本发明专利技术的目的在于提供一种车辆用信息处理装置，在车载的存储装置中不需要详细的地图数据即能够以高可靠性来确定本车辆的行驶道路。本发明专利技术所涉及的驾驶支援装置是确定本车辆的行驶道路的车辆用信息处理装置，具备：本车信息取得单元，通过GPS取得包含本车辆的当前位置信息的本车信息；道路信息取得单元，从设置于道路上的信息发送装置取得道路信息；行驶道路临时选定单元，使用本车信息和周边道路的道路信息来临时选定本车辆的行驶道路；及行驶道路确定单元，使用行驶道路临时选定单元的临时选定结果的可靠度来确定本车辆的行驶道路。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及确定本车辆的行驶道路的车辆用信息处理装置。
技术介绍
作为以往的车辆用信息处理装置，公知有如下装置:组合使用检测移动距离及方位变化的车载传感器推定的本车辆的推测位置和使用GPS取得的本车辆的绝对位置，来求算本车辆的位置，并参照地图数据确定与本车辆的位置接近的道路作为本车辆的行驶道路(例如，参照专利文献I)。专利文献1:日本特开平9-311045号公报
技术实现思路
但是，在这样的车辆用信息处理装置中，详细的地图数据是不可缺少的，无法以高可靠性来确定在车载存储装置中不具有详细地图数据的车辆的行驶道路。本专利技术的目的在于，提供一种在车载存储装置中不需要详细的地图数据即能够以高可靠性来确定本车辆的行驶道路。本专利技术的车辆用信息处理装置是确定本车辆的行驶道路的车辆用信息处理装置，其特征在于，具备:本车信息取得单元，通过GPS取得包含本车辆的当前位置信息的本车信息；道路信息取得单元，从设置于道路上的信息发送装置取得道路信息；周边道路提取单元，使用本车信息和道路信息来提取本车辆有可能行驶的周边道路；行驶道路临时选定单元，使用本车信息和周边道路的道路信息来临时选定本车辆的行驶道路；可靠度判定单元，判定行驶道路临时选定单元的临时选定结果的可靠度；及行驶道路确定单元，使用可靠度及行驶道路临时选定单元的临时选定结果来确定本车辆的行驶道路。在这样的车辆用信息处理装置中，通过本车信息取得单元取得包含本车辆的当前位置信息的本车信息，通过道路信息取得单元从设置于道路上的信息发送装置取得包含道路的位置信息的道路信息。周边道路信息提取单元使用所取得的本车信息及道路信息，从这些信息中提取本车辆有可能行驶的周边道路。行驶道路临时选定单元同时使用所提取出的周边道路的道路信息和本车信息，从周边道路中临时选定本车辆的行驶道路。由此，即使是在车载存储装置中不具有地图数据的车辆，也能够临时选定本车辆的行驶道路。而且，在本专利技术的车辆用信息处理装置中，通过可靠度判定单元来判定行驶道路临时选定单元的临时选定结果的可靠度。行驶道路确定单元同时使用所判定的可靠度和行驶道路临时选定单元的临时选定结果，根据可靠度的高低来确定本车辆的行驶道路。由此，即使是在车载存储装置中不具有地图数据的车辆，也能够以高可靠性来确定本车辆的行驶道路。优选为，本专利技术的车辆用信息处理装置还具备离开判断单元，所述离开判断单元使用由行驶道路确定单元确定的行驶道路的道路信息和在确定该行驶道路之后由本车信息取得单元取得的本车信息之间的关系，来判断本车辆是否已离开该行驶道路，行驶道路确定单元还使用离开判断单元的判断结果来确定本车辆的行驶道路。此时，由于使用进入了新道路的信息和已离开目前为止所行驶的道路的信息这二者来确定行驶道路，因此能够以更高的可靠性来确定本车辆的行驶道路。而且，优选为，行驶道路确定单元还使用行驶道路临时选定单元的临时选定结果连续相同的次数来确定本车辆的行驶道路。此时，能够根据该次数改变行驶道路的确定基准，以更高的可靠性来确定本车辆的行驶道路。而且，作为有效地起到上述作用的结构，可列举出:行驶道路临时选定单元使用本车辆和周边道路之间的距离及本车辆的行进方向和周边道路的方向之间的角度中的至少一方，作为本车信息和周边道路的道路信息之间的关系。而且，优选为，可靠度判定单元使用包含GPS的精度、周边道路的数量及本车信息和周边道路的道路信息之间的关系在内的多个基准信息来判定可靠度。此时，能够通过使用多个基准信息来判定适当的可靠度。