一种冲压自动化上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架正面装有垂直导轨，垂直导轨上滑动装有顶部与气缸活塞头连接的溜板；溜板上装有传动箱，传动箱底部装有两水平导轨座，两水平导轨座上装有左右张紧轮，张紧轮与传动箱之间连有传动带，两水平导轨座之间滑动装有导轨滑板，导轨滑板通过压块与传动带连接，导轨滑板上装有左右端拾器；其特征是：所述两水平导轨座内侧开有导向轮安装孔，导向轮安装孔顶部和底部装有上、下轴承，上、下轴承之间装有芯轴，芯轴上装有导向轮，导向轮外端面呈等腰梯形，导轨滑板前后侧壁开有梯形滑槽，梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合；本实用新型专利技术结构紧凑，传动平稳，送料精确。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锻压机械自动化装备
，尤其是一种冲压自动化上下料机械手。
技术介绍
目前，传统的冲压自动化上下料机械手具有机架，机架顶部装有伺服电机、滚珠丝杆，机架背面下部装有控制装置，机架正面上部装有左右对称布置的垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有溜板，溜板顶部与滚珠丝杆螺母座固定连接，滚珠丝杆与螺母座长期工作后，会产生轴向积累公差，影响到端拾器拾料的准确性；溜板正面下部装有传动箱，溜板背面下部装有与传动箱传动连接的电机，传动箱底部装有前后对称布置的两水平导轨座，两水平导轨座的顶部左右两端均装有张紧轮，两张紧轮与传动箱内的带轮之间连接有传动带，两水平导轨座之间还滑动安装有导轨滑板，导轨滑板与水平导轨座之间通过钢珠和保持架来实现导轨滑板的滑动，导轨滑板通过一个压块与传动带固定连接，导轨滑板底部的左右两端均装有端拾器。这种传统结构的冲压自动化上下料机械手采用钢珠和保持架对导轨滑板进行导向，钢珠容易磨损，使用噪声大，结构不紧凑，传动不平稳，工件的输送精度较低，需要经常维修和更换零部件，成本一直居高不下。因此，设计一种能够很好地解决上述问题的冲压自动化上下料机械手是十分有必要的。
技术实现思路
本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架背面下部装有控制装置，机架正面上部装有左右对称布置的垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有溜板，溜板顶部与气缸的活塞头固定连接；溜板正面下部装有传动箱，溜板背面下部装有与传动箱传动连接的电机，传动箱底部装有前后对称布置的两水平导轨座，两水平导轨座的顶部左右两端均装有张紧轮，两张紧轮与传动箱内的带轮之间连接有传动带，两水平导轨座之间还滑动安装有导轨滑板，导轨滑板通过一个压块与传动带固定连接，导轨滑板底部的左右两端均装有端拾器；其特征是：所述两水平导轨座内侧开有若干导向轮安装孔，导向轮安装孔的顶部和底部分别装有上轴承和下轴承，上轴承和下轴承之间穿...

【技术特征摘要】
1.一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架背面下部装有控制装置，机架正面上部装有左右对称布置的垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有溜板，溜板顶部与气缸的活塞头固定连接；溜板正面下部装有传动箱，溜板背面下部装有与传动箱传动连接的电机，传动箱底部装有前后对称布置的两水平导轨座，两水平导轨座的顶部左右两端均装有张紧轮，两张紧轮与传动箱内的带轮之间连接有传动带，两水平导轨座之间还滑动安装有导轨滑板，导轨滑板通过一个压块与传动带固定连接，导轨滑板底部的左右两端均装有端拾器；其特征是:所述两水平导轨座内侧开有若干导向轮安装孔，导向轮安装孔的顶部和底部分别装有上轴承和下轴承，上轴承和下轴承之间穿装有芯轴，芯轴上通过平键固定装有导向轮，导向轮的外端面呈等腰梯形结构，导轨滑板前后侧壁上均开有与导向轮滑动连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥林，涂远昭，冯科，邓三保，涂远飞，
申请(专利权)人：湖北鑫威机械设备有限公司，华中科技大学，
类型：实用新型
国别省市：