抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种抓取装置，包括基座体、大臂、两根液压伸缩杆、连接座、二级伸缩式液压缸、滑套、至少四根弧形钩爪和与弧形钩爪数量相等的连接杆。优点：本抓取装置，工艺成本低，设计新颖、结构简单、抓取可靠、使用方便。

【技术实现步骤摘要】
抓取装置
本技术涉及一种抓取装置。
技术介绍
近年来，在产品制造中会设计到工序之间产品的转移，目前对一些尺寸椭圆形、圆形、球形等产品的转移所采用的设备，结构复杂、工艺成本高。
技术实现思路
本技术提出一种结构简单、可靠、使用方便的抓取装置，有效地解决上述技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种抓取装置，包括基座体，基座体置于地面之上；大臂，通过转动件竖直设置在基座体顶部，两根液压伸缩杆，平行设置在大臂上，两根液压伸缩杆的固定杆端面安装在大臂的侧面上，两根液压伸缩杆上下设置；连接座，设置在两根液压伸缩杆的活动杆端部；二级伸缩式液压缸，二级伸缩式液压缸的缸体设置在连接座上，二级伸缩式液压缸伸缩方向与液压伸缩杆伸缩方向垂直；滑套，套在二级伸缩式液压缸的一级活动杆上；支板，固定在二级伸缩式液压缸的二级活动杆的端面上；至少四根弧形钩爪，所有弧形钩爪的一端都与支板板面上的铰支座铰接，所有弧形钩爪的另一端为自由端；以及与弧形钩爪数量相等的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括基座体(10)，基座体(10)置于地面之上；/n大臂(12)，通过转动件(9)竖直设置在基座体(10)顶部，/n两根液压伸缩杆(11)，平行设置在大臂(12)上，两根液压伸缩杆(11)的固定杆端面安装在大臂(12)的侧面上，两根液压伸缩杆(11)上下设置；/n连接座(1104)，设置在两根液压伸缩杆(11)的活动杆端部；/n二级伸缩式液压缸，二级伸缩式液压缸(1101)的缸体设置在连接座(1104)上，二级伸缩式液压缸(1101)伸缩方向与液压伸缩杆(11)伸缩方向垂直；/n滑套(13)，套在二级伸缩式液压缸(1101)的一级活动杆(1102)上；/n支板(1...

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括基座体(10)，基座体(10)置于地面之上；
大臂(12)，通过转动件(9)竖直设置在基座体(10)顶部，
两根液压伸缩杆(11)，平行设置在大臂(12)上，两根液压伸缩杆(11)的固定杆端面安装在大臂(12)的侧面上，两根液压伸缩杆(11)上下设置；
连接座(1104)，设置在两根液压伸缩杆(11)的活动杆端部；
二级伸缩式液压缸，二级伸缩式液压缸(1101)的缸体设置在连接座(1104)上，二级伸缩式液压缸(1101)伸缩方向与液压伸缩杆(11)伸缩方向垂直；
滑套(13)，套在二级伸缩式液压缸(1101)的一级活动杆(1102)上；
支板(15)，固定在二级伸缩式液压缸(1101)的二级活动杆(1103)的端面上；
至少四根弧形钩爪(17)，所有弧形钩爪(17)的一端都与支板(15)板面上的铰支座(16)铰接，所有弧形钩爪(17)的另一端为自由端；
以及与弧形钩爪(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏水源，李成，
申请(专利权)人：南京佳源科技装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32