【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种定子上下料装置,特别是涉及一种具有快速打料功能的定子上下料装置。
技术介绍
定子和转子是通过原料盘经过冲床冲压得到,由于定子和转子是由一个原料盘冲压制得。通过吸附设备将定子和转子吸附起来,然后放置于不同的盛料机构中。目前的放置定子和转子多通过人工方式放置,分离转子和定子速度慢,放置效率低,无法跟上冲床的加工速度。同时十分容易将定子和转子放入错误的盛料机构中,给后续的加工带来较大的麻烦。
技术实现思路
为了解决现有技术中放置定子和转子多通过人工方式放置,分离转子和定子速度慢,放置效率低,无法跟上冲床的加工速度。同时十分容易将定子和转子放入错误的盛料机构中,给后续的加工带来较大麻烦的问题,本技术提供了一种结构简单,使用方便,可快速分离转子和定子,并准确的放置于相应工作位的定子上下料装置。为了解决上述问题,本技术所采取的技术方案是一种具有快速打料功能的定子上下料装置,包括环形机台,吸附设备,盛料机构、打料机构,在环形机台上设置有盛料机构,在盛料机构旁设置有打料机构,在环形机台内设置有用于向盛料机构放置物料的吸附设备,其特征在于所述打料机构包括支撑板、气缸,打料架,支撑板的后表面设置有气缸,所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接,所述打料架能够绕支撑板顶端转动。前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于所述打料架包括转动梁和打料臂,在转动梁前端两侧分别设置有打料臂。前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于所述打料臂采用L型打料臂,所述两个L型打料臂所组成的开口朝向转动梁的前方。前述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置 ...
【技术保护点】
一种具有快速打料功能的定子上下料装置,包括环形机台,吸附设备,盛料机构、打料机构,在环形机台上设置有盛料机构,在盛料机构旁设置有打料机构,在环形机台内设置有用于向盛料机构放置物料的吸附设备,其特征在于:所述打料机构包括支撑板、气缸,打料架,支撑板的后表面设置有气缸,所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接,所述打料架能够绕支撑板顶端转动。2、根据权利要求1所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述打料架包括转动梁和打料臂,在转动梁前端两侧分别设置有打料臂。3、根据权利要求2所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述打料臂采用L型打料臂,所述两个L型打料臂所组成的开口朝向转动梁的前方。4、根据权利要求3所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述转动梁后端延伸有两个滑槽,所述气缸的气缸轴顶部连接有一个滚轴,所述滚轴的两端分别伸入到对应侧的滑槽内。5、根据权利要求4所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述支撑板顶部设置有凹槽,所述转动梁穿过支撑板凹槽,并与支撑板凹槽相连接。6、根据权利要求5所述的一种具有快速 ...
【技术特征摘要】
1、一种具有快速打料功能的定子上下料装置,包括环形机台,吸附设备,盛料机构、打料机构,在环形机台上设置有盛料机构,在盛料机构旁设置有打料机构,在环形机台内设置有用于向盛料机构放置物料的吸附设备,其特征在于所述打料机构包括支撑板、气缸,打料架,支撑板的后表面设置有气缸,所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接,所述打料架能够绕支撑板顶端转动。2、根据权利要求1所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于所述打料架包括转动梁和打料臂,在转动梁前端两侧分别设置有打料臂。3、根据权利要求2所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于所述打料臂采用...
【专利技术属性】
技术研发人员:卜建强,
申请(专利权)人:昆山艾博机器人系统工程有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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