一种具备垂直升降功能的传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备垂直升降功能的传动机构，包括方型传动轴(21)，所述方型传动轴(21)一端穿插在方形空心传动轴(24)中间，方形空心传动轴(24)通过设置在底盘(37)上的轴承支架中的轴承支撑及带动转动；方形空心传动轴(24)外壁为方形空心丝杠(22)，方形空心丝杠(22)螺纹旋合丝杠螺母(23)；丝杠螺母(23)外壁连接平行于方形空心传动轴(24)轴向的连接板(34)，连接板(34)通过连杆结构实现托举物的垂直上升和下降。该机构能在实现垂直升降功能的同时，使传动轴具备一定量的水平移动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传动装置，特别是涉及一种具备垂直升降功能的传动机构。
技术介绍
目前，使重物水平移动的传动方法有传输带、小轨道车等。然而，在一些特殊的应用场合，重物不仅要水平移动，还需要在水平移动后再进行垂直方向的升降运动。在当前的机械传动领域，也存在着能够同时实现这两种传动方向的传动装置。如专利号为ZL200920011053.8，专利名称为一种可水平移动的垂直升降机构可实现水平和垂直两个方向的传动，其水平移动机构由水平移动电机、水平移动齿轮_齿条传动机构、水平移动架和滚轮-导轨组成，其垂直移动机构由主电机、垂直移动齿轮-齿条传动机构、垂直移动架、导向架和滚轮-导轨组成。即两个移动机构需要分别设置动力源、导向结构及支撑架体，由此可见，上述现有的传动装置在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷。
技术实现思路
本专利技术创造的主要目的是提供一种具备垂直升降功能的传动机构，它能在实现物体所需的垂直升降功能的同时，使传动轴能够实现一定量的水平移动。为实现上述专利技术目的，本专利技术创造采取以下技术方案:本专利技术创造的一种具备垂直升降功能的传动机构，包括方型传动轴，所述方型传动轴一端穿插在方形空心传动轴中间，方形空心传动轴通过设置在底盘上的轴承支架中的轴承支撑及带动转动；方形空心传动轴外壁为方形空心丝杠,方形空心丝杠螺纹旋合丝杠螺母；丝杠螺母外壁连接平行于方形空心传动轴轴向的连接板，连接板通过连杆结构实现托举物的垂直上升和下降。进一步的，所述 连杆结构设置为升降弓片组:两片相同形状的升降弓片顶端通过升降弓片顶板连接为一体；两片升降弓片之间的中间部位焊接升降弓片中心轴，两片升降弓片之间的下端焊接升降弓片主轴；升降弓片中心轴长出升降弓片，长出部位穿插在设置在底盘上的升降弓片支架的中心孔内；升降弓片主轴设置在连接板两端的连接套内。进一步的，方形空心传动轴由钢管和方形空心丝杠结合而成，钢管设置在方形空心丝杠两端。更进一步的，方型传动轴穿入钢管，方型传动轴外壁对应于方形空心丝杠内壁形状，实现方形空心传动轴在方型传动轴上的左右移动，同时由方型传动轴带动转动。进一步的，所述钢管设置在两组滚针轴承支架间，滚针轴承径向外圈设有滚针轴承套，滚针轴承轴向两侧边设有滚针轴承挡板。为更好的实施本专利技术创造，所述底盘底部设有滚轮，所述滚轮沿移动轨道运行。为更好的实施本专利技术创造，所述方型传动轴另一端设置锥齿轮。为更好的实施本专利技术创造，所述方型传动轴另一端通过连接套将方型传动轴和副轴连接，副轴通过轴承座内轴承支撑定位。为更好的实施本专利技术创造，所述连杆结构连接托盘。由于采用上述技术方案，本专利技术创造具备如下有益效果:1、方型传动轴及方形空心传动轴的设置，在传统圆轴基础上进行创新，使轴在传动旋转动力的同时实现相互间的移动。2、连杆结构的设置及与丝杆螺母结构的螺母的连接，将旋转动力巧妙的转换为垂直升降动力。附图说明图1为本专利技术创造优选实施例的垂直升降传动机构的结构示意图；图2为本专利技术创造优选实施例的垂直升降传动机构的传动轴与连杆结构的横截面图；图3为本专利技术创造优选实施例的连杆结构的主视图；图4为本专利技术创造优选实施例的连杆结构的左视图；图5为本专利技术创造优选实施例的连杆结构的俯视图；为更进一步阐述本专利技术创造为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及实现的功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术创造提出的具备垂直升降功能的传动机构，其结构特征、实施方法详细说明如下。具体实施方式如图1和图2，本实施例的具备垂直升降功能的传动机构，具体结构设置为:方型传动轴21 —端设置锥齿轮15，该锥齿轮15与与垂直升降功能的传动机构配合传动的机构上的锥齿轮啮合；方型传动轴21此端通过轴承座16内轴承支撑定位实现转动；方型传动轴21的另一端穿插在方形空心传动轴24的中间。方形空心传动轴24外壁设置的方形空心丝杠22与丝杠螺母23螺纹旋合。丝杠螺母23的下面通过连接螺栓35与扁钢制成的连接板34的中间部位连接，连接板34通过连杆结构支撑并带动托盘17升降。其中，方形空心传动轴24穿插在两组滚针轴承支架28中间，滚针轴承25径向外圈设置滚针轴承套26，滚针轴承25轴向两侧边设有滚针轴承挡板27。