一种用于混凝土布料的臂架系统及混凝土布料设备技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于混凝土布料的臂架系统，该臂架系统包括基本臂、第一铰接轴、末节臂、输送管道及设置于所述末节臂尾端的平面旋转机构，该平面旋转机构按照平行四连杆机构的原理进行设置，在该平面旋转机构的带动下，输送管道的出料口可以相对于末节臂转动，进而可以将布料位置从一个位置移动至另一个位置。通过这种方式可以减少整个臂架系统的转动频率，从而延长整个混凝土布料设备的使用寿命。另外，本实用新型专利技术还公开了一种具有上述臂架系统的混凝土布料设备。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种用于混凝土布料的臂架系统及具有该臂架系统的混凝土布料设备。
技术介绍
在工程施工中，经常要用混凝土布料设备将混凝土输送到施工场地的各个位置。在施工过程中，经常需要改变输送管的出料位置，也就是说需要将末端软管11的出料口从一个位置移动到另一个位置。现有的混凝土布料设备，比如混凝土泵车，如图1所述，需要通过转塔21上的回转机构带动整个臂架系统(臂架系统包括基本臂22、末节臂23和输送管道，输送管道在图中只示出了末端软管11)转动，才能将末端软管11的出料口移动至所需位置。整个臂架系统质量比较大，运动惯性也大，在转动过程中臂架系统容易抖动，且回转机构的启动、加速和停止动作都会对混凝土布料设备产生振动和冲击，因此频繁的转动整个臂架系统严重影响混凝土布料设备的寿命，尤其是臂架较长的情况。有鉴于此，提出一种新的臂架系统或混凝土布料设备，在能够确保将混凝土输送至不同位置的同时降低整个臂架系统的转动频率，以提升混凝土布料设备的使用寿命，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为降低整个臂架系统的转动频率，提升混凝土布料设备的使用寿命，本技术提出了一种新的、用于混凝土布料的臂架系统，并在此基础上提出了一种新的混凝土布料设备。为实现上述目的，本技术提出的臂架系统包括基本臂、第一铰接轴、末节臂和输送管道，所述第一铰接轴平行于水平面设置，所述末节臂通过所述第一铰接轴与所述基本臂铰接，该臂架系统还包括设置于所述末节臂尾端的平面旋转机构，所述平面旋转机构包括驱动装置、依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第三连杆平行且长度相等，且所述第一连杆、第三连杆远离第二连杆的一端铰接于所述末节臂上，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆及末节臂之间的铰接轴相互平行，所述驱动装置用于驱动所述平面旋转机构相对于所述末端臂转动，所述输送管道包括相互连通的、分别固接于所述末节臂和平面旋转机构上的第一输送管和第二输送管，且所述第二输送管可随所述平面旋转机构转动。优选地，所述末节臂包括末节臂本体及与所述末节臂本体固接的支撑部件，所述第一连杆和第三连杆分别铰接于所述支撑部件和所述末节臂本体上。优选地，所述第一连杆、第三连杆与所述末节臂之间的两个铰接轴所构成的平面与所述末节臂的长度方向相垂直。优选地，所述驱动装置为油缸，所述油缸的两端分别铰接于所述第一连杆和第三连杆上，或，所述油缸的两端分别铰接于所述第一连杆和第二连杆上，或，所述油缸的两端分别铰接于所述第二连杆和第三连杆上，且所述油缸两端的铰接点的连线与所述第二连杆呈锐角。优选地，所述油缸两端分别通过铰接座与所述第一连杆和第三连杆铰接，在所述第一连杆与所述第二连杆呈垂直状态时，所述油缸的活塞杆处于中间位置。优选地，所述油缸的两端分别铰接于所述第一连杆、第三连杆的内侧面。优选地，所述支撑部件包括支撑臂及设于支撑臂末端的铰接座，所述第一输送管与所述支撑部件位于所述末节臂本体的同一侧，所述第一输送管架设于所述支撑臂上，且位于所述铰接座与所述末节臂本体之间。优选地，所述平面旋转机构还包括U型支架，所述U型支架的两端分别与第一连杆和第三连杆固接，所述第二输送管部分固定于所述U型支架上。优选地，所述第二输送管包括双向弯管、单向弯管及与所述单向弯管连接的末端软管，所述双向弯管的一端在水平面内呈90度弯曲，用于与所述单向弯管可转动连接，其另一端在竖直面内呈90度弯曲，用于与第一输送管可转动连接，或，所述第二输送管包括单向弯管及与所述单向弯管连接的末端软管，所述单向弯管与所述第一输送管可转动连接。为降低整个臂架系统的转动频率，本技术提出的混凝土布料设备，包括转塔及上述任一项所述的臂架系统。利用本技术提出的臂架系统，在施工过程中，将出料口从一个位置移动到另一个位置时，可部分减少转动整个臂架系统的频次或降低转动幅度；尤其是当这两个位置距离较近的时候，只需要平面旋转机构带动第二输送管运动至相应位置即可，不再需要像原有的混凝土布料设备那样转动整个臂架系统。因此，该臂架系统可以有效降低转塔和整个臂架系统的转动频率，有效提升整个混凝土布料设备的使用寿命。另一方面，采用这种臂架系统的混凝土布料设备，可以有效节省能源。原有的混凝土布料设备在施工时，经常需要转动整个臂架系统，整个臂架系统的质量远比本技术中的平面旋转机构与第二输送管的质量之和要大，因此，同样的作业效果，采用该臂架系统的混凝土布料设备更节省能源，使用成本更低。附图说明图1为相关技术中设置于混凝土泵车上的臂架系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的臂架系统的局部结构示意图；图3为图2所示臂架系统在非工作状态下的俯视图；图4为图2所示臂架系统在两个不同出料位置的效果对比图；图5为图2所示臂架系统中平面旋转机构的结构示意图；图6为图2所示臂架系统在第二输送管采用另一结构时的结构示意图。具体实施方式以下结合附图1至6对本技术的实施例进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应视为对本技术公开
