【技术实现步骤摘要】
一种双曲柄滑块机构传动的机械爪
本技术涉及机械夹具
，具体为一种双曲柄滑块机构传动的机械爪。
技术介绍
在机械夹具领域，通过舵机控制的机械爪所采用的传动方式主要是齿轮啮合，具有成本低、结构简单的优点。但其有以下两个缺点：1、其可扩展性差，难以系列化。这种方式只适合二指机械爪，如采用齿轮啮合的方式设计三指机械爪将变得十分困难。2、出于成本控制的原因，其齿轮多使用冲压的工艺生产，导致其啮合差，传动精度低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种双曲柄滑块机构传动的机械爪，其为结构简单、精度较高、容易系列化的以舵机或微型直流电机为动力的机械夹具。技术方案如下：一种双曲柄滑块机构传动的机械爪，包括上方的安装板、中间的平移板和下方的固定板；固定导杆穿过平移板上端固定于安装板上，下端固定于固定板上；固定板上还设置有电机，电机的输出端安装有曲柄，曲柄通过第一传动杆连接到平移板的下方，使平移板通过电机带动沿固定导杆上下移动；还包括两个以上的手指组件，手指组件顶部内侧铰接于固定板边缘...
【技术保护点】
1.一种双曲柄滑块机构传动的机械爪，其特征在于，包括上方的安装板（7）、中间的平移板（6）和下方的固定板（1）；固定导杆（5）穿过平移板（6）上端固定于安装板（7）上，下端固定于固定板（1）上；固定板（1）上还设置有电机（2），电机（2）的输出端安装有曲柄（3），曲柄（3）通过第一传动杆（4）连接到平移板（6）的下方，使平移板（6）通过电机（2）带动沿固定导杆（5）上下移动；还包括两个以上的手指组件（9） ，手指组件（9）顶部内侧铰接于固定板（1）边缘，外侧通过第二传动杆（8）铰接于平移板（6）边缘，使机械爪随平移板（6）的上下移动松开或抓紧。/n
【技术特征摘要】
1.一种双曲柄滑块机构传动的机械爪，其特征在于，包括上方的安装板（7）、中间的平移板（6）和下方的固定板（1）；固定导杆（5）穿过平移板（6）上端固定于安装板（7）上，下端固定于固定板（1）上；固定板（1）上还设置有电机（2），电机（2）的输出端安装有曲柄（3），曲柄（3）通过第一传动杆（4）连接到平移板（6）的下方，使平移板（6）通过电机（2）带动沿固定导杆（5）上下移动；还包括两个以上的手指组件（9），手指...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷亚雄，
申请(专利权)人：成都易爪机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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