一种定位方法、系统及导航装置制造方法及图纸

技术编号:14265610 阅读:48 留言:0更新日期:2016-12-23 10:52
本发明专利技术提供一种定位系统,包括:第一定位模块,用于获取卫星信号,根据所述卫星信号得到第一定位结果;第二定位模块,用于获取星历信息,根据所述星历信息得到第二定位结果;第三定位模块,用于获取伪距修正信息、伪距信息和时间信息,根据所述伪距修正信息、伪距信息和时间信息得到第三定位结果;第四定位模块,用于获取RTK修正信息、载波相位信息和时间信息,根据所述RTK修正信息、载波相位信息和时间信息得到第四定位结果;筛选模块,用于根据预设规则,从所述第一定位结果、第二定位结果、第三定位结果和第四定位结果中选取一种或几种作为最终定位结果。通过结合这四种定位的优点,让定位的速度和精度更快。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航
,尤其涉及一种定位方法、系统及导航装置
技术介绍
卫星定位导航系统的普及,极大的方便了人们的工作和生活。目前世界上应用最为广泛的全球卫星定位导航系统主要有美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、中国北斗卫星导航系统(BDS)、欧盟伽利略卫星导航系统(GALILEO)。卫星导航系统的基本原理是使用太空中的多颗卫星发射信号到达接收机,通过信号传播时间乘以光速计算出接收机与每颗卫星的距离,综合分析用于确定接收机的位置。但由于接收机的时钟误差、星历表误差、大气效应等多种因素常造成卫星导航出现较大误差,且由于地理环境不同,接收机搜索捕获的卫星信号质量也时常发生不稳定的情况,十分影响人们的使用体验。因此,如何提供一种定位速度更快,定位精度更高的定位方法、系统及导航装置,成为本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种定位速度更快,定位精度更高的定位方法、系统及导航装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种定位系统,包括:第一定位模块,用于获取卫星信号,根据所述卫星信号得到第一定位结果;第二定位模块,用于获取星历信息,根据所述星历信息得到第二定位结果;第三定位模块,用于获取伪距修正信息、伪距信息和时间信息,根据所述伪距修正信息、伪距信息和时间信息得到第三定位结果;第四定位模块,用于获取RTK修正信息、载波相位信息和时间信息,根据所述RTK修正信息、载波相位信息和时间信息得到第四定位结果;筛选模块,用于根据预设规则,从所述第一定位结果、第二定位结果、第三定位结果和第四定位结果中选取一种或几种作为最终定位结果。优选的,所述第二定位模块具体用于:向辅助服务中心发送获取星历信息的请求;获取辅助服务中心发送的星历信息,所述星历信息BDS或/和GPS星历信息;定位芯片根据星历信息进行搜星及单点定位,获取第二定位结果。优选的,所述第三定位模块具体用于:向辅助服务中心发送获取伪距修正信息的请求;获取辅助服务中心发送的伪距修正信息,其中所述伪距修正信息为所述辅助服务中心通过多个基准站的伪距差分信息计算得出;获取定位芯片发送的伪距信息与时间信息;根据伪距修正信息、伪距信息和时间信息进行计算得到第三定位结果。优选的,所述第四定位模块具体用于:向辅助服务中心发送获取RTK修正信息的请求;获取辅助服务中心发送的RTK修正信息,其中所述RTK修正信息为辅助中心通过多个基准站的RTK差分信息计算得出;获取定位芯片发送的载波相位信息和时间信息;根据所述RTK修正信息、载波相位信息和时间信息计算得到第四定位结果。优选的,所述第四定位模块具体用于:通过整周解模糊计算或部分解模糊计算或精确定位计算得到第四定位结果。优选的,所述系统包括4G通信模块,通过4G通信模块获取辅助服务中心发送的星历信息、伪距修正信息和RTK修正信息。优选的,所述预设规则包括:按照第四定位结果,第三定位结果,第一定位结果,第二定位结果的优先顺序选择其中一项定位结果。优选的,所述最终定位结果为每0.1秒筛选一次。本专利技术公开一种导航装置,包括如上述任一所述的一种定位系统。本专利技术公开一种定位方法,包括:获取卫星信号,根据所述卫星信号得到第一定位结果;获取星历信息,根据所述星历信息得到第二定位结果;获取伪距修正信息、伪距信息和时间信息,根据所述伪距修正信息、伪距信息和时间信息得到第三定位结果;获取RTK修正信息、载波相位信息和时间信息,根据所述RTK修正信息、载波相位信息和时间信息得到第四定位结果;根据预设规则,从所述第一定位结果、第二定位结果、第三定位结果和第四定位结果中选取一种或几种作为最终定位结果。相比现有技术,本专利技术具有以下优点:本专利技术的定位系统包括:第一定位模块,用于获取卫星信号,根据所述卫星信号得到第一定位结果;第二定位模块,用于获取星历信息,根据所述星历信息得到第二定位结果;第三定位模块,用于获取伪距修正信息、伪距信息和时间信息,根据所述伪距修正信息、伪距信息和时间信息得到第三定位结果;第四定位模块,用于获取RTK修正信息、载波相位信息和时间信息,根据所述RTK修正信息、载波相位信息和时间信息得到第四定位结果;筛选模块,用于根据预设规则,从所述第一定位结果、第二定位结果、第三定位结果和第四定位结果中选取一种或几种作为最终定位结果。这样,第一定位结果可以通过卫星定位,第一定位结果的定位所需时间和定位精度都一般;而第二定位结果定位速度快,定位精度一般;第三定位结果定位速度较快,精度高;第四定位结果定位速度较慢,定位精度最高。这样通过将这四种定位结果进行结合,可以结合这四种定位的优点,让定位的速度和精度更快,大大提高定位的效率,并且定位成本更低,本专利技术应用在车辆导航系统上可以提供高精度定位,提高驾车安全行,增加高速公路和街道上以及公共交通系统的车辆的安全和效率,减少车辆的分派和调度的问题。同时,也可以解决公交系统、道路维修和急救车辆所面临的路线规划等问题,提高了本专利技术的通用性和适用范围。附图说明图1是本专利技术实施例一的定位方法的流程图;图2是本专利技术实施例一的定位方法的示意图;图3是本专利技术实施例二的定位系统的示意图。具体实施方式虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理,但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。计算机设备包括用户设备与网络设备。其中,用户设备或客户端包括但不限于电脑、智能手机、PDA等;网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云。计算机设备可单独运行来实现本专利技术,也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本专利技术。计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元,但是这些单元不应当受这些术语限制,使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时,其可以直接连接或耦合到所述另一单元,或者可以存在中间单元。这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指,否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是,这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在,而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。下面结合附图和较佳的实施例对本专利技术作进一步说明。实施例一如图1所示,本实施例中公开一种定位方法,包括:S101、获取卫星信号,根据所述卫星信号得到第一定位结果;S102、获取星历信息,根据所述星历信息得到第二定位结果;S103、获取伪距修正信息、伪距信息和时间信息,根据所述伪距修正信息、伪距信息和时间信息得到第三定位结果;S104、获取RTK修正信息、载波相位信息和时间信息,根据所述本文档来自技高网...
一种定位方法、系统及导航装置

