一种活塞专用防滑抓取装置制造方法及图纸

技术编号:26124213 阅读:14 留言:0更新日期:2020-10-31 09:58
本实用新型专利技术公开了一种活塞专用防滑抓取装置,其包括:固定板、夹缸、第一夹座、第二夹座和弹性夹块,所述夹缸水平设置在固定板的底部,所述第一夹座对称设置在夹缸的两端,所述第二夹座分别设置在第一夹座的底部,所述弹性夹块分别设置在第二夹座的内侧面,所述弹性夹块上设置有与活塞的气环槽对应的凸筋。本实用新型专利技术所述的活塞专用防滑抓取装置,特别采用了弹性夹块,增加与活塞的接触面,减少打滑问题而增加活塞抓取稳定性,利用其弹性形变而减少活塞受到的夹持力,并通过凸筋与活塞的气环槽配合,避免活塞滑脱的问题,提升转移安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种活塞专用防滑抓取装置
本技术涉及活塞生产
,尤其涉及一种活塞专用防滑抓取装置。
技术介绍
发动机的活塞在发动机运转的时候占了极其重要的地位,其中铝合金活塞的重量轻,有利于降低发动机能耗,使用比较广泛。铝合金活塞在加工过程中,需要进行清洗、干燥和视觉检测等步骤,离不开在各工序间的转移。现有技术中,多采用人工或机械手臂进行活塞的转移,人工的效率低,难以满足自动化设备的需求,因此,越来越多的设备采用机械手臂进行活塞的转移。机械手臂末端通常安装有手爪,进行活塞的抓取,由于活塞的外圆光洁,容易打滑而导致转移时脱离手爪而跌落损坏,因此,多采用增加手爪力矩的方式来增加活塞抓取后的稳定性,但是容易在活塞表面留下夹痕,需要改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种活塞专用防滑抓取装置,实现活塞的抓取,减少活塞受到的夹持力,并避免活塞的滑脱。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种活塞专用防滑抓取装置,包括:固定板、夹缸、第一夹座、第二夹座和弹性夹块,所述夹缸水平设置在固定板的底部,所述第一夹座对称设置在夹缸的两端,所述第二夹座分别设置在第一夹座的底部,所述弹性夹块分别设置在第二夹座的内侧面,所述弹性夹块上设置有与活塞的气环槽对应的凸筋。其中,所述固定板顶部设置有向上延伸的立柱,所述立柱的顶部设置有法兰。其中,所述弹性夹块与凸筋为一体化橡胶结构。其中,所述夹缸底面设置有橡胶垫块。其中,所述活塞上的气环槽数量与凸筋的条数相对应。其中,所述凸筋的截面为半圆形结构。其中,所述第一夹座为L形弯板,所述第二夹座为倒L形弯板。其中,所述第一夹座和第二夹座通过螺栓相连接,所述第一夹座上横向设置有与螺栓对应的第一腰孔。其中,所述第二夹座外侧面设置有与弹性夹块相连接的螺丝,所述第二夹座上竖向设置有与螺丝对应的第二腰孔。本技术的有益效果:一种活塞专用防滑抓取装置,特别采用了弹性夹块,增加与活塞的接触面,减少打滑问题而增加活塞抓取稳定性,利用其弹性形变而减少活塞受到的夹持力,并通过凸筋与活塞的气环槽配合,避免活塞滑脱的问题,提升转移安全性。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是本技术抓取活塞后的结构示意图。具体实施方式下面结合图1至图2并通过具体实施例来进一步说明本技术的技术方案。如图1所示的活塞专用防滑抓取装置,包括:固定板4、夹缸2、第一夹座5、第二夹座7和弹性夹块10,所述固定板4顶部焊接设置有向上延伸的立柱3,所述立柱3的顶部焊接设置有法兰1,法兰1与机械手臂相连接,通过机械手臂进行法兰1和固定板4的移动。所述夹缸2水平设置在固定板4的底部,采用螺钉固定。所述夹缸2底面设置有橡胶垫块8,避免与活塞12的撞击问题。橡胶垫块8可以采用粘结剂固定在夹缸2底面,结构牢固。所述第一夹座5为L形弯板,所述第一夹座5对称设置在夹缸2的两端,通过夹缸2的伸缩进行第一夹座5的驱动。夹缸2采用电磁阀进行控制,可以通过PLC进行驱动,有利于自动化控制。如图1所示,所述第二夹座7分别设置在第一夹座5的底部,所述第二夹座7为倒L形弯板,所述第一夹座5和第二夹座7通过螺栓6相连接,所述第一夹座5上横向设置有与螺栓6对应的第一腰孔,方便进行第二夹座7的调节,改变两个第二夹座7的间距,适应不同直径的活塞12。所述弹性夹块10分别设置在第二夹座7的内侧面,随夹缸2的收缩而与活塞12外圆两侧接触。弹性夹块10增加了与活塞12的接触面,减少打滑问题而增加活塞12抓取稳定性,利用其弹性形变而减少活塞12受到的夹持力,避免活塞12表面的夹痕问题。所述弹性夹块10上设置有与活塞12的气环槽13对应的凸筋9,所述弹性夹块10与凸筋9为一体化橡胶结构,所述活塞12上的气环槽13数量与凸筋9的条数相对应,如图2所示,弹性夹块10上分别设计2条凸筋9,通过凸筋9与活塞12的气环槽配合,避免活塞12滑脱的问题,提升活塞12转移安全性。所述凸筋9截面为半圆形结构,更容易进入气环槽13,确保抓取的成功率。所述第二夹座7外侧面设置有与弹性夹块10相连接的螺丝11,弹性夹块10背面设置有对应的螺纹孔,安装便利。所述第二夹座7上竖向设置有与螺丝11对应的第二腰孔,方便进行弹性夹块10的高度调节,适应气环槽13的位置高度。以上内容仅为本技术的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本技术的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞专用防滑抓取装置,用于活塞的抓取,其特征在于,包括:固定板、夹缸、第一夹座、第二夹座和弹性夹块,所述夹缸水平设置在固定板的底部,所述第一夹座对称设置在夹缸的两端,所述第二夹座分别设置在第一夹座的底部,所述弹性夹块分别设置在第二夹座的内侧面,所述弹性夹块上设置有与活塞的气环槽对应的凸筋。/n

【技术特征摘要】
1.一种活塞专用防滑抓取装置,用于活塞的抓取,其特征在于,包括:固定板、夹缸、第一夹座、第二夹座和弹性夹块,所述夹缸水平设置在固定板的底部,所述第一夹座对称设置在夹缸的两端,所述第二夹座分别设置在第一夹座的底部,所述弹性夹块分别设置在第二夹座的内侧面,所述弹性夹块上设置有与活塞的气环槽对应的凸筋。


2.根据权利要求1所述的活塞专用防滑抓取装置,其特征在于,所述固定板顶部设置有向上延伸的立柱,所述立柱的顶部设置有法兰。


3.根据权利要求1所述的活塞专用防滑抓取装置,其特征在于,所述弹性夹块与凸筋为一体化橡胶结构。


4.根据权利要求1所述的活塞专用防滑抓取装置,其特征在于,所述夹缸底面设置有橡胶垫块。

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【专利技术属性】
技术研发人员:王艳利李世清李新
申请(专利权)人:江苏百安科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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