一种机器人专用万用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人专用万用夹具，包括底座，所述底座内部设有传动腔与动力腔，所述传动腔内转动设有传动轴，所述动力腔内设有与传动轴连接的驱动机构，所述底座上方设有两块夹板，两块所述夹板侧壁均设有升降槽，所述升降槽内转动设有螺纹杆，两块所述夹板之间设有两块固定板，两块所述固定板均通过连接机构与螺纹杆连接。本实用新型专利技术通过设置夹板、升降槽、螺纹杆、固定板、挤压板、连接机构、传动轴、驱动机构与转动机构，待搬运货物可以放置在底座上方，依靠挡板与夹板实现阻挡从而避免从底座上端面滑出，同时固定板与挤压板可以在螺纹杆的带动下实现下降调节高度，整体的调节能力强、适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人专用万用夹具


[0001]本技术涉及机器人辅助设备
，尤其涉及一种机器人专用万用夹具。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。
[0003]搬运类机器人能实现货物的搬运，在实际搬运过程中必须要保证货物的稳定性，因此搬运机器人的搬运装置上必须要设置用于保证货物稳定性的夹具，现有技术中夹具的整体调节性能较差，无法适应高度较高的货物进行挤压固定，所以在实际的使用过程中适用性与功能性都不足，所以需要针对该问题来重新对现有技术中的家夹具作出改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人专用万用夹具。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人专用万用夹具，包括底座，所述底座内部设有传动腔与动力腔，所述传动腔内转动设有传动轴，所述动力腔内设有与传动轴连接的驱动机构，所述底座上方设有两块夹板，两块所述夹板侧壁均设有升降槽，所述升降槽内转动设有螺纹杆，两块所述夹板之间设有两块固定板，两块所述固定板均通过连接机构与螺纹杆连接，两块所述固定板上均滑动贯穿有活动杆，所述活动杆端部固定有挤压板，所述活动杆通过弹性机构与固定板连接，所述螺纹杆端部延伸至传动腔内，所述螺纹杆通过转动机构与传动轴连接。
[0007]优选地，所述驱动机构包括设置在动力腔内的驱动电机，所述驱动电机输出轴与传动轴端部固定连接。
[0008]优选地，所述连接机构包括螺纹套设在螺纹杆外壁的螺母，所述固定板侧壁与螺母外壁固定连接。
[0009]优选地，所述弹性机构包括固定在活动杆端部的固定块，所述固定块与固定板上端面之间弹性连接有弹簧。
[0010]优选地，所述转动机构包括固定于传动轴外壁的第一锥形齿轮，所述螺纹杆端部固定有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮垂直咬合。
[0011]优选地，两块所述夹板两侧侧壁均固定有挡板，所述挡板侧壁与挤压板底壁均设有橡胶垫。
[0012]优选地，所述升降槽与螺母俯视图均为矩形，所述螺母外壁与升降槽内壁滑动连接。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1、通过设置夹板、升降槽、螺纹杆、固定板、挤压板、连接机构、传动轴、驱动机构与转动机构，待搬运货物可以放置在底座上方，依靠挡板与夹板实现阻挡从而避免从底座上
端面滑出，同时固定板与挤压板可以在螺纹杆的带动下实现下降调节高度，整体的调节能力强、适用范围广。
[0015]2、通过设置活动杆与弹性机构，同时在挤压板实现对货物下压固定的时候，弹簧还能提供弹性势能保证挤压板不会过分挤压待搬运货物造成下压损伤，具备一定的保护性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种机器人专用万用夹具的结构示意图；
[0017]图2为图1的A处结构放大示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种机器人专用万用夹具的挡板位置示意图。
[0019]图中：1底座、2传动腔、3传动轴、4驱动电机、5夹板、6升降槽、7螺纹杆、8螺母、9固定板、10活动杆、11挤压板、12固定块、13弹簧、14第一锥形齿轮、15第二锥形齿轮、16挡板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]参照图1