【技术保护点】
一种定位系统,其特征在于,包括:第一定位模块,用于获取卫星信号,根据所述卫星信号得到第一定位结果;第二定位模块,用于获取星历信息,根据所述星历信息得到第二定位结果;第三定位模块,用于获取伪距修正信息、伪距信息和时间信息,根据所述伪距修正信息、伪距信息和时间信息得到第三定位结果;第四定位模块,用于获取RTK修正信息、载波相位信息和时间信息,根据所述RTK修正信息、载波相位信息和时间信息得到第四定位结果;筛选模块,用于根据预设规则,从所述第一定位结果、第二定位结果、第三定位结果和第四定位结果中选取一种或几种作为最终定位结果。

【技术特征摘要】
1.一种定位系统,其特征在于,包括:第一定位模块,用于获取卫星信号,根据所述卫星信号得到第一定位结果;第二定位模块,用于获取星历信息,根据所述星历信息得到第二定位结果;第三定位模块,用于获取伪距修正信息、伪距信息和时间信息,根据所述伪距修正信息、伪距信息和时间信息得到第三定位结果;第四定位模块,用于获取RTK修正信息、载波相位信息和时间信息,根据所述RTK修正信息、载波相位信息和时间信息得到第四定位结果;筛选模块,用于根据预设规则,从所述第一定位结果、第二定位结果、第三定位结果和第四定位结果中选取一种或几种作为最终定位结果。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第二定位模块具体用于:向辅助服务中心发送获取星历信息的请求;获取辅助服务中心发送的星历信息,所述星历信息BDS或/和GPS星历信息;定位芯片根据星历信息进行搜星及单点定位,获取第二定位结果。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第三定位模块具体用于:向辅助服务中心发送获取伪距修正信息的请求;获取辅助服务中心发送的伪距修正信息,其中所述伪距修正信息为所述辅助服务中心通过多个基准站的伪距差分信息计算得出;获取定位芯片发送的伪距信息与时间信息;根据伪距修正信息、伪距信息和时间信息进行计算得到第三定位结果。4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第四定位模块具体用于:向辅助服务中心发送获取RTK修正信息的请求;获取辅助服务中心发送的RTK...

【专利技术属性】
技术研发人员:方先洋
申请(专利权)人:深圳市安煋信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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