一种轮毂全自动组装焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮毂全自动组装焊接机，包括机架、输送链、驱动电机、轮毂组焊机构以及轮轴焊接机构，所述输送链沿横向设置在机架上，所述驱动电机设置在机架一端并与输送链传动连接，所述输送链上等距间隔设有多个用于放置轮毂的定位座，所述轮毂组焊机构和轮轴焊接机构并排设置在输送链的一端。该轮毂全自动组装焊接机通过输送链将轮毂依次输送至轮毂组焊机构和轮轴焊接机构，分别进行两半轮毂的组焊以及轮轴与轮毂的组焊，能够实现轮毂的连续自动焊接，无需停机上下料，减少了不必要的工时浪费，极大地提高了生产效率。极大地提高了生产效率。极大地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂全自动组装焊接机


[0001]本技术涉及轮毂焊接
，特别涉及一种轮毂全自动组装焊接机。

技术介绍

[0002]手推车、工具车等车辆的钢制脚轮轮毂，一般由两半轮毂组对焊接而成，传统的人工焊接方式工序多、效率低、质量差，已无法满足规模化生产需求。因此很多生产企业都引进或设计了自动化的焊接设备，例如专利CN214769813U公开了一种农用机械轮毂自动焊接机，包括机架、旋转管电机、控制系统以及焊接组件，通过一次装夹，三把焊枪一次焊接三个工位，人工上下料，夹具自动定位，焊接时自动化焊接对位，虽然一定程度上提高了焊接质量和焊接效率，但该焊接机一次只能焊接一个轮毂，而且每次焊接完成后都要停机并通过人工上下料，因此生产效率有待进一步提高。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术公开了一种轮毂全自动组装焊接机，包括机架、输送链、驱动电机、轮毂组焊机构以及轮轴焊接机构，所述输送链沿横向设置在机架上，所述驱动电机设置在机架一端并与输送链传动连接，所述输送链上等距间隔设有多个用于放置轮毂的定位座，所述轮毂组焊机构和轮轴焊接机构并排设置在输送链的一端。
[0004]进一步地，所述轮毂组焊机构包括第一定位组件、第二定位组件以及第一焊接组件，所述第一定位组件和第二定位组件对称设置在输送链的两侧，所述第一焊接组件设置在机架上方且位于第一定位组件和第二定位组件之间的位置。
[0005]进一步地，所述第一定位组件包括第一滑轨、第一滑板、第一驱动单元以及第一定位套，所述第一滑轨设置在输送链的一侧，所述第一滑板滑动设置在第一滑轨上，所述第一驱动单元设置在机架一侧并与第一滑轨连接，所述第一定位套设置在第一滑板上且朝向输送链的一侧。
[0006]进一步地，所述第二定位组件包括第二滑轨、第二滑板、第二驱动单元、第二定位套以及第二电机，所述第二滑轨设置在输送链的另一侧且与第一滑轨的位置相对应，所述第二滑板滑动设置在第二滑轨上，所述第二驱动单元设置在机架另一侧并与第二滑轨连接，所述第二电机设置在第二滑板上并与第二定位套传动连接，所述第二定位套朝向输送链的一侧。
[0007]进一步地，所述第一焊接组件包括第一焊枪以及第三驱动单元，所述第一焊枪通过第三驱动单元垂直设置在第一定位组件和第二定位组件上方。
[0008]进一步地，所述轮轴焊接机构包括第三定位组件、第四定位组件以及第二焊接组件，所述第三定位组件和第四定位组件对称设置在输送链的两侧，所述第二焊接组件设置在机架上方且位于第三定位组件和第四定位组件之间的位置。
[0009]进一步地，所述第三定位组件包括第三滑轨、第三滑板、第四驱动单元以及第一定位柱，所述第三滑轨设置在输送链的一侧，所述第三滑板滑动设置在第三滑轨上，所述第四
驱动单元设置在机架一侧并与第三滑轨连接，所述第一定位柱设置在第三滑板上且朝向输送链的一侧。
[0010]进一步地，所述第四定位组件包括第四滑轨、第四滑板、第五驱动单元、第二定位柱以及第四电机，所述第四滑轨设置在输送链的另一侧且与第三滑轨的位置相对应，所述第四滑板滑动设置在第四滑轨上，所述第五驱动单元设置在机架另一侧并与第四滑轨连接，所述第四电机设置在第四滑板上并与第二定位柱传动连接，所述第二定位柱朝向输送链的一侧。
