【技术实现步骤摘要】
一种机械臂防撞缓冲夹爪机构
本技术涉及机械夹爪装置
,特别涉及一种机械臂防撞缓冲夹爪机构。
技术介绍
机械臂夹爪机构是柔性自动化生产线机器人系统中的重要组成部分,其主要承担机加工工件的装卸任务。在机械臂进行工件上料时,为了保证工件与夹具定位面紧密贴合,机械臂会通过夹爪机构向夹具定位面提供一个压紧力。传统夹爪机构没有缓冲机构,这个压紧力会反向受力于机械臂的各传动关节,导致机械臂系统报警和机械机构的疲劳损坏。
技术实现思路
基于此,针对现有的传统夹爪机构容易出现疲劳损坏的问题,有必要提供一种存在缓冲装置的机械臂夹爪机构。本技术的技术方案是:一种机械臂防撞缓冲夹爪机构,包括一对气动夹爪,一对所述气动夹爪顶部设置有防撞缓冲机构,所述防缓冲机构内连接有T形的机械臂连接座,所述机械臂连接座包括法兰安装盘和位于所述法兰安装盘底面的安装板,所述安装板内并排开设有至少两个装配孔,两个所述装配孔内均套接有直线轴承,所述直线轴承内套接有导柱,所述防撞缓冲机包构括矩形的固定基板,沿所述固定基板顶面相对的两侧边沿处设置有与所述安装板相互平行的两块装配立板,两根所述导柱的两端均与两块所述装配立板固定连接,位于所述装配立板与所述安装板之间的导柱上套接有压簧,所述压簧与所述装配立板和所述安装板相互抵触,设置防撞缓冲机构使夹爪在受到大的压紧力时能作前后浮动平移,有效避免频繁装夹工件对机械臂本体造成的损坏,同时在机械臂移动过程中,也能减少与未知异物撞击损坏的风险。优选的,两块所述装配立板相对于所述导 ...
【技术保护点】
1.一种机械臂防撞缓冲夹爪机构,包括一对气动夹爪,其特征在于,一对所述气动夹爪顶部设置有防撞缓冲机构,所述防撞缓冲机构内连接有T形的机械臂连接座,所述机械臂连接座包括法兰安装盘和位于所述法兰安装盘底面的安装板,所述安装板内并排开设有至少两个装配孔,两个所述装配孔内均套接有直线轴承,所述直线轴承内套接有导柱,所述防撞缓冲机包构包括矩形的固定基板,沿所述固定基板顶面相对的两侧边沿处设置有与所述安装板相互平行的两块装配立板,两根所述导柱的两端均与两块所述装配立板固定连接,位于所述装配立板与所述安装板之间的导柱上套接有压簧,所述压簧与所述装配立板和所述安装板相互抵触。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械臂防撞缓冲夹爪机构,包括一对气动夹爪,其特征在于,一对所述气动夹爪顶部设置有防撞缓冲机构,所述防撞缓冲机构内连接有T形的机械臂连接座,所述机械臂连接座包括法兰安装盘和位于所述法兰安装盘底面的安装板,所述安装板内并排开设有至少两个装配孔,两个所述装配孔内均套接有直线轴承,所述直线轴承内套接有导柱,所述防撞缓冲机包构包括矩形的固定基板,沿所述固定基板顶面相对的两侧边沿处设置有与所述安装板相互平行的两块装配立板,两根所述导柱的两端均与两块所述装配立板固定连接,位于所述装配立板与所述安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓军,魏启明,
申请(专利权)人:四川沛菲克机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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