一种肩部可调节的机器人制造技术

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种肩部可调节的机器人，包括主体，所述主体的内部设置有调向机构，所述调向机构中包括伺服电机、转动轴、主动齿轮、从动齿轮、转动杆和转动块。该种肩部可调节的机器人，对物体进行拾取时，首先，启动伺服电机，通过伺服电机带动转动轴和主动齿轮进行转动，使得主动齿轮表面啮合的从动齿轮带动转动杆进行转动，使得转动块和连接块以转动杆为圆心进行偏转，该结构的设置，有效避免了该装置拾取中夹杂大量灰尘的问题，可以达到避免灰尘对物体造成二次污染的效果，同时，减少了拾取所需的时间，提高了相应的工作效率，也可以在实际使用的过程中避免物体脱落，提高了该装置使用时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种肩部可调节的机器人。

技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

2、根据申请号为202120232758.3的一种智能拾取类球形落果机器人，该方案结构简单，拾果效率高，操作简单方便，且整个机器人的机构简单，生产成本低，可以快速有效拾取合格的落果，有利提高落果再利用效益。

3、但在实际使用过程中依然存在以下问题：

4、(1)该种智能拾取类球形落果机器人，在实际使用的过程中，不能够实现有效的在拾取落果的过程中对灰尘进行隔绝，会造成拾取落果后大量灰尘对落果进行二次污染，不能够合理的保障落果的再利用率，降低该装置拾取时的整洁性也会加大相应的拾取难度。

5、(2)该种智能拾取类球形落果机器人，无法对拾取后的落果进行收集，由于落果在拾取后需要对其进行收集，从而便于工作人员对其进行集中处理，加大了工作人员的劳动强度也会增加相应的收集时间。

技术实现思路

1、针对现有技术的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种肩部可调节的机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有调向机构(20)，所述调向机构(20)中包括伺服电机(18)、转动轴(17)、主动齿轮(16)、从动齿轮(15)、转动杆(14)和转动块(3)，所述伺服电机(18)与主体(1)固定连接，所述伺服电机(18)的输出轴与转动轴(17)固定连接，所述转动轴(17)与主体(1)转动连接，所述转动轴(17)与主动齿轮(16)固定连接，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(15)啮合，所述从动齿轮(15)与转动杆(14)固定连接，所述转动杆(14)与主体(1)转动连接，所述转动块(3)与转动杆(14)卡接。

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【技术特征摘要】

1.一种肩部可调节的机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有调向机构(20)，所述调向机构(20)中包括伺服电机(18)、转动轴(17)、主动齿轮(16)、从动齿轮(15)、转动杆(14)和转动块(3)，所述伺服电机(18)与主体(1)固定连接，所述伺服电机(18)的输出轴与转动轴(17)固定连接，所述转动轴(17)与主体(1)转动连接，所述转动轴(17)与主动齿轮(16)固定连接，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(15)啮合，所述从动齿轮(15)与转动杆(14)固定连接，所述转动杆(14)与主体(1)转动连接，所述转动块(3)与转动杆(14)卡接。

2.根据权利要求1所述的一种肩部可调节的机器人，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有收集机构(21)，所述收集机构(21)中包括收集箱(2)、滑块(11)和把手(12)，所述收集箱(2)与主体(1)的内壁贴合，所述滑块(11)与主体(1)滑动连接，所述滑块(11)与收集箱(2)固定连接，所述把手(12)与滑块(11)固定连接，所述把手(12)与主...

【专利技术属性】
技术研发人员：史延俊，刘继军，
申请(专利权)人：山东九众九机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：