【技术实现步骤摘要】
本发 明涉及一种定位系统及方法，尤其涉及一种。
技术介绍
目前，导航测定方位角度传感器，主要包含地磁罗盘、惯性陀螺仪以及天文六分仪。地磁罗盘原理结构简单、但精度较低；惯性陀螺仪测定运动方向瞬时精度高，但长期使用会有较大的积累误差，必须利用其他导航传感器对惯性陀螺进行校准；早起的天文六分仪原理装置简单，也有较高的测量精度，但是定位测量计算步骤多、耗时长，因而在实用中受到较多限制。基于恒星敏感器的天文测向的传感器具有很高的测量精度，但是系统结构复杂，且计算性能要求高，生产成本也非常高。偏振光仿生导航是生物利用太阳光的偏振特性来确定参考方向的一种自主式导航方式，是自然界天然的导航方式之一。这种导航方式可以避免现有导航方式的一些不足，可以与地磁导航、路径积分组合成为一种不依赖于卫星的高度自主的导航定位手段。但是，仿生偏振光导航只能用于定向，不能用于定位。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于偏振光仿生导航的定位方法及定位系统，将天文导航和偏振光导航相结合，通过计算得到观测点的经纬度，实现利用自然现象进行定位，无需利用卫星、无线电基站等人为系统，该系统结构简单，对计算性能要求较低，生产成本较低，定位过程步骤少、耗时短且测量精度较高，具有很高的头用性。本专利技术所采用的技术方案: 一种基于偏振光仿生导航的定位系统，包括电子罗盘、仿生偏振光角度传感器、水平传感器、天文历查询模块和计算机，所述计算机分别与电子罗盘、仿生偏振光角度传感器、天文历查询模块交互连接。水平传感器为电子式水平仪，通过RS-232适配卡与计算机相连。本专利技术还公...
【技术保护点】
一种基于偏振光仿生导航的定位系统，其特征在于：包括电子罗盘、仿生偏振光角度传感器、水平传感器、天文历查询模块和计算机，所述计算机分别与电子罗盘、仿生偏振光角度传感器、天文历查询模块交互连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梅涛，程珍，梁华为，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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