一种基于北斗导航定位的泊车与寻车系统及方法技术方案

本发明专利技术的基于北斗导航定位的泊车与寻车系统，包括车位管理系统、IC卡和智能移动终端，特征在于：停车场的每个车位上均设置有超声波检测模块和北斗导航定位模块，超声波检测模块检测车位上是否有车辆存在；北斗导航定位模块通过与智能移动终端的通信，实现停车位置的路径导航。泊车方法包括：a).分配车位；b).车位占用判断；c).录入车位信息；d).生成导航路径；e).路径导航；寻车方法包括：1).生成寻车路径；2).IC卡回收；3).车位占用判断。本发明专利技术的泊车与寻车系统及方法，实现了车位上有无车辆占用的精准、在线检测，驾驶人员在停车场中的精准定位，可形成驾驶人员至车位的精准导航路径，使得泊车和寻车更加便捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种泊车与寻车系统及方法，更具体的说，尤其涉及一种基于北斗导航定位的泊车与寻车系统及方法。
技术介绍
随着人民生活水平的日益提高，越来越多的家庭选择购买汽车作为代步工具。一些大型商场、超市的停车场也日益增多，甚至有些地方的停车场需要建设好几层才能满足停车需要。车辆的增多和停车场建设的复杂将使进入停车场的车辆面临两大问题：1、漫无目的的寻找空闲的停车位，非常耗时；2、离开时很难找到自己停车的位置，同样需要浪费大量的时间，造成极大的不便。目前停车场的处理办法是通过分区编号，如A，B，C，D等，车主需要记忆自己停车区域，寻车时按照指示走到对应的区域即可，但一旦车主忘记停车位置，很难快速准确寻车。国内现有的寻车系统大部分处理研发阶段，市场上成功的案例较少，有些通过每个车位安装摄像机进行车牌识别进而确定寻车路线，这种方法成本较高，同时由于我国车牌自身的特点（即车牌由汉字、字母、数字构成）识别难度较高，很难做到精确识别。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种基于北斗导航定位的泊车与寻车系统及方法。本专利技术的基于北斗导航定位的泊车与寻车系统，包括车位管理系统、IC卡和智能移动终端，IC卡具有唯一标识的卡号，智能移动终端运行显示停车场地图信息的APP应用程序；其特征在于：停车场的每个车位上均设置有超声波检测模块和北斗导航定位模块，超声波检测模块与车位管理系统相连接，用于检测车位上是否有车辆存在；北斗导航定位模块通过与智能移动终端的通信，实现停车位置的路径导航。本专利技术的基于北斗导航定位的泊车与寻车系统，所述IC卡的卡号与车主所分配的车位号相对应。本专利技术的基于北斗导航定位的泊车与寻车系统的方法，包括泊车方法和寻车方法；泊车方法通过以下步骤来实现：a).分配车位，当驾驶人员进入停车场取卡时，车位管理系统以距离入口最近为原则分配车位，IC卡的卡号对应分配的车位号；b).车位占用判断，车位管理系统通过超声波检测模块检测待分配的车位是否被占用，如果被占用，则执行步骤a)，重新分配车位，并发出警示信息，以提醒管理人员；如果待分配的车位未被占用，则车位分配成功，执行步骤c)；c).录入车位信息，驾驶人员打开智能移动终端上的应用APP后，通过输入IC卡卡号使应用APP获取待停放的车位号；d).生成导航路径，智能移动终端根据IC卡对应的车位号，识别出车位在停车场地形图上的位置，智能移动终端通过与周围的北斗导航定位模块的通信，确定出车辆当前在停车上的位置，并生成车辆到车位的导航路径，并通过智能移动终端显示出来；e).路径导航，随着车辆沿导航路径的移动，智能移动终端与临近的北斗导航定位模块通信来确定自身位置，以实现导航路径的持续导航，直至驾驶人员找到车位；寻车方法通过以下步骤来实现：1).生成寻车路径，用户打开智能移动终端上的APP之后，智能移动终端根据车位号和用户的当前位置，自动生成用户到车位的导航路径，用户根据该路径可便捷地找到车辆；2).IC卡回收，当驾驶员经过停车场的出口时，将IC卡交回车位管理系统；3).车位占用判断，车位管理系统通过超声波检测模块检测待分配的车位是否被占用，如果被占用，则发出警示信息，以提醒管理人员；如果未被占用，则车位收回成功，该车位处于可选择状态。本专利技术的有益效果是：本专利技术的基于北斗导航定位的泊车与寻车系统及方法，通过在停车场的每个车位上设置超声波检测模块和北斗导航定位模块，实现了车位上有无车辆占用的精准、在线检测，为车位是否能分配停车提供了依靠的依据；通过北斗导航模块与智能移动终端的通信，实现了对驾驶人员在停车场中的精准定位，可形成驾驶人员至车位的精准导航路径，使得泊车和寻车更加便捷。同时，通过设置IC卡能够有助于加强停车场管理，提高整个停车场的使用效率；利用超声波检测车辆，在保证检测精度的情况下降低成本；借助智能移动终端（智能手机）APP的实现，顺从用户的使用习惯，方便了用户，也可融合多个停车场的信息，有一定扩展性。附图说明图1为本专利技术的基于北斗导航定位的泊车与寻车系统的应用示意图；图2为本专利技术的基于北斗导航定位的泊车与寻车系统的原理图；图3为本专利技术中泊车方法的流程图；图4为本专利技术中寻车方法的流程图。图中：1车位管理系统，2 IC卡，3智能移动终端，4超声波检测模块，5北斗导航定位模块，6停车场，7车位。