一种轴承机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及轴承夹具技术领域，且公开了一种轴承机器人夹具，包括第一伺服电机，第一伺服电机运行通过同步带带动左旋丝杠和右旋丝杠同时转动，左旋丝杠和右旋丝杠同时转动使左旋丝母和右旋丝母同时相向移动，与其连接的夹持手指组件也随着相向移动，实现夹持手指组件的夹紧松开，第二伺服电机同时运行，可使四个夹持手指组件同时向内运动或向外运动，进而实现轴承的轴向定位夹紧，下托块用于轴承的径向定位，上压块用于轴承的径向夹紧，配合使用进而能够实现轴承的径向定位夹紧，上压块内侧的第二接近开关可用于外侧夹持情况的检测，上压块外侧的第一接近开关可用于内侧夹持情况的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承机器人夹具
本技术涉及轴承夹具
，具体为一种轴承机器人夹具。
技术介绍
随着工厂自动化的普及以及轴承多样化需求的日益增长，传统的单一产品自动化生产模式已逐渐无法适应工厂的生产需求。工厂对轴承自动化的柔性生产要求越来越高，特别在重型轴承行业，有一定自动化水平的工厂机器人夹具存在更换调试夹具费时费力、柔性差问题；没有自动化的工厂仍依靠人工辅助搬运，存在效率低下、人身伤害风险高问题。现有重型轴承夹具多采用内撑或外夹其中一种方式，通用性不强，只能适用于某种特定局限场合；夹具夹持方式单一，不能实现轴承制品的通用抓取。左右一百八十度对称放置的两个夹具轴承托块接触面积小，虽然上方有气缸进行夹紧，但是如果气缸在搬运过程中损坏或故障，轴承极易发生侧翻掉落，引发安全事故。另外，现有重型轴承夹具无轴承夹持是否歪斜检测装置，在搬运放置时，如果轴承处于歪斜放料，会导致轴承悬空一端自由下落，碰伤轴承端面，导致产品表面出现缺陷。本技术根据现有技术存在的缺陷，解决重型夹具的通用性，使其既能内撑夹紧，又能外夹夹紧；同时，设计新机械结构并增加检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承机器人夹具，包括第一夹爪组件(1)，其特征在于：所述第一夹爪组件(1)的上方设置有丝杠支撑座(2)，所述丝杠支撑座(2)的底部活动连接有底架(3)，所述丝杠支撑座(2)的顶部活动连接有右旋丝杠(6)，所述右旋丝杠(6)的外壁螺纹连接有右旋丝母(4)，所述右旋丝杠(6)的右端固定连接有联轴器(9)，所述联轴器(9)的上方设置有连接法兰(7)，所述联轴器(9)的右侧固定连接有左旋丝杠(10)，所述左旋丝杠(10)的外壁螺纹连接有左旋丝母(13)，所述左旋丝杠(10)的右侧活动连接有丝杠固定座(16)，所述左旋丝杠(10)的左端固定连接有减速机(14)，所述减速机(14)的外壁活动连接有...

【技术特征摘要】
1.一种轴承机器人夹具，包括第一夹爪组件(1)，其特征在于：所述第一夹爪组件(1)的上方设置有丝杠支撑座(2)，所述丝杠支撑座(2)的底部活动连接有底架(3)，所述丝杠支撑座(2)的顶部活动连接有右旋丝杠(6)，所述右旋丝杠(6)的外壁螺纹连接有右旋丝母(4)，所述右旋丝杠(6)的右端固定连接有联轴器(9)，所述联轴器(9)的上方设置有连接法兰(7)，所述联轴器(9)的右侧固定连接有左旋丝杠(10)，所述左旋丝杠(10)的外壁螺纹连接有左旋丝母(13)，所述左旋丝杠(10)的右侧活动连接有丝杠固定座(16)，所述左旋丝杠(10)的左端固定连接有减速机(14)，所述减速机(14)的外壁活动连接有同步带(15)，所述同步带(15)活动连接在第一伺服电机(12)的输出轴顶部，所述第一夹爪组件(1)的外壁固定连接有第二夹爪组件(11)，所述第二夹爪组件(11)的顶部固定连接有第二伺服电机(8)，所述右旋丝母(4)和左旋丝母(13)的底部均固定连接有丝母安装座(27)，所述丝母安装座(27)的底部固定连接有手指组件连接座(5)，所述手指组件连接座(5)的底部设置有夹持手指组件(26)，所述夹持手指组件(26)的顶部固定连接有第一直线导轨(17)，所述夹持手指组件(26)的底部固定连接有手指支架(20)，所述手指支架(20)的内部设置有无杆气缸(22)，所述无杆气缸(22)固定连接在下托块(21)的顶部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志超，周公爽，
申请(专利权)人：浙江博拉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33