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一种自驱动夹爪，装设于一机械手臂上，该机械手臂包括一本体及一末端轴，该自驱动夹爪包括一外壳、一旋转件、一移动件及至少一爪体。该外壳与该本体固接。该旋转件设置于该外壳中，并与该末端轴固接。该移动件可移动地设置于该外壳中，且与该旋转件相接，并具...
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