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3，一种机器人专用万用夹具，包括底座1，底座1内部设有传动腔2与动力腔，传动腔2内转动设有传动轴3，动力腔内设有与传动轴3连接的驱动机构，驱动机构包括设置在动力腔内的驱动电机4，驱动电机4输出轴与传动轴3端部固定连接，驱动电机4为装置的动力装置，驱动电机4转动能实现传动轴3的转动。
[0023]底座1上方设有两块夹板5，两块夹板5侧壁均设有升降槽6，升降槽6内转动设有螺纹杆7，两块夹板5之间设有两块固定板9，两块固定板9均通过连接机构与螺纹杆7连接，连接机构包括螺纹套设在螺纹杆7外壁的螺母8，固定板9侧壁与螺母8外壁固定连接，螺纹杆7转动之后能通过螺母8实现带动固定板9下降。
[0024]两块固定板9上均滑动贯穿有活动杆10，活动杆10端部固定有挤压板11，活动杆10通过弹性机构与固定板9连接，弹性机构包括固定在活动杆10端部的固定块12，固定块12与固定板9上端面之间弹性连接有弹簧13，随着螺纹杆7持续转动，固定板9与挤压板11的间距减小，同时弹簧13被拉伸，此时弹簧13提供的弹性势能能保证待搬运货物被稳定下压固定，同时还不会过分挤压造成挤压损坏。
[0025]螺纹杆7端部延伸至传动腔2内，螺纹杆7通过转动机构与传动轴3连接，转动机构包括固定于传动轴3外壁的第一锥形齿轮14，螺纹杆7端部固定有第二锥形齿轮15，第一锥形齿轮14与第二锥形齿轮15垂直咬合，动驱动电机4可以带动传动轴3转动，传动轴3转动能通过第一锥形齿轮14与第二锥形齿轮15带动螺纹杆7转动。
[0026]两块夹板5两侧侧壁均固定有挡板16，挡板16侧壁与挤压板11底壁均设有橡胶垫，
橡胶垫能提供保护，避免待搬运货物与挡板16以及夹板5外壁之间发生摩擦导致损伤。
[0027]升降槽6与螺母8俯视图均为矩形，螺母8外壁与升降槽6内壁滑动连接，矩形结构可以限制螺母8，使螺母8不会跟随螺纹杆7一起转动。
[0028]本技术使用时，底座1是与搬运机器人连接配合的，待搬运货物是放置在底座1上方的，夹板5与挡板16相互配合保证其不会从底座1上滑出掉落；
[0029]启动驱动电机4可以带动传动轴3转动，传动轴3转动能通过第一锥形齿轮14与第二锥形齿轮15带动螺纹杆7转动，螺纹杆7转动之后能通过螺母8实现带动固定板9下降，固定板9下降同步带动夹板5下降实现对带搬运货物上端面的下压固定，随着螺纹杆7持续转动，固定板9与挤压板11的间距减小，同时弹簧13被拉伸，此时弹簧13提供的弹性势能能保证待搬运货物被稳定下压固定，同时还不会过分挤压造成挤压损坏。
[0030]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人专用万用夹具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内部设有传动腔(2)与动力腔，所述传动腔(2)内转动设有传动轴(3)，所述动力腔内设有与传动轴(3)连接的驱动机构，所述底座(1)上方设有两块夹板(5)，两块所述夹板(5)侧壁均设有升降槽(6)，所述升降槽(6)内转动设有螺纹杆(7)，两块所述夹板(5)之间设有两块固定板(9)，两块所述固定板(9)均通过连接机构与螺纹杆(7)连接，两块所述固定板(9)上均滑动贯穿有活动杆(10)，所述活动杆(10)端部固定有挤压板(11)，所述活动杆(10)通过弹性机构与固定板(9)连接，所述螺纹杆(7)端部延伸至传动腔(2)内，所述螺纹杆(7)通过转动机构与传动轴(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人专用万用夹具，其特征在于，所述驱动机构包括设置在动力腔内的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出轴与传动轴(3)端部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人专用万用夹具，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元强，
申请(专利权)人：山东九众九机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：