技术实现思路
的限制。图1为相关技术中，设置于混凝土泵车上的臂架系统，包括基本臂22、末节臂23和输送管道(图中只示出了末端软管11，硬管部分未示出)，基本臂22包括末节臂23至转塔21之间的所有臂节，可以为一个臂节或多个臂节。末节臂23与基本臂22铰接，且可以在竖直平面内相对转动。图2为本技术实施例提供的臂架系统的局部结构示意图；图3为图2所示臂架系统在非工作状态下的俯视图；图4为图2所示臂架系统在两个不同出料位置的效果对比图；图5为图2所示臂架系统中平面旋转机构的结构示意图；图6为图2所示臂架系统在第二输送管采用另一结构时的结构示意图。本技术实施例提供的臂架系统包括基本臂22、第一铰接轴24、末节臂23和输送管道，所述第一铰接轴24平行于水平面设置，所述末节臂23通过所述第一铰接轴24与所述基本臂22铰接，该臂架系统还包括设置于所述末节臂23尾端的平面旋转机构，所述平面旋转机构包括驱动装置、依次铰接的第一连杆7、第二连杆4和第三连杆2，所述第一连杆7和第三连杆2平行且长度相等，且所述第一连杆7、第三连杆2远离第二连杆4的一端铰接于所述末节臂上，所述第一连杆7、第二连杆4、第三连杆2及末节臂之间的铰接轴相互平行，所述驱动装置用于驱动所述平面旋转机构相对于所述末端臂23转动，所述输送管道包括相互连通的、分别固接于所述末节臂23和平面旋转机构上的第一输送管5和第二输送管，且所述第二输送管可随所述平面旋转机构转动。该技术方案通过在末节臂的尾端设置平面旋转机构(末节臂23的尾端是指末节臂远离基本臂22的一端)，该平面旋转机构利用平行四连杆机构的原理进行设置，当驱动装置驱动第一连杆7或者第三连杆2相对于末节臂转动时，平面旋转机构上的其它两个连杆也将随之一起运动，固定在平面旋转机构上的第二输送管也就跟着其转动，最终使第二输送管的出料口的位置可以在一定范围内通过平面旋转机构进行调节，如图4所示，可以将第二输送管的出料口从b位置转动到a位置。在进一步的技术方案中，所述末节臂23包括末节臂本体I及与所述末节臂本体I固接的支撑部件6，所述第一连杆7和第三连杆2分别铰接于所述支撑部件6和所述末节臂本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混凝土布料的臂架系统，其特征在于，包括基本臂（22）、第一铰接轴（24）、末节臂（23）和输送管道，所述第一铰接轴（24）平行于水平面设置，所述末节臂（23）通过所述第一铰接轴（24）与所述基本臂（22）铰接，还包括设置于所述末节臂（23）尾端的平面旋转机构，所述平面旋转机构包括驱动装置、依次铰接的第一连杆（7）、第二连杆（4）和第三连杆（2），所述第一连杆（7）和第三连杆（2）平行且长度相等，且所述第一连杆（7）、第三连杆（2）远离第二连杆（4）的一端铰接于所述末节臂（23）上，所述第一连杆（7）、第二连杆（4）、第三连杆（2）及末节臂（23）之间的铰接轴相互平行，所述驱动装置用于驱动所述平面旋转机构相对于所述末端臂（23）转动，所述输送管道包括相互连通的、分别固接于所述末节臂（23）和平面旋转机构上的第一输送管（5）和第二输送管，且所述第二输送管可随所述平面旋转机构转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土布料的臂架系统，其特征在于，包括基本臂(22)、第一铰接轴(24)、末节臂(23)和输送管道，所述第一铰接轴(24)平行于水平面设置，所述末节臂(23)通过所述第一铰接轴(24 )与所述基本臂(22 )铰接，还包括设置于所述末节臂(23 )尾端的平面旋转机构，所述平面旋转机构包括驱动装置、依次铰接的第一连杆(7)、第二连杆(4)和第三连杆(2)，所述第一连杆(7)和第三连杆(2)平行且长度相等，且所述第一连杆(7)、第三连杆(2)远离第二连杆(4)的一端铰接于所述末节臂(23)上，所述第一连杆(7)、第二连杆(4)、第三连杆(2)及末节臂(23)之间的铰接轴相互平行，所述驱动装置用于驱动所述平面旋转机构相对于所述末端臂(23)转动，所述输送管道包括相互连通的、分别固接于所述末节臂(23)和平面旋转机构上的第一输送管(5)和第二输送管，且所述第二输送管可随所述平面旋转机构转动。2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述末节臂(23)包括末节臂本体(I)及与所述末节臂本体(I)固接的支撑部件(6 )，所述第一连杆(7 )和第三连杆(2 )分别铰接于所述支撑部件(6 )和所述末节臂本体(I)上。3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述第一连杆(7)、第三连杆(2)与所述末节臂(23)之间的两个铰接轴所构成的平面与所述末节臂(23)的长度方向相垂直。4.根据权利要求3所述的臂架系统，其特征在于，所述驱动装置为油缸(3)，所述油缸(3)的两端分别铰接于所述第一连杆(7)和第三连杆(2)上，或，所述油缸(3)的两端分别铰接于所述第一连杆(7)和第二连杆(4)上，或，所述油缸(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：易全旺，付杰勤，韩丽丽，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：