而且，优选为，可靠度判定单元具有分别将多个基准信息分类为多个级别并对应多个基准信息的级别的每个组合设定可靠度而得到的可靠度判定基准，并基于可靠度判定基准来判定可靠度。此时，通过对应多个基准信息的每个组合来设定任意的可靠度并根据实际情况自由地调整可靠度判定基准，能够判定更适当的可靠度。专利技术效果根据本专利技术的车辆用信息处理装置，在车载存储装置中不需要详细的地图数据即能够以高可靠性来确定本车辆的行驶道路。附图说明图1是表示本专利技术所涉及的车辆用信息处理装置的一实施方式的概略结构图。图2是从设置于道路上的信息发送装置取得的道路信息的说明图。图3是表示由E⑶执行的行驶道路确定步骤的流程图。图4是周边道路的提取及行驶道路的临时选定的说明图。图5是表示可靠度判定基准的树形图。图6是可靠度的判定的说明图。图7是离开判断的说明图。图8是行驶道路的变动判定基准的说明图。图9是表示本专利技术所涉及的车辆用信息处理装置的变形例的概略结构图。图10是表示由E⑶执行的行驶道路确定步骤的变形例的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术所涉及的车辆用信息处理装置的优选实施方式进行详细地说明。另外，在附图中，对相同或同等的要素标以相同的标号，并省略重复的说明。图1是表示本专利技术所涉及的车辆用信息处理装置的一实施方式的概略结构图。如图1所示，车辆用信息处理装置I具备本车信息取得单元即GPS接收机2、道路信息取得单元即无线电接收机3和与GPS接收机2及无线电接收机3连接的E⑶(Electronic ControlUnit:电子控制单元)4。GPS接收机2是经由GPS天线5接收来自GPS卫星的信息并通过GPS取得本车信息的装置。GPS接收机2所取得的本车信息包含本车辆的位置及行进方向。无线电接收机3是从设置于道路上的信息发送装置即无线电装置经由无线电天线6取得道路信息的装置。各无线电装置设置于交叉路口等，保存有与该交叉路口等相关的道路信息。如图2 (a)所示，无线电装置所保存的道路信息由表示道路上的多个地点的位置信息的多个节点7和将节点7彼此连接的链节8构成。以下，将在无线电装置中保存有由节点7和链节8构成的道路信息的道路作为“数据内道路”。节点7配置于在道路上存在规定变化的地点。在道路上存在规定变化的地点是指例如道路转弯的地点或与岔道汇合的地点等。在无线电装置所保存的道路信息中，包含在节点7汇合的岔道的角度。有时存在如下情况:在节点7汇合的岔道是无线电装置中未保存由节点7和链节8构成的道路信息的道路。以下，将这样的道路作为“数据外道路”。如后述那样，能够根据在节点7汇合的数据外道路的角度信息，来推定本车辆行驶于数据外道路的可能性。另外，如图2 (b)所示，基于车载地图数据的道路信息也由节点7和链节8构成。与基于地图数据的道路信息相比，无线电接收机3所取得的道路信息中的节点7及链节8的数量少且粗略。E⑶4通过图3所示的步骤来进行本车辆的行驶道路的确定处理。首先，判断本车辆是否具有GPS接收机2及无线电接收机3、即能否能够进行GPS信息接收及路车间通信(步骤SI)。当不能够进行GPS信息接收及路车间通信时，结束处理。当能够进行GPS信息接收及路车间通信时，经由GPS接收机2取得本车信息(步骤S2)，经由无线电接收机3取得道路信息(步骤3)。在取得本车信息及道路信息时，使用这些信息来提取本车辆有可能行驶的周边道路(步骤S4)，从所提取的周边道路中临时选定本车辆的行驶道路(步骤S5)。这样一来，ECU4作为提取本车辆有可能行驶的周边道路的周边道路提取单元及临时选定本车辆的行驶道路的行驶道路临时选定单元而发挥功能。参照图4，对周边道路的提取及行驶道路的临时选定的一个例子进行说明。图4表示取得了本车位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：宫本彻，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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