滚针轴承支架28设置在底盘37上,底盘37底部设有两列滚轮40,滚轮40沿移动轨道41运行；其中，两列滚轮40通过滚轮轴39支撑连接，滚轮轴39通过与底盘37连接的滚轮支架38定位。进一步具体的，根据图1和图2，本实施例的方型传动轴21，由GB/T905-1994型号的方钢制作而成，方型传动轴的长度可以根据实际需要制定。方型传动轴的一侧距离顶端处设有连接孔，螺栓20穿过此孔通过连接套19将方型传动轴21和副轴18连接，副轴18通过轴承座16内轴承支撑定位，将动力传递至方型传动轴21。方型传动轴21根据需要设置为四边、六边或方形八楞传动轴。进一步具体的，根据图1和图2，本实施例的方形空心丝杠22，是在现有圆形空心丝杠基础上加以改进后制成的，具体是:在两块圆形钢板的中心开方孔，然后将圆形钢板焊接在现有圆形空心丝杠两端孔内，要求两块圆形钢板的方孔对角线的角度一致。圆形钢板的中心开孔根据需要制成六角型或方形八楞，对应于方型传动轴21的形状。进一步具体的，根据图1和图2，本实施例的方形空心传动轴24，是由无缝钢管和方形空心丝杠22焊接而成，无缝钢管设置在方形空心丝杠22两端，具体是将无缝钢管与方形空心丝杠22两端的圆形钢板焊接连接。方型传动轴21穿入无缝钢管，方型传动轴21的外楞对应于方形空心丝杠22上圆形钢板的中心方孔，实现方形空心传动轴24在方型传动轴21上左右移动，同时由方型传动轴21传递动力至方形空心传动轴24。无缝钢管设置在滚针轴承支架28内。进一步具体的，根据图3、4和5，本实施例的托举托盘的连杆结构设置为升降弓片组，两组升降弓片组设置在托盘下部两端，每组升降弓片组的结构为:两片相同形状的升降弓片29顶端设置升降弓片顶板32，升降弓片顶板32两端与升降弓片29顶端略向下右侧焊接为一体；两片升降弓片29之间的中间部位焊接升降弓片中心轴31，两片升降弓片29之间的下端焊接升降弓片主轴30 ;升降弓片主轴30设置在连接板34两端的连接套36内。其中，升降弓片中心轴31长出升降弓片29，长出部位穿插在升降弓片支架33的中心孔内。升降弓片支架33与底盘37连接。当托盘17需要带动物体垂直上升或下降时，动力传递为锥齿轮15-副轴18-方型传动轴21-方形空心传动轴24-方形空心丝杠22-丝杠螺母23，将旋转动力转至为丝杠螺母23的移动，由于丝杠螺母23与连接板34连接，且连接板3通过连接套36与升降弓片主轴30连接，从而连接板34的移动带动升降弓片组的升降弓片顶板32向上顶起或拉回，即升降弓片顶板32将托盘17向上顶起或下降。以上所述，仅是本专利技术创造的较佳实施例而已，并非对本专利技术创造做任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术创造技术方案范围内，依据本专利技术创造的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，但凡是未脱离本专利技术创造技术方案的内容，均仍属于本专利技术创造技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备垂直升降功能的传动机构，其特征是：包括方型传动轴(21)，所述方型传动轴(21)一端穿插在方形空心传动轴(24)中间，方形空心传动轴(24)通过设置在底盘(37)上的轴承支架中的轴承支撑及带动转动；方形空心传动轴(24)外壁为方形空心丝杠(22)，方形空心丝杠(22)螺纹旋合丝杠螺母(23)；丝杠螺母(23)外壁连接平行于方形空心传动轴(24)轴向的连接板(34)，连接板(34)通过连杆结构实现托举物的垂直上升和下降。

【技术特征摘要】
1.一种具备垂直升降功能的传动机构，其特征是:包括方型传动轴(21)，所述方型传动轴(21) —端穿插在方形空心传动轴(24)中间，方形空心传动轴(24)通过设置在底盘(37)上的轴承支架中的轴承支撑及带动转动；方形空心传动轴(24)外壁为方形空心丝杠(22)，方形空心丝杠(22)螺纹旋合丝杠螺母(23);丝杠螺母(23)外壁连接平行于方形空心传动轴(24)轴向的连接板(34)，连接板(34)通过连杆结构实现托举物的垂直上升和下降。2.根据权利要求1所述的具备垂直升降功能的传动机构，其特征是:所述连杆结构设置为升降弓片组:两片相同形状的升降弓片(29)顶端通过升降弓片顶板(32)连接为一体，升降弓片顶板(32)托举托盘；两片升降弓片(29)之间的中间部位焊接升降弓片中心轴(31)，两片升降弓片(29)之间的下端焊接升降弓片主轴(30);升降弓片中心轴(31)长出升降弓片(29)，长出部位穿插在设置在水平移动传动系统底盘(37)上的升降弓片支架(33)的中心孔内；升降弓片主轴(30)设置在连接板(34)两端的连接套(36)内。3.根据权利要求1所述的具备垂直升降功能的传动机构，其特征是:方形...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，
申请(专利权)人：洛阳丰兴机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：