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本实用新型提供了一种用于混凝土布料的臂架系统，该臂架系统包括基本臂、第一铰接轴、末节臂、输送管道及设置于所述末节臂尾端的平面旋转机构，该平面旋转机构按照平行四连杆机构的原理进行设置，在该平面旋转机构的带动下，输送管道的出料口可以相对于末节臂...
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