一种机器人底盘行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人底盘行走装置，包括底盘本体，所述底盘本体的四侧均安装有连接轴，且连接轴的另一端固定有滚轮，所述滚轮的上方设置有安装盒；本实用新型专利技术通过安装盒、刮片和升降结构的设置，使得该装置能够转动对其表面车轮上粘附的杂物进行清理操作，以便机器人能够正常进行行走移动，而且通过固定板、缓冲板、固定槽和缓冲结构的设置，使得该装置具备缓冲保护功能，在机器人底盘受到冲击后，能够对底盘进行缓冲保护，延长了机器人底盘的使用寿命，不仅解决了现有的行走装置不能够对其上方安装的车辆进行清理操作的问题，还解决了现有的行走装置不方便对底盘进行缓冲保护的问题。不方便对底盘进行缓冲保护的问题。不方便对底盘进行缓冲保护的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘行走装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人底盘行走装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前机器人大多是依靠车轮在地面上行走移动，但是在机器人移动过程中，地面上的杂物容易粘附在机器人底盘上的车轮表面，导致车轮的表面不平，使得机器人在移动时会出现摇晃，现有的机器人底盘行走装置大多无法对其车轮上粘附的杂物进行清理操作，需要操纵者手动进行清理，较为麻烦，而且现有的机器人底盘行走装置在移动过程中，无法对装置进行缓冲保护，导致机器人移动过程中与异物发生冲撞后，容易对机器人的底盘造成损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人底盘行走装置，其能够转动对其表面车轮上粘附的杂物进行清理操作，以便机器人能够正常进行行走移动，而且该装置具备缓冲保护功能，在机器人底盘受到冲击后，能够对底盘进行缓冲保护，延长了机器人底盘的使用寿命。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人底盘行走装置，包括底盘本体，所述底盘本体的四侧均安装有连接轴，且连接轴的另一端固定有滚轮，所述滚轮的上方设置有安装盒，所述安装盒内壁顶部的左右两侧均铰接有刮片，且刮片相向一侧的表面固定有若干第一弹簧，所述底盘本体的前后方且位于安装盒之间设置有升降结构，所述底盘本体的左右两侧均栓接有固定板，且固定板远离底盘本体的一侧设置有缓冲板，所述固定板的表面开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有缓冲结构。
[0006]优选的，所述升降结构包括盒体、电动推杆和升降板，所述盒体固定在底盘本体前后两侧的上方，所述电动推杆固定在盒体内壁的顶部，且电动推杆的输出轴贯穿至盒体的下方，所述升降板栓接在安装盒相向一侧表面的下方，且升降板的顶部与电动推杆的输出轴固定连接。
[0007]优选的，所述底盘本体表面的四侧均栓接有导向板，所述导向板相向一侧的表面均开设有导向槽，所述安装盒一侧表面的顶部栓接有导向块，且导向块位于导向槽的内部并与导向槽的内壁滑动连接。
[0008]优选的，所述缓冲结构包括固定杆、滑套、第二弹簧和支撑板，所述固定杆栓接在固定槽的内部，所述滑套套设在固定杆表面的前后方，所述第二弹簧栓接在固定槽内壁的前后两侧，且第二弹簧的另一端与滑套固定连接，所述第二弹簧套设在固定杆的表面，所述支撑板铰接在滑套一侧的表面，且支撑板的另一侧与缓冲板铰接。
[0009]优选的，所述固定板一侧表面的四角均栓接有伸缩杆，且伸缩杆的表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧的左右两端分别与固定板以及缓冲板固定连接。
[0010]优选的，所述缓冲板远离固定板一侧的表面粘接有缓冲垫，所述缓冲垫一侧的表面呈圆弧形设置，且缓冲垫的材质为橡胶。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术通过安装盒、刮片和升降结构的设置，使得该装置能够转动对其表面车轮上粘附的杂物进行清理操作，以便机器人能够正常进行行走移动，而且通过固定板、缓冲板、固定槽和缓冲结构的设置，使得该装置具备缓冲保护功能，在机器人底盘受到冲击后，能够对底盘进行缓冲保护，延长了机器人底盘的使用寿命，不仅解决了现有的行走装置不能够对其上方安装的车辆进行清理操作的问题，还解决了现有的行走装置不方便对底盘进行缓冲保护的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的局部立体结构示意图；
[0015]图3为本技术中固定板的立体结构示意图；
