【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种海洋钻井平台姿态监控及定位的装置，特别是一种适合远洋深海石油钻井平台高精度姿态监控以及导航定位的装置。
技术介绍
精确姿态监控及导航定位是海洋开发活动和海洋高技术发展的基本前提，海洋开发需要获取大范围、高精度的海洋环境数据，需要进行海底勘探、水下测量及水下工程等，现代海战也逐渐发展成为涉及太空、天空、陆地、海面、水下及海底多层空间的立体开发。所有这些都需要有海面与水下姿态监控及导航定位的支撑。精确姿态监控及导航定位技术是移动式海洋钻井平台所面临的技术挑战之一。导航系统必须提供远距离及长时间的高度位置、速度和姿态信息。精确导航技术是海洋钻井平台有效安全作业的关键，但是受远洋环境的复杂性、海洋钻井平台自身体积、重量、能源等因素的影响，现有装置实现高精度的海洋钻井平台姿态监控及定位导航的要求很困难。
技术实现思路
本技术针对上述问题的不足，提出一种水下海洋钻井平台高精度姿态以及定位导航的海洋钻井平台姿态监控及定位装置。本技术为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种海洋钻井平台姿态监控及定位装置，用于海洋钻井平台的姿态监控及定位，包括捷联惯性导航系统、地磁导航系统...
【技术保护点】
一种海洋钻井平台姿态监控及定位装置，用于海洋钻井平台的姿态监控及定位，其特征在于:包括捷联惯性导航系统、地磁导航系统、测深测潜仪、多普勒速度声纳以及信息融合模块，所述捷联式惯性导航系统用于测量海洋钻井平台的位置、速度以及姿态航向信息，并将该位置、速度以及姿态航向信息输送给信息融合模块，同时所述捷联式惯性导航系统作为地磁导航系统的参考导航系统；所述地磁导航系统用于测量海洋钻井平台的经纬度位置信息，并将该经纬度位置信息输送给信息融合模块；所述测深测潜仪用于测量海洋钻井平台的高度信息，并将该高度信息输送给信息融合模块；所述多普勒速度声纳用于测量海洋钻井平台的速度信息，并将该速度信...
【技术特征摘要】
1.一种海洋钻井平台姿态监控及定位装置，用于海洋钻井平台的姿态监控及定位，其特征在于:包括捷联惯性导航系统、地磁导航系统、测深测潜仪、多普勒速度声纳以及信息融合模块， 所述捷联式惯性导航系统用于测量海洋钻井平台的位置、速度以及姿态航向信息，并将该位置、速度以及姿态航向信息输送给信息融合模块，同时所述捷联式惯性导航系统作为地磁导航系统的参考导航系统； 所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王其，唐慧强，张自嘉，杨常松，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：实用新型
国别省市：
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