一种具备水平移动及垂直升降功能的传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备水平移动及垂直升降功能的传动机构，包括主轴传动系统及垂直于主轴传动系统、平行设置的水平移动传动系统和垂直升降传动系统，主轴与电磁铁连接，通过电磁铁通电与否实现与水平移动传动系统和垂直升降传动系统的动力连接。水平移动传动系统通过齿轮齿条结构将旋转动力转换为托盘的水平位移，垂直升降传动系统通过螺母丝杆结构及与螺母连接的连杆结构实现托盘的垂直升降，其中，丝杆设置为方形传动轴。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传动装置，特别是涉及一种具备水平移动及垂直升降功能的传动机构。
技术介绍
目前，使重物水平移动的传动方法有传输带、小轨道车等。然而，在一些特殊的应用场合，重物不仅要水平移动，还需要在水平移动后再进行垂直方向的升降运动。在当前的机械传动领域，也存在着能够同时实现这两种传动方向的传动装置。如专利号为ZL200920011053.8，为一种可水平移动的垂直升降机构可实现水平和垂直两个方向的传动，其水平移动机构由水平移动电机、水平移动齿轮_齿条传动机构、水平移动架和滚轮-导轨组成，其垂直移动机构由主电机、垂直移动齿轮-齿条传动机构、垂直移动架、导向架和滚轮-导轨组成。即两个移动机构需要分别设置动力源、导向结构及支撑架体，由此可见，上述现有的传动装置在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷。
技术实现思路
本专利技术创造的主要目的是提供一种传动装置，它能通过一套动力源及物体托举装置实现物体所需的水平移动及垂直升降的问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术创造采取以下技术方案:本专利技术创造的一种具备水平移动及垂直升降功能的传动机构，包括主轴传动系统、水平移动传动系统和垂直升降传动系统，所述水平移动传动系统和垂直升降传动系统相互平行且均垂直于主轴传动系统设置；所述主轴传动系统的结构为:电动机连接着减速机的输入轴，减速机的输出轴通过减速机变速齿轮组连接主轴，主轴一端与电磁阀的动铁芯连接，通过动铁芯的伸出或收缩，带动主轴在支撑主轴的轴承座中间的轴承中心左右滑动，主轴的滑动量传递至减速机变速齿轮组的齿间滑动，以不影响电动机动力传递至主轴；所述水平移动传动系统的结构为:垂直于主轴的水平传动轴两端设置锥齿轮，水平传动轴通过轴承座中的轴承支撑及带动转动，水平传动轴一端锥齿轮与主轴上靠近减速机变速齿轮组的锥齿轮啮合，水平传动轴另一端锥齿轮与横向传动轴上的锥齿轮啮合，横向传动轴通过轴承座中的轴承支撑及带动转动；横向传动轴一端连接齿轮，齿轮与齿条啮合；齿条与水平移动传动系统底盘连为一体；所述垂直升降传动系统的结构为:垂直于主轴的方型传动轴一端设置锥齿轮，所述锥齿轮与主轴上靠近电磁铁的锥齿轮根据电磁铁通电与否处于啮合或等待啮合状态；方型传动轴另一端穿插在方形空心传动轴中间，方形空心传动轴通过设置在水平移动传动系统底盘上的轴承支架中的轴承支撑及带动转动；方形空心传动轴外壁为方形空心丝杠，方形空心丝杠螺纹旋合丝杠螺母；丝杠螺母外壁连接平行于方形空心传动轴轴向的连接板，连接板通过连杆结构托举托盘垂直上升和下降。进一步的，所述连杆结构设置为升降弓片组，两组升降弓片组设置在托盘下部两端，每组升降弓片组的结构为:两片相同形状的升降弓片顶端通过升降弓片顶板连接为一体，升降弓片顶板托举托盘；两片升降弓片之间的中间部位焊接升降弓片中心轴，两片升降弓片之间的下端焊接升降弓片主轴；升降弓片中心轴长出升降弓片，长出部位穿插在设置在水平移动传动系统底盘上的升降弓片支架的中心孔内；升降弓片主轴设置在连接板两端的连接套内。进一步的，方形空心传动轴由钢管和方形空心丝杠结合而成，钢管设置在方形空心丝杠两端。更进一步的，方型传动轴穿入钢管，方型传动轴外壁对应于方形空心丝杠内壁形状，实现方形空心传动轴在方型传动轴上的左右移动，同时由方型传动轴带动转动。进一步的，所述钢管设置在两组滚针轴承支架间，滚针轴承径向外圈设有滚针轴承套，滚针轴承轴向两侧边设有滚针轴承挡板。为更好的实施本专利技术创造，所述水平移动传动系统底盘底部设有滚轮，所述滚轮沿移动轨道运行。由于采用上述技术方案，本专利技术创造具备如下有益效果:1、通过主轴传动系统的电动机一套动力源的设置，即可实现水平移动传动系统和垂直升降传动系统另个方向的运动。2、水平移动传动系统和垂直升降传动系统的最终传动结果，均体现在托盘上，有托盘带动物体实现水平移动和垂直升降；无须对每个传动系统单独设置架体和移动导轨，简化了系统构成。3、减速机变速齿轮组的设置，使电磁铁带动主轴的滑动量转化为齿间滑动，达到不影响电动机动力传递的目的。4、方型传动轴及方形空心传动轴的设置，在传统圆轴基础上进行创新，使轴在传动旋转动力的同时实现相互间的移动。