一种柱塞式气动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柱塞式气动控制装置，包括气缸和设置在气缸上方的固定盖；固定盖上连接有电机；电机的外转子下端通过丝杠螺母连接丝杠的一端，丝杠的另一端连接活塞；丝杠与丝杠螺母形成螺旋运动副；活塞与气缸的内壁形状相配合，与气缸形成封闭的气室；气室通过截止电磁阀与外界空气连通，同时与气动夹具的气路相连通；还包括用于测定电机外转子运动位置的位置传感器和用于测定气室内气压的气压传感器；本实用新型专利技术运动行程短、集成度高、体积小、可直接集成在机械臂末端使用。

【技术实现步骤摘要】
一种柱塞式气动控制装置
本技术涉及机械夹具领域的气动控制器，具体涉及一种柱塞式气动控制装置。
技术介绍
在机械夹具领域，通过控制流体的正负压来进行工作的主要有吸盘、内含颗粒的通用机械爪、软体机械爪。对于吸盘和内含颗粒的通用机械爪而言，需要控制其为负压来进行抓取，控制其为零压或正压来进行释放。对于软体机械爪（如气动网格类（专利号为2017106671573））、内撑式（如公开号2019106310837）而言，需要控制其内的压强为正压来进行抓取，控制其内的负压来进行释放。现有的这些夹具的正负压控制最常使用的是依靠大体积的工业气源供气、气路组件来进行正负压控制的控制方法。这种方法体积大、噪声大、不便移动使用。第二种方式是使用电机驱动的小型隔膜泵供气，气路组件来进行正负压控制的方法。这种方法体积较第一种小，可以移动使用，噪声也较第一种小。第三种方法是使用柱塞式原理（专利号为2017209860040），使用电机驱动活塞改变缸内体积的方法来控制气压大小和正负的方式。这种方法噪音小、结构简单、成本较低。但是目前仍很难批量应用，其缺点主要在于：（1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柱塞式气动控制装置，其特征在于，包括气缸(6)和设置在气缸(6)上方的固定盖(1)；固定盖(1)上连接有电机(2)；电机(2)的外转子(22)下端通过丝杠螺母(3)连接丝杠(4)的一端，丝杠(4)的另一端连接活塞(5)；丝杠(4)与丝杠螺母(3)形成螺旋运动副；活塞(5)与气缸(6)的内壁形状相配合，与气缸(6)形成封闭的气室；气室通过截止电磁阀与外界空气连通，同时与气动夹具的气路相连通；还包括用于测定电机外转子(22)运动位置的位置传感器和用于测定气室内气压的气压传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种柱塞式气动控制装置，其特征在于，包括气缸(6)和设置在气缸(6)上方的固定盖(1)；固定盖(1)上连接有电机(2)；电机(2)的外转子(22)下端通过丝杠螺母(3)连接丝杠(4)的一端，丝杠(4)的另一端连接活塞(5)；丝杠(4)与丝杠螺母(3)形成螺旋运动副；活塞(5)与气缸(6)的内壁形状相配合，与气缸(6)形成封闭的气室；气室通过截止电磁阀与外界空气连通，同时与气动夹具的气路相连通；还包括用于测定电机外转子(22)运动位置的位置传感器和用于测定气室内气压的气压传感器。


2.根据权利要求1所述的一种柱塞式气动控制装置，其特征在于，所述气缸(6)内壁上活塞(5)上方设置有用于限制外转子(22)运动的限位传感器(8)。


3.根据权利要求1所述的一种柱塞式气动控制装置，其特征在于，所述活塞(5)上端连接有导杆(10)，导杆(10)可沿设置在固定盖(1)下端的导杆滑动座(11)上下滑动。


4.根据权利要求1所述的一种柱塞式气动控制装置，其特征在于，所述电机(2)为无刷外转子中空电机。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷亚雄，
申请(专利权)人：成都易爪机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51