抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种抓取装置，包括基座体、大臂、两根液压伸缩杆、连接座、二级伸缩式液压缸、滑套、至少四根弧形钩爪和与弧形钩爪数量相等的连接杆。优点：本抓取装置，工艺成本低，设计新颖、结构简单、抓取可靠、使用方便。

【技术实现步骤摘要】
抓取装置
本技术涉及一种抓取装置。
技术介绍
近年来，在产品制造中会设计到工序之间产品的转移，目前对一些尺寸椭圆形、圆形、球形等产品的转移所采用的设备，结构复杂、工艺成本高。
技术实现思路
本技术提出一种结构简单、可靠、使用方便的抓取装置，有效地解决上述技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种抓取装置，包括基座体，基座体置于地面之上；大臂，通过转动件竖直设置在基座体顶部，两根液压伸缩杆，平行设置在大臂上，两根液压伸缩杆的固定杆端面安装在大臂的侧面上，两根液压伸缩杆上下设置；连接座，设置在两根液压伸缩杆的活动杆端部；二级伸缩式液压缸，二级伸缩式液压缸的缸体设置在连接座上，二级伸缩式液压缸伸缩方向与液压伸缩杆伸缩方向垂直；滑套，套在二级伸缩式液压缸的一级活动杆上；支板，固定在二级伸缩式液压缸的二级活动杆的端面上；至少四根弧形钩爪，所有弧形钩爪的一端都与支板板面上的铰支座铰接，所有弧形钩爪的另一端为自由端；以及与弧形钩爪数量相等的连接杆，所有连接杆的一端均铰接滑套，另一端分别铰接弧形钩爪。对本技术技术方案的优选，连接座的外侧壁上安装L型连接板，L型连接板的竖板贴合连接座外侧壁固定，L型连接板的竖板上设置两个C型卡扣，L型连接板的横板上开设通孔，二级伸缩式液压缸的固定杆穿过横板上的通孔，并卡合在两个C型卡扣内。对本技术技术方案的优选，滑套的内孔与一级活动杆的外表面滑动配合。对本技术技术方案的优选，弧形钩爪的连接端位于同一圆周上，弧形钩爪的内弧面朝内。对本技术技术方案的优选，在弧形钩爪的内弧面上粘贴橡胶制成的隔垫。隔垫的设置保证了产品与弧形钩爪接触的牢靠，同时也保证了产品表面的不被刮伤。本本技术技术方案中的液压伸缩杆和二级伸缩式液压缸均为现有技术中的常规技术产品，可直接购买获得。本技术与现有技术相比，其有益效果是：本技术的抓取装置，工艺成本低，设计新颖、结构简单、抓取可靠、使用方便。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中A处放大视图。具体实施方式下面对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。为使本技术的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图2和具体实施方式做进一步的描述。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1所示，为本实施例的抓取装置，包括基座体10、大臂12、两根液压伸缩杆11、连接座1104、二级伸缩式液压缸1101、滑套13、至少四根弧形钩爪17和与弧形钩爪17数量相等的连接杆14。基座体10置于地面之上，本实施例中基座体10可根据需要放置在任意地面。大臂12通过转动件9竖直设置在基座体10顶部，转动件9为轴承。两根液压伸缩杆11平行设置在大臂12上，两根液压伸缩杆11的固定杆端面安装在大臂12的侧面上，两根液压伸缩杆11上下设置。连接座1104设置在两根液压伸缩杆11的活动杆端部；二级伸缩式液压缸1101的缸体设置在连接座1104上，二级伸缩式液压缸1101伸缩方向与液压伸缩杆11伸缩方向垂直；滑套13套在二级伸缩式液压缸1101的一级活动杆1102上，滑套13的内孔与活动杆1102的外表面滑动配合。支板15固定在二级伸缩式液压缸1101的二级活动杆1103的端面上；所有弧形钩爪17的一端都与支板15板面上的铰支座16铰接，所有弧形钩爪17的另一端为自由端；所有连接杆14的一端均铰接滑套13，另一端分别铰接弧形钩爪17。如图1所示，连接座1104的外侧壁上安装L型连接板1105，L型连接板1105的竖板贴合连接座1104外侧壁固定，L型连接板1105的竖板上设置两个C型卡扣1106，L型连接板1105的横板上开设通孔，第二液压伸缩杆1101的固定杆穿过横板上的通孔，并卡合在两个C型卡扣1106内。弧形钩爪17的连接端位于同一圆周上，弧形钩爪17的内弧面朝内。在弧形钩爪17的内弧面上粘贴橡胶制成的隔垫。隔垫的设置保证了产品与弧形钩爪接触的牢靠，同时也保证了产品表面的不被刮伤。本实施例抓取装置，液压伸缩杆11在水平方向作横向运动，实现一级运动；二级伸缩式液压缸1101的一级活动杆1102纵向移动，行程最长实现二级运动。二级伸缩式液压缸1101的二级活动杆1103实现三级运动；在二级活动杆1103的端面联接支板15，支板15底部四边装有铰支座16，从而使下方的弧形钩爪17与之形成转动副。连接杆14分别连接着弧形钩爪17和上方的滑套13，滑套13可在一级活动杆1102上滑动，从而使弧形钩爪17能够张合。本技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本技术，但其不得解释为对本技术自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本技术的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括基座体(10)，基座体(10)置于地面之上；/n大臂(12)，通过转动件(9)竖直设置在基座体(10)顶部，/n两根液压伸缩杆(11)，平行设置在大臂(12)上，两根液压伸缩杆(11)的固定杆端面安装在大臂(12)的侧面上，两根液压伸缩杆(11)上下设置；/n连接座(1104)，设置在两根液压伸缩杆(11)的活动杆端部；/n二级伸缩式液压缸，二级伸缩式液压缸(1101)的缸体设置在连接座(1104)上，二级伸缩式液压缸(1101)伸缩方向与液压伸缩杆(11)伸缩方向垂直；/n滑套(13)，套在二级伸缩式液压缸(1101)的一级活动杆(1102)上；/n支板(15)，固定在二级伸缩式液压缸(1101)的二级活动杆(1103)的端面上；/n至少四根弧形钩爪(17)，所有弧形钩爪(17)的一端都与支板(15)板面上的铰支座(16)铰接，所有弧形钩爪(17)的另一端为自由端；/n以及与弧形钩爪(17)数量相等的连接杆(14)，所有连接杆(14)的一端均铰接滑套(13)，另一端分别铰接弧形钩爪(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括基座体(10)，基座体(10)置于地面之上；
大臂(12)，通过转动件(9)竖直设置在基座体(10)顶部，
两根液压伸缩杆(11)，平行设置在大臂(12)上，两根液压伸缩杆(11)的固定杆端面安装在大臂(12)的侧面上，两根液压伸缩杆(11)上下设置；
连接座(1104)，设置在两根液压伸缩杆(11)的活动杆端部；
二级伸缩式液压缸，二级伸缩式液压缸(1101)的缸体设置在连接座(1104)上，二级伸缩式液压缸(1101)伸缩方向与液压伸缩杆(11)伸缩方向垂直；
滑套(13)，套在二级伸缩式液压缸(1101)的一级活动杆(1102)上；
支板(15)，固定在二级伸缩式液压缸(1101)的二级活动杆(1103)的端面上；
至少四根弧形钩爪(17)，所有弧形钩爪(17)的一端都与支板(15)板面上的铰支座(16)铰接，所有弧形钩爪(17)的另一端为自由端；
以及与弧形钩爪(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏水源，李成，
申请(专利权)人：南京佳源科技装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32