【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种，包括以下步骤：1）确定地表运动单体在多大直径区域内，测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内；2）确定以多长的时间间隔进行测量，测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内。本专利技术采用云系统分层运算，对技术方案全过程的各个步骤进行执行以及监控，无需人为进行干涉，既能够减少人为操作的失误，又能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务，保证了计算的快速和精准。【专利说明】
本专利技术涉及一种仿生偏振导航精度的控制方法，特别是关于一种。
技术介绍
人类目前已有的导航手段很多，如卫星导航、惯性导航、地磁导航等，而且新的导航手段及方式还在不断涌现，如仿生偏振导航就是其中的一种。仿生偏振导航因其所依赖的天空偏振模式图受环境的影响较大，同时获取天空偏振光方向信息的传感器还有待于进一步完善，因此在应用方面还没有发展起来，目前只停留在理论研究和实验阶段。在仿生偏振导航中，误差主要是信息源误差和载体测量误差，信息源误差主要是由天空偏振模式图随时间、空间的变化造成的，从工程实用的角度看，这部分误差在系统允许误...
【技术保护点】
一种天空模式图对仿生偏振导航精度影响的云计算控制方法，包括以下步骤：1）确定地表运动单体在多大直径区域内，测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内；2）在步骤1）所确定的区域的基础上，确定以多长的时间间隔进行测量，测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内；在所确定的区域和采样间隔下进行仿生偏振导航，就能够将仿生偏振导航信息源误差控制在δ的范围内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：晏磊，刘岳峰，陈伟，关桂霞，张飞舟，谭翔，鲁云飞，韩建国，杨彬，路颖，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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