[0011]进一步地，所述第二焊接组件包括第二焊枪以及第六驱动单元，所述第二焊枪通过第六驱动单元垂直设置在第三定位组件和第四定位组件上方。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]该轮毂全自动组装焊接机通过输送链将轮毂依次输送至轮毂组焊机构和轮轴焊接机构，分别进行两半轮毂的组焊以及轮轴与轮毂的组焊，能够实现轮毂的连续自动焊接，无需停机上下料，减少了不必要的工时浪费，极大地提高了生产效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的侧面结构示意图；
[0016]图2为本技术的顶面结构示意图；
[0017]图3为本技术中轮毂组焊机构的工作原理示意图；
[0018]图4为本技术中轮轴焊接机构的工作原理示意图。
[0019]附图标记：
[0020]10
‑
机架；20
‑
输送链；30
‑
驱动电机；40
‑
轮毂组焊机构；41
‑
第一定位组件；411
‑
第一滑轨；412
‑
第一滑板；413
‑
第一驱动单元；414
‑
第一定位套；42
‑
第二定位组件；421
‑
第二滑轨；422
‑
第二滑板；423
‑
第二驱动单元；424
‑
第二定位套；425
‑
第二电机；43
‑
第一焊接组件；431
‑
第一焊枪；432
‑
第三驱动单元；50
‑
轮轴焊接机构；51
‑
第三定位组件；511
‑
第三滑轨；512
‑
第三滑板；513
‑
第四驱动单元；514
‑
第一定位柱；52
‑
第四定位组件；521
‑
第四滑轨；522
‑
第四滑板；523
‑
第五驱动单元；524
‑
第二定位柱；525
‑
第四电机；53
‑
第二焊接组件；531
‑
第二焊枪；532
‑
第六驱动单元；60
‑
定位座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0024]在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂全自动组装焊接机，其特征在于：包括机架、输送链、驱动电机、轮毂组焊机构以及轮轴焊接机构，所述输送链沿横向设置在机架上，所述驱动电机设置在机架一端并与输送链传动连接，所述输送链上等距间隔设有多个用于放置轮毂的定位座，所述轮毂组焊机构和轮轴焊接机构并排设置在输送链的一端。2.根据权利要求1所述的轮毂全自动组装焊接机，其特征在于：所述轮毂组焊机构包括第一定位组件、第二定位组件以及第一焊接组件，所述第一定位组件和第二定位组件对称设置在输送链的两侧，所述第一焊接组件设置在机架上方且位于第一定位组件和第二定位组件之间的位置。3.根据权利要求2所述的轮毂全自动组装焊接机，其特征在于：所述第一定位组件包括第一滑轨、第一滑板、第一驱动单元以及第一定位套，所述第一滑轨设置在输送链的一侧，所述第一滑板滑动设置在第一滑轨上，所述第一驱动单元设置在机架一侧并与第一滑轨连接，所述第一定位套设置在第一滑板上且朝向输送链的一侧。4.根据权利要求3所述的轮毂全自动组装焊接机，其特征在于：所述第二定位组件包括第二滑轨、第二滑板、第二驱动单元、第二定位套以及第二电机，所述第二滑轨设置在输送链的另一侧且与第一滑轨的位置相对应，所述第二滑板滑动设置在第二滑轨上，所述第二驱动单元设置在机架另一侧并与第二滑轨连接，所述第二电机设置在第二滑板上并与第二定位套传动连接，所述第二定位套朝向输送链的一侧。5.根据权利要求4所述的轮毂全自动组装焊接机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元强，周洪涛，
申请(专利权)人：山东九众九机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：