【技术实现步骤摘要】
一种高效自动取件机机械手
本技术属于机械
，具体涉及一种高效自动取件机机械手。
技术介绍
现有市场中，机械手是采用气缸连杆机械手，气缸压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动，所以造成机械手抓取角度单一，针对特殊环境下，取件难问题。为此，我们提出一种自由调节所需角度完成取件，可控性更强，操作更精准，自动化程度大大提高的高效自动取件机机械手来解决机械手抓取角度单一，取件难的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效自动取件机机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效自动取件机机械手，包括安装箱，所述安装箱的内部设有电机、减速机、小齿轮、大齿轮以及传动轴，所述电机的输出端与减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出轴与小齿轮固定连接，所述小齿轮与传动轴输入端端部固定设置的大齿轮啮合，所述传动轴的输出端通过联轴器与抓取臂传动连接。优选的，所述传动轴通过轴承与安装箱传动连接。优选的，所述抓取臂上远离联轴器的一端固定设有机械手。本技术的技术效果和优点：该高效自动取件机机械手，通过采用行星减速机的传动代替气缸连杆传动，机械手抓取角度可通过减速机自由调节，根据现有环境，调节所需角度完成取件，可控性更强，操作更精准，自动化程度大大提高，有效解决以上问题，同时将夹爪抓取气缸改装于机器手末端，防止取件时因高温造成气缸损坏，有效保证产品质量，延长产品使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图；<...
【技术保护点】
1.一种高效自动取件机机械手，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的内部设有电机（2）、减速机（3）、小齿轮（4）、大齿轮（5）以及传动轴（6），所述电机（2）的输出端与减速机（3）的输入端传动连接，所述减速机（3）的输出轴与小齿轮（4）固定连接，所述小齿轮（4）与传动轴（6）输入端端部固定设置的大齿轮（5）啮合，所述传动轴（6）的输出端通过联轴器（7）与抓取臂（8）传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种高效自动取件机机械手，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的内部设有电机（2）、减速机（3）、小齿轮（4）、大齿轮（5）以及传动轴（6），所述电机（2）的输出端与减速机（3）的输入端传动连接，所述减速机（3）的输出轴与小齿轮（4）固定连接，所述小齿轮（4）与传动轴（6）输入端端部固定设置的大齿轮（5）啮合，所述传动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴卫建，
申请(专利权)人：常州建高自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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