用于抓取物品的轻型夹爪及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于抓取物品的轻型夹爪，该轻型夹爪包括安装座、设置在所述安装座上的导杆、两个设置在所述导杆上的夹持臂和设置在所述安装座上的驱动机构，所述夹持臂包括用于与所述驱动机构的输出端连接的连接部和用于夹持工件的夹持部，所述驱动机构用于驱动两个所述夹持臂中的至少一个移动。本实用新型专利技术轻型夹爪可对表面具有油污或毛刺的工件进行抓取，以克服现有的柔性夹爪无法夹取具有油污或毛刺的工件的缺陷，从而拓宽机器人的应用领域。此外，本实用新型专利技术还公开一种机器人。

【技术实现步骤摘要】
用于抓取物品的轻型夹爪及机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种用于抓取物品的轻型夹爪及机器人。
技术介绍
小型机器人是指负载较小的机器人，比如桌面机器人、教育机器人等，其发展迅速并被广泛应用在各个领域。众所周知，小型机器人包括有用于抓取工件的机械臂，机械臂的末端设置有柔性夹爪，通过机械臂带动柔性夹爪移动以抓取相应的工件。柔性夹爪不同于传统的机械夹爪，其整体由柔性材质构成，能够自适应地包覆工件，抓持动作不会对工件造成任何损伤，尤其适用于易碎、易划伤的工件。然而，由于柔性夹爪由柔性材质制成，并且是通过气体吹气形成的，因此，其无法对表面具有油污或毛刺的工件进行抓取。另外，由于现有的大型机器人所使用的夹爪的体积较大、重量较重，因此，亦无法将现有的大型机器人上的夹爪直接应用于机器人。因此，急需提出一种适用于机器人的轻型夹爪。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种用于抓取物品的轻型夹爪，旨在解决现有的柔性夹爪无法抓取表面具有油污或毛刺的工件的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种用于抓取物品的轻型夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取物品的轻型夹爪，其特征在于，包括安装座、设置在所述安装座上的导杆、两个设置在所述导杆上的夹持臂和设置在所述安装座上的驱动机构，所述夹持臂包括用于与所述驱动机构的输出端连接的连接部和用于夹持工件的夹持部，所述驱动机构用于驱动两个所述夹持臂中的至少一个移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取物品的轻型夹爪，其特征在于，包括安装座、设置在所述安装座上的导杆、两个设置在所述导杆上的夹持臂和设置在所述安装座上的驱动机构，所述夹持臂包括用于与所述驱动机构的输出端连接的连接部和用于夹持工件的夹持部，所述驱动机构用于驱动两个所述夹持臂中的至少一个移动。


2.根据权利要求1所述的轻型夹爪，其特征在于，所述驱动机构为设置在所述安装座上的双向气缸，所述双向气缸的两个输出端分别与两所述连接部连接。


3.根据权利要求1所述的轻型夹爪，其特征在于，所述驱动机构为两个设置在所述安装座上的单向气缸，两个所述单向气缸的输出端分别与两所述连接部连接。


4.根据权利要求3所述的轻型夹爪，其特征在于，所述单向气缸为螺牙气缸，所述安装座包括第一安装板和竖直设置在所述第一安装板上的第二安装板，所述第一安装板上设置有两个用于安装所述螺牙气缸的第一贯穿孔。


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李叶鹏，刘培超，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44