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，分别给出了本专利技术的基于北斗导航定位的泊车与寻车系统的应用示意图及原理图，其由车位管理系统1、IC卡2、智能移动终端3、超声波检测模块4以及北斗停位模块5组成，车位管理系统1实现对停车场6的管理，IC卡2具有唯一标识的卡号，使用时IC卡2的卡号与所分配的车位号对应。智能移动终端3上运行有APP应用程序，可显示停车场6的地形图，如采用智能手机；智能移动终端3上设置有北斗通信模块，以实现与北斗模块的通信。所示停车场6的每个车位7上均设置有超声波检测模块4和北斗导航定位模块5，超声波检测模块4通过超声波测距检测车辆到超声波检测模块的距离，判断车位是否有车辆停放。智能移动终端上的APP，通过输入IC卡的卡号得到当前位置与车位间的位置图，同时可显示导航路径，寻找到车位上的车辆。如图3和图4所示，分别给出了本专利技术中泊车方法和寻车方法的流程图，泊车方法通过以下步骤来实现：a).分配车位，当驾驶人员进入停车场取卡时，车位管理系统以距离入口最近为原则分配车位，IC卡的卡号对应分配的车位号；b).车位占用判断，车位管理系统通过超声波检测模块检测待分配的车位是否被占用，如果被占用，则执行步骤a)，重新分配车位，并发出警示信息，以提醒管理人员；如果待分配的车位未被占用，则车位分配成功，执行步骤c)；c).录入车位信息，驾驶人员打开智能移动终端上的应用APP后，通过输入IC卡卡号使应用APP获取待停放的车位号；d).生成导航路径，智能移动终端根据IC卡对应的车位号，识别出车位在停车场地形图上的位置，智能移动终端通过与周围的北斗导航定位模块的通信，确定出车辆当前在停车上的位置，并生成车辆到车位的导航路径，并通过智能移动终端显示出来；e).路径导航，随着车辆沿导航路径的移动，智能移动终端与临近的北斗导航定位模块通信来确定自身位置，以实现导航路径的持续导航，直至驾驶人员找到车位；寻车方法通过以下步骤来实现：1).生成寻车路径，用户打开智能移动终端上的APP之后，智能移动终端根据车位号和用户的当前位置，自动生成用户到车位的导航路径，用户根据该路径可便捷地找到车辆；2).IC卡回收，当驾驶员经过停车场的出口时，将IC卡交回车位管理系统；3).车位占用判断，车位管理系统通过超声波检测模块检测待分配的车位是否被占用，如果被占用，则发出警示信息，以提醒管理人员；如果未被占用，则车位收回成功，该车位处于可选择状态。本专利技术一种基于北斗导航定位的泊车与寻车系统及方法，通过设置带北斗定位功能的IC卡能够有助于加强管理，提高整个停车场的使用效率；利用超声波检测车辆，在保证检测精度的情况下降低成本；借助手机APP的实现，顺从用户的使用习惯，方便了用户，也可融合多个停车场的信息，有一定扩展性。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，不能以此限定本专利技术的实施范本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗导航定位的泊车与寻车系统，包括车位管理系统（1）、IC卡（2）和智能移动终端（3），IC卡具有唯一标识的卡号，智能移动终端运行显示停车场地图信息的APP应用程序；其特征在于：停车场（6）的每个车位（7）上均设置有超声波检测模块（4）和北斗导航定位模块（5），超声波检测模块与车位管理系统相连接，用于检测车位上是否有车辆存在；北斗导航定位模块通过与智能移动终端的通信，实现停车位置的路径导航。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗导航定位的泊车与寻车系统，包括车位管理系统（1）、IC卡（2）和智能移动终端（3），IC卡具有唯一标识的卡号，智能移动终端运行显示停车场地图信息的APP应用程序；其特征在于：停车场（6）的每个车位（7）上均设置有超声波检测模块（4）和北斗导航定位模块（5），超声波检测模块与车位管理系统相连接，用于检测车位上是否有车辆存在；北斗导航定位模块通过与智能移动终端的通信，实现停车位置的路径导航。2.根据权利要求1所述的基于北斗导航定位的泊车与寻车系统，其特征在于：所述IC卡（2）的卡号与车主所分配的车位号相对应。3.一种基于权利要求1所述的基于北斗导航定位的泊车与寻车系统的方法，其特征在于，包括泊车方法和寻车方法；泊车方法通过以下步骤来实现：a).分配车位，当驾驶人员进入停车场取卡时，车位管理系统以距离入口最近为原则分配车位，IC卡的卡号对应分配的车位号；b).车位占用判断，车位管理系统通过超声波检测模块检测待分配的车位是否被占用，如果被占用，则执行步骤a)，重新分配车位，并发出警示信息，以提醒管理人员；如果待分配的车位未被占...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎跃鹏，张浩，杜占坤，陈国永，车玉洁，
申请(专利权)人：济南东朔微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37