一种链条传动升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种链条传动升降装置，包括机架，其特征在于：所述机架上分别设有依次连接的驱动部件、同步链条传动部件和负载部件。本实用新型专利技术的链条传动升降装置传动稳定性强、适于平板产品的输送。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化输送设备，具体说是涉及一种适用于面积较大的平板型部件输送的链条传动升降装置。
技术介绍
升降装置是目前自动化机械加工中十分常用的设备，利用升降台的上下移动，实现部件在竖直方向上的位置调整。传统的升降装置通常分气缸、油缸的压力机构和齿轮与齿条的配合传动两种，一种是通过气缸或油缸的活塞杆在竖直方向上的移动，使升降台作上下移动；另一种是通过齿轮的旋转，驱动齿条带动工作台作上下移动。然而，上述两种传统的升降装置均存在重大的技术缺陷。其一，升降台在上下方向上的推动力，均由气缸或油缸实现。在长时间使用后，由于每个气缸或油缸中的密封件的磨损程度不一致，在使用时极容易出现顶压力不均衡的现象，从而导致升降台在竖直方向上移动的顺畅性严重降低，大大降低了升降台上下移动的稳定性。同时，由于气缸或油缸在工作时的会受到瞬时增大的压力，从而使活塞杆的移动速度较快，且活塞杆存在着增压冲击的情况，导致升降台的移动速度很难控制。其二，由于齿轮和齿条仅仅通过相互啮合的齿进行力的传递，所以在传动过程中极容易由于装配误差导致传动力的下降。并且受啮合齿之间受力不能过大影响，齿轮和齿条的升降装置也不能承受较大重量的载荷。因此，现有自动化机械加工中的升降装置仍然有待于进一步改善。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种传动稳定性强、适于平板产品的链条传动升降装置。本技术的专利技术目的是这样实现的：一种链条传动升降装置，包括机架，其特征在于：所述机架上分别设有依次连接的驱动部件、同步链条传动部件和负载部件。进一步说，驱动部件包括设于机架上并依次连接的电机、减速箱和传动轴。更进一步说，减速箱和传动轴之间设有驱动链轮组，驱动链轮组的一端设于减速箱内，另一端与传动轴同轴连接。进一步说，同步链条传动部件包括设于机架上的横向传动链轮及竖向收纳链轮，横向传动链轮包括与驱动部件的输出端同轴连接的主传动轮、与主传动轮连接并同向旋转的副传动轮；竖向收纳链轮包括与主传动轮链条连接的竖向传动轮及设于机架上的链条固定块。更进一步说，副传动轮与主传动轮之间设有换向轮，主传动轮和副传动轮分别与换向轮链条连接。更进一步说，竖向传动轮的轴线与可上下移动的传动块固定连接。根据上述结构进行优化，传动块与机架之间竖直滑动连接。根据上述结构进行优化，机架上设有竖直向滑轨，传动块上设有与滑轨相配的滑槽。进一步说，负载部件包括活动连接于机架上的升降台、设于机架上并与副传动轮链条连接的拉动轮。更进一步说，机架上设有竖直方向上的导向轨，升降台上设有与导向轨匹配连接的导向轮。本技术对现有技术的升降装置进行改进，其优点如下：1、本技术的链条传动升降装置中，采用了驱动部件、同步链条传动部件和负载部件的组合结构代替传统的气缸、油缸顶压机构或者是齿轮齿条啮合传动机构。通过驱动部件的带动和同步链条传动部件对负载部件产生同步的拉扯力，实现负载部件的稳定上升和下降，可避免因顶压力不平衡导致升降装置出现运动顺畅性变差的问题。2、本技术的链条传动升降装置中，横向传动链轮及竖向收纳链轮构成了组合式链轮传动机构。利用主传动轮和副传动轮对驱动部件输出的旋转动力进行传递，使副传动轮在驱动部件动作时实现同步同向的旋转，从而实现副传动轮对负载部件的同步拉力输出，大幅提高了负载部件在升降过程中受力的均匀性及稳定性。此外，利用竖向传动轮和主传动轮在竖直方向上的拉动，使链条在竖直方向上可快速收纳，改善了副传动轮在链条传动时的可靠性。此外，通过设于机架上的滑轨及设于传动块上的滑槽配合，可有效改善传动块在带动竖向传动轮上下滑动的稳定性。3、本技术的链条传动升降装置中，在机架上设置导向轨，并在升降台上设置导向轮。通过导向轮在导向轨上的滑动，使升降台始终在竖直方向上移动，提高升降台上下运动的顺畅性及稳定性。同时，导向轮与导向轨的配合在升降台的移动轨迹上具有定位，避免其在移动过程中出现偏转或横向移位的现象。附图说明附图1为本技术最佳实施例的结构示意图；附图2为本技术的另一结构示意图；附图3为本技术链条传动的结构示意图。图中标识如下：机架1、驱动部件2、电机21、减速箱22、传动轴23、驱动链轮组24、同步链条传动部件3、主传动轮31、副传动轮32、竖向传动轮33、链条固定块34、换向轮35、传动块36、滑轨37、负载部件4、升降台41、拉动轮42、导向轨43、导向轮44。