附图说明图1为本专利技术创造优选实施例的整体俯视图；图2为本专利技术创造优选实施例的垂直升降传动系统的侧视图；图3为本专利技术创造优选实施例的垂直升降传动系统的横截面图；图4为本专利技术创造优选实施例的垂直升降传动系统的传动轴与连杆结构的横截面图；图5为本专利技术创造优选实施例的连杆结构的主视图；图6为本专利技术创造优选实施例的连杆结构的左视图；图7为本专利技术创造优选实施例的连杆结构的俯视图；为更进一步阐述本专利技术创造为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及实现的功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术创造提出的具备水平移动及垂直升降功能的传动机构，其结构特征、实施方法详细说明如下。具体实施方式如图1，本实施例的具备水平移动及垂直升降功能的传动机构，包括主轴传动系统、水平移动传动系统和垂直升降传动系统，三个系统设置在托盘底座61上。所述水平移动传动系统和垂直升降传动系统相互平行且均垂直于主轴传动系统设置。具体的，主轴传动系统设置为:电动机I连接减速机2的输入轴，减速机2的输出轴上连接减速机变速主动齿轮3，减速机变速主动齿轮3与固定在主轴4右端的减速机变速被动齿轮6啮合，主轴4在轴承座5、7、9、11内轴承的支撑定位作用下实现转动。主轴4在连接套12和连接螺栓13的作用下与电磁阀14上的动铁芯紧固连接在一起。主轴4靠近两端处分别设有锥齿轮8和锥齿轮10。电磁阀14的动铁芯伸出或者收缩时，带动主轴4在轴承座内的轴承中心左右滑动，通过减速机变速被动齿轮6与减速机变速主动齿轮3齿间滑动，不影响电动机I至主轴4的动力传递。水平移动传动系统的结构设置为:水平传动轴56垂直于主轴4设置，水平传动轴56的两端分别设置锥齿轮60和锥齿轮54，水平传动轴56通过轴承座59、58、57、55中的轴承支撑及带动转动，水平传动轴56 —端锥齿轮60与主轴4上靠近减速机变速齿轮组的锥齿轮8啮合，水平传动轴56另一端锥齿轮54与横向传动轴50上的锥齿轮52啮合，横向传动轴54通过轴承座53、51中的轴承支撑及带动转动；横向传动轴54 —端连接齿轮48，齿轮48与齿条47啮合；齿条47通过挡板46与水平移动传动系统底盘37连为一体。如图2和图3，垂直升降传动系统的结构设置为:方型传动轴21垂直于主轴4设置，方型传动轴21 —端设置锥齿轮15，该锥齿轮15与主轴4上靠近电磁铁的锥齿轮10根据电磁铁通电与否处于啮合或等待啮合状态；方型传动轴21此端通过轴承座16内轴承支撑定位实现转动；方型传动轴21的另一端穿插在方形空心传动轴24的中间。方形空心传动轴24外壁设置的方形空心丝杠22与丝杠螺母23螺纹旋合。丝杠螺母23的下面通过连接螺栓35与扁钢制成的连接板34的中间部位连接，连接板34通过连杆结构支撑并带动托盘17升降。其中，方形空心传动轴24穿插在两组滚针轴承支架28中间，滚针轴承25径向外圈设置滚针轴承套26，滚针轴承25轴向两侧边设有滚针轴承挡板27。滚针轴承套支架28设置在水平移动传动系统底盘37上，水平移动传动系统底盘37底部设有两列滚轮40，滚轮40沿移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备水平移动及垂直升降功能的传动机构，其特征是：包括主轴传动系统、水平移动传动系统和垂直升降传动系统，所述水平移动传动系统和垂直升降传动系统相互平行且均垂直于主轴传动系统设置；所述主轴传动系统的结构为：电动机(1)连接着减速机(2)的输入轴，减速机(2)的输出轴通过减速机变速齿轮组连接主轴(4)，主轴一端与电磁阀(14)的动铁芯连接，通过动铁芯的伸出或收缩，带动主轴(4)在支撑主轴的轴承座中间的轴承中心左右滑动，主轴的滑动量传递至减速机变速齿轮组的齿间滑动，以不影响电动机(1)动力传递至主轴(4)；所述水平移动传动系统的结构为：垂直于主轴(4)的水平传动轴(56)两端设置锥齿轮，水平传动轴(56)通过轴承座中的轴承支撑及带动转动，水平传动轴(56)一端锥齿轮与主轴(4)上靠近减速机变速齿轮组的锥齿轮啮合，水平传动轴(56)另一端锥齿轮与横向传动轴(50)上的锥齿轮(52)啮合，横向传动轴(54)通过轴承座中的轴承支撑及带动转动；横向传动轴(54)一端连接齿轮(48)，齿轮(48)与齿条(47)啮合；齿条(47)与水平移动传动系统底盘(37)连为一体；所述垂直升降传动系统的结构为：垂直于主轴(4)的方型传动轴(21)一端设置锥齿轮，所述锥齿轮与主轴(4)上靠近电磁铁的锥齿轮根据电磁铁通电与否处于啮合或等待啮合状态；方型传动轴另一端穿插在方形空心传动轴(24)中间，方形空心传动轴(24)通过设置在水平移动传动系统底盘(37)上的轴承支架中的轴承支撑及带动转动；方形空心传动轴(24)外壁为方形空心丝杠(22)，方形空心丝杠(22)螺纹旋合丝杠螺母(23)；丝杠螺母(23)外壁连接平行于方形空心传动轴(24)轴向的连接板(34)，连接板(34)通过连杆结构托举托盘(17)垂直上升和下降。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，
申请(专利权)人：洛阳丰兴机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：