一种数控机床用机械臂制造技术

本技术公开了数控机床技术领域的一种数控机床用机械臂，包括底座、水平旋转驱动电机和连接座，所述水平旋转驱动电机固定连接水平旋转轴，所述水平旋转轴上设置有连接座，所述连接座上设置有第一旋转驱动电机，所述第一旋转驱动电机设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴连接第一臂，所述第一臂端部连接肩部旋转轴，所述肩部旋转轴连接第二臂，所述第二臂端部上连接手腕旋转轴，所述手腕旋转轴连接有连接臂，所述连接臂杆固定连接夹持组件，本技术利用自动化物料处理系统，减少了人工干预，不仅提高了工作效率，还大大降低了人工成本降低了还大大减少人为错误的可能性，提高了数控机床上下料过程中对目标物体的保护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控机床，具体为一种数控机床用机械臂。

技术介绍

1、在制造业中，数控机床无疑是最重要的工具之一。它们是现代生产的核心，通过精确的控制和操作，能够生产出高质量的产品。然而，尽管数控机床的精度和效率已经有了显著的提升，但在实际操作中，仍存在一些挑战和瓶颈，特别是在上下料的环节。目前，许多数控机床仍需要人工进行上下料，这是一种既耗时又费力的操作。不仅操作工人需要承受长时间的工作压力，而且由于人为的错误和不确定性，物料放置容易出现移位，导致生产率降低和次品率提高。此外的一些数控机床虽然配备了自动上下料装置，然而这些装置仍缺乏精确的动作引导结构。这就意味着，在进行上下料操作时，工人仍需要手动干预，以确保机器能够准确地完成动作。这种人工干预不仅降低了生产效率，而且也难以保证动作精度。

2、针对上述问题，人们提出了数控机床用机械臂，如中国专利文献资料公开的一种数控机床用机械臂(专利号：cn202310440231.3)，但是该机械臂开始运作后，缺乏动作引导结构，不能自动完成上下料操作，导致动作精度低，影响生产效率且会增加设备的故障率。为此，我们提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数控机床用机械臂，包括底座(1)、水平旋转驱动电机(4)和连接座(6)，其特征在于：所述底座(1)上方设置水平旋转驱动电机(4)，所述水平旋转驱动电机(4)固定连接水平旋转轴(5)，所述水平旋转轴(5)上设置有连接座(6)，所述连接座(6)上设置有第一旋转驱动电机(8)，所述第一旋转驱动电机(8)设置有第一旋转轴(7)，所述第一旋转轴(7)连接第一臂(9)，所述第一臂(9)端部连接肩部旋转轴(11)，所述肩部旋转轴(11)设置有第二旋转驱动电机(10)，所述肩部旋转轴(11)连接第二臂(12)，所述第二臂(12)端部上连接手腕旋转轴(14)，所述手腕旋转轴(14)设置有第三旋转驱...

【技术特征摘要】

1.一种数控机床用机械臂，包括底座(1)、水平旋转驱动电机(4)和连接座(6)，其特征在于：所述底座(1)上方设置水平旋转驱动电机(4)，所述水平旋转驱动电机(4)固定连接水平旋转轴(5)，所述水平旋转轴(5)上设置有连接座(6)，所述连接座(6)上设置有第一旋转驱动电机(8)，所述第一旋转驱动电机(8)设置有第一旋转轴(7)，所述第一旋转轴(7)连接第一臂(9)，所述第一臂(9)端部连接肩部旋转轴(11)，所述肩部旋转轴(11)设置有第二旋转驱动电机(10)，所述肩部旋转轴(11)连接第二臂(12)，所述第二臂(12)端部上连接手腕旋转轴(14)，所述手腕旋转轴(14)设置有第三旋转驱动电机(13)，所述手腕旋转轴(14)连接有连接臂杆(15)，所述连接臂杆(15)固定连接夹持组件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述夹持组件(16)包括定夹板(101)、滑动槽(102)、夹持连块(103)、动夹板(104)、电动伸缩杆(105)、伸缩驱动电机(106)，所述定夹板(101)在连接臂杆(15)两侧各开设有一个滑动槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洋，宋亮，邱小燕，刘世举，汪海涛，
申请(专利权)人：徐州亿度数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：