一种适用于工业机器人的夹持设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于工业机器人的夹持设备，包括固定板和旋转电机，所述旋转电机固定设置在固定板上侧壁，所述旋转电机输出轴下端向下贯穿固定板固定连接有液压伸缩杆，且固定板与旋转电机输出轴连接处设置有匹配的轴承，所述液压杆下端固定连接有空心板，所述空心板内通过环形隔板分隔成真空腔和储液腔，所述真空腔位于储液腔内，所述空心板上侧壁设置有与真空腔和储液腔匹配的真空泵和液压泵，所述空心板下侧壁设置有与储液腔匹配的空心筒板。本实用新型专利技术通过真空罩和夹板的配合夹取，夹取较为牢固，避免在夹持的过程中滑落造成工件和机器的损坏，降低了本实用潜在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于工业机器人的夹持设备
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种适用于工业机器人的夹持设备。
技术介绍
随着社会生产力的不断提高，工业现代化的逐步发展，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作目前，很多工业机器人上都配备有夹持装置，这样便能够实现对重物的抓取，从而代替人工进行劳作，提高生产效率。然而，目前市场上常见的工业机器人夹持装置在夹持重物的过程中，夹持稳定性不足，容易造成夹持装置松动而使造重物掉落，造成工件的损坏，更为严重的情况下甚至会引发安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中夹持不够牢固、工件容易滑落的缺陷，从而提出一种适用于工业机器人的夹持设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种适用于工业机器人的夹持设备，包括固定板和旋转电机，所述旋转电机固定设置在固定板上侧壁，所述旋转电机输出轴下端向下贯穿固定板固定连接有液压伸缩杆，且固定板与旋转电机输出轴连接处设置有匹配的轴承，所述液压杆下端固定连接有空心板，所述空心板内通过环形隔板分隔成真空腔和储液腔，所述真空腔位于储液腔内，所述空心板上侧壁设置有与真空腔和储液腔匹配的真空泵和液压泵，所述空心板下侧壁设置有与储液腔匹配的空心筒，每个所述空心筒内壁均密封滑动连接有对应的活塞板，所述活塞板侧壁固定设置有夹杆，所述夹杆向内贯穿空心筒端壁固定连接有对应的夹板，多组所述夹板之间共同夹持有工件，所述空心筒远离夹板的一端与储液腔之间通过通液管连通，所述夹杆上套设有弹簧，所述弹簧位于活塞板远离通液管的侧壁与空心管一端内壁之间，所述活塞板远离夹杆的侧壁与空心筒内端壁之间设置有适量的液压油。优选地,所述空心板下侧壁设置有与真空腔连通的真空罩，所述真空罩下端开口处设置有密封板，所述密封板上设置有多组均匀分布的吸风口。优选地，所述密封板与真空罩连接处包裹有一层厚度均与的密封橡胶圈。优选地，所述弹簧采用锰钢材料制作而成。优选地，每个所述夹板内壁均设置有一层网格纹的耐磨层。本技术的有益效果是：真空罩与吸风口的设置提高了本实用装置夹持工件的稳固性，避免在夹持的过程中滑落造成工件和机器的损坏，降低了本实用潜在的安全隐患，利用液压油驱动多组夹紧板同时夹紧，夹取较为牢固，密封橡胶圈的设置是为了避免密封板与真空罩连接处的缝隙中发生漏气，影响真空罩的吸附效果，旋转电机的设置可以从不同角度夹取工件，实用性较强。附图说明图1为本技术提出的一种适用于工业机器人的夹持设备的结构示意图；图2为本技术提出的一种适用于工业机器人的夹持设备的真空罩仰视结构示意图。图中：1固定板、2旋转电机、3液压伸缩杆、4空心板、5真空腔、6储液腔、7真空泵、8液压泵、9空心筒、10活塞板、11夹杆、12夹板、13弹簧、14真空罩、15工件、16吸风口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种适用于工业机器人的夹持设备，包括固定板1和旋转电机2，旋转电机2固定设置在固定板1上侧壁，旋转电机2输出轴下端向下贯穿固定板1固定连接有液压伸缩杆3，且固定板1与旋转电机2输出轴连接处设置有匹配的轴承，所述液压杆下端固定连接有空心板4，空心板4内通过环形隔板分隔成真空腔5和储液腔6，真空腔5位于储液腔6内，空心板4上侧壁设置有与真空腔5和储液腔6匹配的真空泵7和液压泵8，空心板4下侧壁设置有与真空腔5连通的真空罩14，真空罩14下端开口处设置有密封板，密封板上设置有多组均匀分布的吸风口16，真空罩14与吸风口16的设置提高了本实用装置夹持工件15的稳固性，避免在夹持的过程中滑落造成工件15和机器的损坏，降低了本实用潜在的安全隐患，密封板与真空罩14连接处包裹有一层厚度均与的密封橡胶圈，密封橡胶圈的设置是为了避免密封板与真空罩14连接处的缝隙中发生漏气，影响真空罩14的吸附效果。