槽体均设有清洗剂溢流口，所述清洗剂溢流口与清洗剂循环储液槽连通；所述清洗剂循环储液槽内设有液位传感器、清洗剂加热器、清洗剂温度传感器，所述清洗剂循环储液槽内安装有提取油脂的第一传送带，所述第一传送带与带其运动的第一驱动电机连接，所述第一传送带上安装有第一油脂刮油器。

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【专利技术属性】
技术研发人员：郑志超，周公爽，
申请(专利权)人：浙江博拉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33