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述。根据附图1、附图2及附图3所示，本技术的链条传动升降装置主要包括机架1、驱动部件2、同步链条传动部件3和负载部件4。其中驱动部件2、同步链条传动部件3和负载部件4均设置于机架1上，且上述三个部件在机架1上依次连接。通过驱动部件2的带动和同步链条传动部件3对负载部件4产生同步的拉扯力，实现负载部件4的稳定上升和下降。本技术的驱动部件2包括电机21、减速箱22和传动轴23，电机21、减速箱22和传动轴23均设于机架1上，并依次连接在一起。此外，还可以在减速箱22和传动轴23之间设置驱动链轮组24。具体说，电机21转轴固定于减速箱22的输入端上，驱动链轮组24的一端设于减速箱22内，另一端与传动轴23同轴连接。电机21的旋转动力通过减速箱22的变速作用，形成速度较慢的较大旋转力，并经驱动链轮组24传输至传动轴23上输出，使其形成稳定可靠的动力输出系统。本技术的同步链条传动部件3包括横向传动链轮及竖向收纳链轮，横向传动链轮及竖向收纳链轮均设置于机架1上。横向传动链轮包括主传动轮31和副传动轮32，其中主传动轮31与驱动部件2的输出端同轴连接，其与驱动链轮组24的输出轮一起固定在传动轴23上；而副传动轮32与主传动轮31以链条连接，并在主传动轮31的带动下作同向、同步的旋转，本技术的副传动轮32可设置在机架1的四周，形成四边形的升降机构，使链条传动升降装置适用于平板型部件。竖向收纳链轮则包括竖向传动轮33及链条固定块34，其中竖向传动轮33与主传动轮31链条连接，并可在主传动轮31的带动下旋转；而链条固定块34设于机架1上，其与机架1固定连接，用于作为链条收纳的固定端。副传动轮32与主传动轮31之间还可以设置换向轮35，主传动轮31和副传动轮32分别与换向轮35链条连接。利用换向轮35对链条传动的变向作用，实现副传动轮32在主传动轮31的驱动下进行同向旋转。此外，竖向传动轮33的轴线与传动块36固定连接。传动块36可在机架1上作竖直方向的往返移动，并且传动块36与机架1之间采用竖直滑动连接。具体说，机架1上设有竖直向滑轨37，传动块36上设有与滑轨37相配的滑槽。通过滑轨37与滑槽的滑动配合，改善了传动块36在机架1上往返移动的顺畅性及稳定性。本技术的负载部件4包括升降台41和拉动轮42，其中升降台41活动连接于机架1上，其可在竖直方向上作往返移动；而拉动轮42则设于机架1上，其与副传动轮32链条连接。利用拉动轮42的拉力传递作用，使副传动轮32的拉力能顺利传递至升降台41上，实现升降台41的上下移动。为了提高升降台41上下移动的稳定性及可靠性，机架1上可设置竖直方向上的导向轨43，而升降台41上设有导向轮44，导向轮44与导向轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链条传动升降装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上分别设有依次连接的驱动部件(2)、同步链条传动部件(3)和负载部件(4)。

【技术特征摘要】
1.一种链条传动升降装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上分别设有依次连接的驱动部件(2)、同步链条传动部件(3)和负载部件(4)。2.根据权利要求1所述链条传动升降装置，其特征在于：所述驱动部件(2)包括设于机架(1)上并依次连接的电机(21)、减速箱(22)和传动轴(23)。3.根据权利要求2所述链条传动升降装置，其特征在于：所述减速箱(22)和传动轴(23)之间设有驱动链轮组(24)，驱动链轮组(24)的一端设于减速箱(22)内，另一端与传动轴(23)同轴连接。4.根据权利要求1所述链条传动升降装置，其特征在于：所述同步链条传动部件(3)包括设于机架(1)上的横向传动链轮及竖向收纳链轮，横向传动链轮包括与驱动部件(2)的输出端同轴连接的主传动轮(31)、与主传动轮(31)连接并同向旋转的副传动轮(32)；竖向收纳链轮包括与主传动轮(31)链条连接的竖向传动轮(33)及设于机架(1)上的链条固定块(34)。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋小双，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44