空心板4下侧壁设置有与储液腔6匹配的空心筒9，每个空心筒9内壁均密封滑动连接有对应的活塞板10，活塞板10侧壁固定设置有夹杆11，夹杆11向内贯穿空心筒9端壁固定连接有对应的夹板12，每个夹板12内壁均设置有一层网格纹较深的耐磨层，通过在夹板12内壁设置网格纹较深的耐磨层，增大了夹板12与工件15之间的摩擦力，避免了工件15从夹板12上滑落，进一步提高了本夹取装置的稳固性，多组夹板12之间共同夹持有工件15，空心筒9远离夹板12的一端与储液腔6之间通过通液管连通，夹杆11上套设有弹簧13，弹簧13位于活塞板10远离通液管的侧壁与空心管一端内壁之间，弹簧13采用受挤压能力良好的锰钢材料制作而成，锰钢制作的弹簧13在使用很长一段时间之后依然具有良好的弹性，不夹取工件15的时候，弹簧13处于自然伸长的状态，从而将空心筒9内的液压油压入储液腔6内，从而保证多组夹板12处于松开的状态，活塞板10远离夹杆11的侧壁与空心筒9内端壁之间设置有适量的液压油，本技术中，真空泵7和液压泵8通过一组总控开关进行控制，同时开启，同时关闭，简化操作，需电源通过导线与外接电源连接。本技术中，使用时，首先旋转电机2，旋转电机2输出轴带动液压伸缩杆3进而带动夹板12旋转到适合夹取工件15的角度以后，此时控制液压伸缩杆3伸出，当真空罩14和夹板12与工件15位置对准后，启动与真空泵7和液压泵8匹配的总控开关，真空泵7将真空腔5内的抽成真空，真空罩14和吸风口16对工件15上侧壁产生吸附力，与此同时液压泵8将储液腔6内的液压油压入对应的空心筒9内，随着空心筒9内液压油的增多，活塞板10逐渐推动夹杆11和夹板12朝着工件15的方向移动，当夹板12与工件15侧壁紧紧相抵时，实现对工件15的夹紧，通过真空罩14和夹板12的配合夹取，夹取较为牢固，然后控制液压伸缩杆3收缩，如此，便可实现了对工件15的夹取。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于工业机器人的夹持设备，包括固定板(1)和旋转电机(2)，所述旋转电机(2)固定设置在固定板(1)上侧壁，其特征在于，所述旋转电机(2)输出轴下端向下贯穿固定板(1)固定连接有液压伸缩杆(3)，且固定板(1)与旋转电机(2)输出轴连接处设置有匹配的轴承，所述液压伸缩杆下端固定连接有空心板(4)，所述空心板(4)内通过环形隔板分隔成真空腔(5)和储液腔(6)，所述真空腔(5)位于储液腔(6)内，所述空心板(4)上侧壁设置有与真空腔(5)和储液腔(6)匹配的真空泵(7)和液压泵(8)，所述空心板(4)下侧壁设置有与储液腔(6)匹配的空心筒(9)，每个所述空心筒(9)内壁均密封滑动连接有对应的活塞板(10)，所述活塞板(10)侧壁固定设置有夹杆(11)，所述夹杆(11)向内贯穿空心筒(9)端壁固定连接有对应的夹板(12)，多组所述夹板(12)之间共同夹持有工件(15)，所述空心筒(9)远离夹板(12)的一端与储液腔(6)之间通过通液管连通，所述夹杆(11)上套设有弹簧(13)，所述弹簧(13)位于活塞板(10)远离通液管的侧壁与空心管一端内壁之间，所述活塞板(10)远离夹杆(11)的侧壁与空心筒(9)内端壁之间设置有适量的液压油。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于工业机器人的夹持设备，包括固定板(1)和旋转电机(2)，所述旋转电机(2)固定设置在固定板(1)上侧壁，其特征在于，所述旋转电机(2)输出轴下端向下贯穿固定板(1)固定连接有液压伸缩杆(3)，且固定板(1)与旋转电机(2)输出轴连接处设置有匹配的轴承，所述液压伸缩杆下端固定连接有空心板(4)，所述空心板(4)内通过环形隔板分隔成真空腔(5)和储液腔(6)，所述真空腔(5)位于储液腔(6)内，所述空心板(4)上侧壁设置有与真空腔(5)和储液腔(6)匹配的真空泵(7)和液压泵(8)，所述空心板(4)下侧壁设置有与储液腔(6)匹配的空心筒(9)，每个所述空心筒(9)内壁均密封滑动连接有对应的活塞板(10)，所述活塞板(10)侧壁固定设置有夹杆(11)，所述夹杆(11)向内贯穿空心筒(9)端壁固定连接有对应的夹板(12)，多组所述夹板(12)之间共同夹持有工件(15)，所述空心筒(9)远离夹板(12)的一端与储液腔(6)之间通过通液管连通，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁衍妮，史延俊，
申请(专利权)人：山东九众九机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37