一种自动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动取料装置。该装置包括置料架、取料送料机构、板料输送机构和控制器，取料送料机构位于置料架与板料输送机构中间，取料送料机构包括取料架和设于取料架下方的送料架，取料架上固定有导轨，送料架与导轨滑动连接，送料架上固连有距离传感器和若干个用于抓取板料的吸盘气缸组，距离传感器和吸盘气缸组均与控制器电连接，取料架上还固定有用于使板料翘曲的磁力分张器。本实用新型专利技术的有益效果是：1、采用电动和启动控制，可自动取单张料，降低了操作工的劳动强度，提高生产效率；2、磁力分张器有效消除板料间的负压，减少自动取料时的夹料现象的发生，取料方便；3、使用电动驱动，气动传动，无油污，无污染。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种金属板材的加工或处理
，尤其是涉及ー种自动取料装置。
技术介绍
目前很多加工エ厂及车间均采用人工送料的方式为机械加工机器送料，费时费力且效率低下，长时间送料后，人体容易疲劳，导致注意力不够集中，搬运及为加工机器送料时容易压手，对人体造成损伤。因而在此基础上，现在出现了ー种能够自动取料的装置，如公告号为CN201157876Y的中国技术提供的一种冲床自动取料装置，用于将冲压好的エ件从模具上取出；包括取料机械手和驱动部件；该驱动部件本体固定在构架上；取料机械手包括支架和铲叉，支架与驱动部件的伸缩杆连接固定，铲叉的一端固定在支架上，铲叉的两侧铲匙对准エ件井向下倾斜；两侧铲匙之间的距离大于所述模具的轮廓尺寸；铲叉在驱动部件的驱动下触碰到エ件吋，两侧铲匙的前端刚好插入到エ件的底面下。该取料装置可为冲床送料，在一定程度上缓解了操作エ的工作強度，但多个板料堆积在一起时，由于板料间存在负压，该取料装置就会出现取料抓取困难甚至不能抓取的问题，影响生产效率。
技术实现思路
本技术主要是针对现有自动取料装置抓取垛料时所存在的抓取困难，影响生产效率的问题，提供一种省时省力、能够消除垛料负压，生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取料装置，包括置料架（1）、取料送料机构（2）、板料输送机构（3）和控制器，取料送料机构（2）位于置料架（1）与板料输送机构（3）中间，其特征在于，所述的取料送料机构（2）包括取料架（2?1）和设于取料架（2?1）下方的送料架（2?2），取料架（2?1）上固定有导轨（2?3），所述送料架（2?2）与导轨（2?3）滑动连接，送料架（2?2）上固连有距离传感器（2?4）和若干个用于抓取板料（7）的吸盘气缸组（2?5），距离传感器（2?4）和吸盘气缸组（2?5）均与控制器电连接，取料架（2?1）上还固定有用于使板料（7）翘曲的磁力分张器（2?6）。

【技术特征摘要】
1.一种自动取料装置，包括置料架(I)、取料送料机构(2)、板料输送机构(3)和控制器，取料送料机构(2)位于置料架(I)与板料输送机构(3)中间，其特征在于，所述的取料送料机构(2 )包括取料架(2-1)和设于取料架(2-1)下方的送料架(2-2 )，取料架(2-1)上固定有导轨(2-3)，所述送料架(2-2)与导轨(2-3)滑动连接，送料架(2-2)上固连有距离传感器(2-4)和若干个用于抓取板料(7)的吸盘气缸组(2-5)，距离传感器(2-4)和吸盘气缸组(2-5 )均与控制器电连接，取料架(2-1)上还固定有用于使板料(7 )翘曲的磁力分张器(2-6)。2.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述的磁力分张器(2-6)有四个，四个磁力分张器(2-6)与由多个板料(7)组成的垛料位于同一水平面上，所述磁力分张器(2-6)的上端面高于垛料的上表面。3.根据权利要求2所述的一种自动取料装置，其特征在于，所述的吸盘气缸组(2-5)由气缸I (2-7)和吸盘(2-8)组成，吸盘(2-8)与气缸I (2_7)的活塞杆连接，气缸I (2_7)固连于送料架(2-2)上部，吸盘(2-8)位于送料架(2-2)下方。4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动取料装置，其特征在于，板料输送机构(3)包括输料架(3-1 )，输料架(3-1)上连接有电动的板料输送带(3-2 )，输料架(3-1)上连接有人体接近传感器(3-3 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄璞，潘巨林，
申请(专利权)人：浙江豪情汽车制造有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：