一种基于地磁匹配的地磁日变修正方法技术

技术编号:8734416 阅读:280 留言:0更新日期:2013-05-26 11:31
本发明专利技术公开了一种基于地磁匹配的地磁日变修正方法。针对地磁匹配导航定位中的地磁日变效应,本发明专利技术提出基于FMI方法与多维特征量匹配对地磁日变效应进行修正,包括如下步骤:1)选取地磁匹配特征量;2)基于FMI方法从地磁匹配特征量的实测数据中提取各地磁匹配特征量的日变量;3)通过地磁匹配特征量的实测数据减去与其对应的日变量,建立地磁实时图;4)基于多维特征量匹配对地磁实时图和地磁基准图进行匹配;5)输出匹配结果。本发明专利技术能较为有效地消除地磁匹配导航定位中的地磁日变效应,能显著提高地磁匹配导航定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及,属于高精度地磁匹配导航的关键

技术介绍
地磁导航是当前国际导航领域的一大研究热点,具有高度自主性、隐蔽性、无辐射、能耗低等诸多优点,能弥补惯导系统位置误差长期累积的不足,也能克服GPS等卫星有源导航系统易被侦测和受干扰等缺陷,已成为隐蔽性运动载体无源导航的重要手段,广泛应用于潜艇、导弹和航天器辅助导航等领域,展现出巨大的军事价值和应用前景。然而,地磁匹配导航定位精度不高严重制约了其在相关领域的工程应用。地磁日变是影响地磁匹配导航精度的重要因素之一。在地磁匹配导航研究中,许多学者指出了地磁日变的重要性,但没有开展深入的研究。目前的研究表明地磁日变对地磁导航的影响是不容忽视的,但存在以下问题:①多数研究对地磁日变影响只进行了简单的探讨;②部分研究直接将日变以噪声的形式加入到仿真中;③部分研究完全忽略地磁日变效应。传统日变场的分析方法有日均值法和子夜均值法。其中日均值法模糊了日变白天变化大、夜间变化小的特点。子夜均值法以子夜均值为基线值,但基线值的选择具有很大的人为影响因素,容易给匹配定位带来新的误差源。FMI (Finish MeteorologicalIns本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于地磁匹配的地磁日变修正方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,选取地磁匹配特征量,所述地磁匹配特征量为三个地磁分量,包括北向分量X、东向分量Y、垂直分量Z;步骤2,基于FMI方法从地磁匹配特征量的实测数据中提取各地磁匹配特征量的日变量;步骤3,通过地磁匹配特征量的实测数据减去与其对应的日变量,建立地磁实时图;步骤4,基于多维特征量匹配对地磁实时图和地磁基准图进行匹配;步骤5,输出匹配结果。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:黄朝艳邓翠婷赵华田海冬张华龙
申请(专利权)人:南京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

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