[0016]图4为本技术中安装盒的剖面图；
[0017]图5为本技术中安装盒的剖面图。
[0018]图中：1、底盘本体；2、连接轴；3、滚轮；4、安装盒；5、刮片；6、第一弹簧；7、升降结构；71、盒体；72、电动推杆；73、升降板；8、固定板；9、缓冲板；10、固定槽；11、缓冲结构；111、固定杆；112、滑套；113、第二弹簧；114、支撑板；12、导向板；13、导向槽；14、导向块；15、伸缩杆；16、第三弹簧；17、缓冲垫。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5所示，一种机器人底盘行走装置，包括底盘本体1，底盘本体1的四侧均安装有连接轴2，且连接轴2的另一端固定有滚轮3，滚轮3的上方设置有安装盒4，安装盒4内壁顶部的左右两侧均铰接有刮片5，且刮片5相向一侧的表面固定有若干第一弹簧6，底盘本体1的前后方且位于安装盒4之间设置有升降结构7，升降结构7包括盒体71、电动推杆72和升降板73，盒体71固定在底盘本体1前后两侧的上方，电动推杆72固定在盒体71内壁的顶部，且电动推杆72的输出轴贯穿至盒体71的下方，升降板73栓接在安装盒4相向一侧表面的下方，且升降板73的顶部与电动推杆72的输出轴固定连接，工作人员打开电动推杆72，使得电动推杆72的输出轴推动升降板73向下方移动，两侧的安装盒4被推至下方，使安装盒4的内部的刮片5与滚轮3的表面接触，进而对滚轮3进行清理，底盘本体1的左右两侧均栓接有固定板8，且固定板8远离底盘本体1的一侧设置有缓冲板9，固定板8的表面开设有固定槽10，固定槽10的内部设置有缓冲结构11，缓冲结构11包括固定杆111、滑套112、第二弹簧113
和支撑板114，固定杆111栓接在固定槽10的内部，滑套112套设在固定杆111表面的前后方，第二弹簧113栓接在固定槽10内壁的前后两侧，且第二弹簧113的另一端与滑套112固定连接，第二弹簧113套设在固定杆111的表面，支撑板114铰接在滑套112一侧的表面，且支撑板114的另一侧与缓冲板9铰接，当异物与缓冲板9发生接触后，使得缓冲板9推动后方的支撑板114移动，通过支撑板114带动两侧的滑套112对第二弹簧113进行挤压，通过第二弹簧113对发生的冲击进行缓冲，对底盘进行保护，本技术通过安装盒4、刮片5和升降结构7的设置，使得该装置能够转动对其表面车轮上粘附的杂物进行清理操作，以便机器人能够正常进行行走移动，而且通过固定板8、缓冲板9、固定槽10和缓冲结构11的设置，使得该装置具备缓冲保护功能，在机器人底盘受到冲击后，能够对底盘进行缓冲保护，延长了机器人底盘的使用寿命，不仅解决了现有的行走装置不能够对其上方安装的车辆进行清理操作的问题，还解决了现有的行走装置不方便对底盘进行缓冲保护的问题。
[0021]底盘本体1表面的四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘行走装置，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的四侧均安装有连接轴(2)，且连接轴(2)的另一端固定有滚轮(3)，所述滚轮(3)的上方设置有安装盒(4)，所述安装盒(4)内壁顶部的左右两侧均铰接有刮片(5)，且刮片(5)相向一侧的表面固定有若干第一弹簧(6)，所述底盘本体(1)的前后方且位于安装盒(4)之间设置有升降结构(7)，所述底盘本体(1)的左右两侧均栓接有固定板(8)，且固定板(8)远离底盘本体(1)的一侧设置有缓冲板(9)，所述固定板(8)的表面开设有固定槽(10)，所述固定槽(10)的内部设置有缓冲结构(11)。2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘行走装置，其特征在于：所述升降结构(7)包括盒体(71)、电动推杆(72)和升降板(73)，所述盒体(71)固定在底盘本体(1)前后两侧的上方，所述电动推杆(72)固定在盒体(71)内壁的顶部，且电动推杆(72)的输出轴贯穿至盒体(71)的下方，所述升降板(73)栓接在安装盒(4)相向一侧表面的下方，且升降板(73)的顶部与电动推杆(72)的输出轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘行走装置，其特征在于：所述底盘本体(1)表面的四侧均栓接有导向板(12)，所述导向板(12)相向一侧的表面均开...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洪涛，刘元强，
申请(专利权)人：山东九众九机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：