多旋翼无人飞行器系留系统技术方案

技术编号:8795576 阅读:736 留言:0更新日期:2013-06-13 02:12
本发明专利技术公开了一种多旋翼无人飞行器系留系统,包括作为系留平台的多旋翼无人飞行器、系缆和地面装置,所述系缆连接所述多旋翼无人飞行器和所述地面装置;所述多旋翼无人飞行器包括系留电源装置,所述系缆包括输电线缆,所述地面装置包括地面供电装置,所述系留电源装置通过所述系缆中的输电线缆连接所述地面供电装置。本发明专利技术多旋翼无人飞行器系留系统具有结构简单、可靠性高、悬停稳定、使用方便和成本低廉等特点,将系留方式应用于多旋翼无人飞行器上,解决了系留平台在稳定性、架设方便性、使用灵活性和使用成本等方面普遍存在的问题。并且,通过系缆中的输电线缆使得地面电源连续向系留平台供电,实现飞行器长时间滞空飞行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及系留系统
,尤其涉及一种多旋翼无人飞行器系留系统
技术介绍
气球、飞艇和涵道式飞行器等无人飞行器具有垂直起降和稳定悬停的特点,在侦查、通信及航拍等领域作为系留平台被广泛应用。系留气球或系留飞艇虽然可以在空中长时间滞留,但其体积很大,且填充气体昂贵,维护成本高。而涵道飞行器必须使用多条系缆,成本高、架设开通复杂,且需要较大的架设场地;多条系缆系留飞行时,机身水平朝向是固定的,无法根据任务的实际需求灵活旋转水平朝向,除非将飞行器降下后,将各个方向的系缆同时移动到另一水平角度后重新升起,操作十分麻烦;并且必须考虑整个飞行器的平衡配重,否则会影响飞行器的稳定性,对系统的实际应用提出了许多限制;由于涵道飞行器的自稳定能力有限,因此对伺服系统的自动控制能力要求很高。可见,目前系留平台在经济性、稳定性、架设方便性、任务载荷承载的方便性和实用性、使用的灵活性等方面存在缺陷。
技术实现思路
基于此,本专利技术提供了一种多旋翼无人飞行器系留系统。一种多旋翼无人飞行器系留系统,包括作为系留平台的多旋翼无人飞行器、系缆和地面装置,所述系缆连接所述多旋翼无人飞行器和所述地面装置;所述多旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人飞行器系留系统,其特征在于,包括作为系留平台的多旋翼无人飞行器、系缆和地面装置,所述系缆连接所述多旋翼无人飞行器和所述地面装置;所述多旋翼无人飞行器包括系留电源装置,所述系缆包括输电线缆,所述地面装置包括地面供电装置,所述系留电源装置通过所述系缆中的输电线缆连接所述地面供电装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:付松源彭革新杨涛程晓洁武广友
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第七研究所
类型:发明
国别省市:

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