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本实用新型公开一种双曲柄滑块机构传动的机械爪，包括上方的安装板、中间的平移板和下方的固定板；固定导杆穿过平移板上端固定于安装板上，下端固定于固定板上；固定板上还设置有电机，电机的输出端安装有曲柄，曲柄通过第一传动杆连接到平移板的下方，使平移...
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