【技术实现步骤摘要】
自驱动夹爪
本技术涉及一种夹爪，特别涉及一种装设于机械手臂上且无须额外设置独立动力源的夹爪。
技术介绍
公知装设于机械手臂的一夹爪，通常是一外接的夹具，具有至少一爪体，而所述爪体的开合动力并非源自机械手臂。详细来说，公知的夹爪常见如电动夹爪、气动夹爪等，都需要额外配置一动力源，来驱动各爪体的开合，其中电动夹爪必须外接马达使用，气动夹爪则会外接气管、气瓶作动。此外，除了独立的动力源，为了控制爪体开合，也还需要另外配置一独立的讯号源，以将控制讯号传递至夹爪。然而，外接的独立动力源及讯号源，将使得机械手臂的结构及线路更为复杂。
技术实现思路
本技术的一主要目的在于提供一种将机械手臂作为动力来源的夹爪，直接利用机械手臂末端轴作为动力源，只需简单安装于机械手臂上即可使用，不须配置连接其他额外动力源的管线就可以作动，简化了夹爪装配于机械手臂上的复杂流程，操作上也不须另外配设机械手臂以外的讯号源，直接通过操控机械手臂即可操作夹爪的开合。为达上述目的，本技术公开一种自驱动夹爪，装设于一机械手臂上，该机械手臂包括一本体...
【技术保护点】
1.一种自驱动夹爪，其特征在于，装设于一机械手臂上，该机械手臂包括一本体及一末端轴，该末端轴具有一法兰面及至少一锁孔，所述锁孔形成于该法兰面上，该法兰面定义一转动中心线，该自驱动夹爪包括：/n一外壳，与该本体固接；/n一旋转件，设置于该外壳中，具有一连接面，该旋转件以该连接面与该法兰面固接；/n一移动件，可移动地设置于该外壳中，且与该旋转件相接，该移动件具有至少一凹槽；以及/n至少一爪体，可动地枢设于该外壳上，并分别局部抵顶于对应的所述凹槽中；/n其中，当该旋转件随该末端轴旋转时，该旋转件带动该移动件沿该转动中心线作直线运动，并连动所述爪体，使所述爪体在该外壳上枢转。/n
【技术特征摘要】
20190705 US 62/870,9691.一种自驱动夹爪，其特征在于，装设于一机械手臂上，该机械手臂包括一本体及一末端轴，该末端轴具有一法兰面及至少一锁孔，所述锁孔形成于该法兰面上，该法兰面定义一转动中心线，该自驱动夹爪包括：
一外壳，与该本体固接；
一旋转件，设置于该外壳中，具有一连接面，该旋转件以该连接面与该法兰面固接；
一移动件，可移动地设置于该外壳中，且与该旋转件相接，该移动件具有至少一凹槽；以及
至少一爪体，可动地枢设于该外壳上，并分别局部抵顶于对应的所述凹槽中；
其中，当该旋转件随该末端轴旋转时，该旋转件带动该移动件沿该转动中心线作直线运动，并连动所述爪体，使所述爪体在该外壳上枢转。
2.如权利要求1所述的自驱动夹爪，其特征在于，该外壳还包含一第一导引结构，该移动件还包含一第二导引结构，该第一导引结构与该第二导引结构相组配，当旋转件随该法兰面转动时，该第一导引结构导引该移动件仅相对于该外壳作沿该转动中心线的直线运动。
3.如权利要求2所述的自驱动夹爪，其特征在于，该旋转件还包含一第一传动结构，该移动件还包含一第二传动结构，该第一传动结构与该第二传动结构相匹配，当该旋转件转动时，该第一传动结构相对该第二传动结构旋转并驱动该第二传动结构，该第一导引结构与该第二导引结构相配合，该移动件在该转动中心线上靠近或远离该法兰面移动。
4.如权利要求3所述的自驱动夹爪，其特征在于，当旋转件往一第一旋转方向转动，该移动件在该转动中心线上朝一第一方向移动，当旋转件往一第二旋转方向转动，该移动件在该转动中心线上朝一第二方向移动，该第二方向为该第一方向的相反方向。
5.如权利要求4所述的自驱动夹爪，其特征在于，该第一导引结构包含沿该转动中心线延伸且重叠的一导引杆，该第二导引结构包含沿该转动中心线延伸且重叠的一导引孔，该导引杆及该导引孔分别具有相互对应的一非圆形截面，以限制该移动件沿该转动中心线移动。
6.如权利要求5所述的自驱动夹爪，其特征在于，该旋转件还包含一包覆段，该第一传动结构为一内螺纹且形成于该包覆段，该移动件还包含一突出段，该第二传动结构为一外螺纹且形成于该突出段，该突出段穿设于该包覆段，且该内螺纹与该外螺蚊相匹配。
7.如权利要求6所述的自驱动夹爪，其特征在于，该移动件还包含一中央穿孔及一轴承，该中央穿孔与该导引孔彼此连通，该导引孔的截面小于该中央穿孔的截面，该轴承容置于该中央穿孔中并套设于该导引杆。
8.如权利要求7所述的自驱动夹爪，其特征在于，该移动件还包含一扣环，该突出段的内表面形成有一沟槽，该扣环设置于该中央穿孔中并卡扣于该沟槽，以定位该轴承。
9.如权利要求4所述的自驱动夹爪，其特征在于，该第一导引结构包含至少一导引杆，所述导引杆与该转动中心线平行，...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜清辉，叶建成，苏彦彰，
申请(专利权)人：信锦企业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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