印刷电路板稳定脱料的机构制造技术

一种印刷电路板稳定脱料机构，其特征在于包括： 一承料板，其为电木材质，在对应印刷电路板的定位梢孔处设有复数定位梢孔； 一定位模板，位于该承料板下方，并在对应该承料板的定位梢孔处设有定位梢； 一固定模板，叠置于该定位模板下方，以承接该定位模板； 一活动板体，呈Ｕ字型设置于该固定模板的下方，其周围顶持该定位模板，并穿设有复数个支撑杆；及 一升降传动装置，是支撑接触该活动板体的下方，以作上下垂直方向的往复运动。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种印刷电路板稳定脱料的机构，特别是一种供印刷电路板定位后进行加工，再自动脱料以便取出成品的自动脱料装置。前述藉由人力铲下印刷电路板，其下料动作极不顺畅，易毁损已完成加工的印刷电路板，且浪费人力与时间，而以治具的方式取下印刷电路板的方式，亦可见于台湾专利公告号343596号“印刷电路板成型机上下料机构”，请参阅附图说明图1及图2，其主要是在一活动模板3’、一脱料板4’对应电路板5’的定位梢孔501’处分别设有数根定位梢301’、定位梢孔401’，及贯穿活动模板3’设有数个顶出梢孔302’，且于活动模板3’下设有一顶出气缸6，而该顶出气缸6于顶面对应顶出梢孔302’处凸设有顶出梢601’；于操作时须先以脱料板4’的定位梢孔401’穿经定位梢301’，再依序将电路板5’的定位梢孔501’穿经定位梢301’，将电路板5’置于活动模板3’上进行加工；当电路完成加工后，该顶出气缸6’再以顶出梢601’穿经活动模板3’，推顶脱料板4’举升电路板5’，以完成下料动作。上述的下料方式会有两个不良现象发生，第一脱料板4必需借助顶出梢601，住上顶出间接达成电路板5脱料的目的，但局限于数十个顶出梢601固定置入的位置，使得电路板5的定位梢孔501位置受限，不可与顶出梢601置入位置重叠，故难以觅得适当位置，所以作业程序复杂。第二因顶出梢601位置固定，在顶出脱料板4上的电路板5时，无法将顶出点平均施力于脱料板4，上的电路板5，因电路板5的大小不一，使得顶出脱料板4，的数十个固定顶出梢601，每个阻力都不同，很容易造成电路板5倾斜，使得无法顺利脱料，导致电路板5的定位梢孔501破损。台湾专利公告号481101号公开了一种“印刷电路板成型机方便下料机构”，请参阅图3与图4，如图所示，是以一升降缸20’推顶模板22’，由于印刷电路板30’上下的动作是采气缸的方式完成，因气缸的动作快、不稳定，易引起振动，造成相关零件及模板22’的松动，该模板22’设有对应印刷电路板30’的定位梢，当气缸推顶模板22’必影响定位梢23’的稳定直接影响印刷电路板30’的精度；另一方面，气缸内的气压不稳定时，印刷电路板30’的上下动作不会顺畅，容易倾斜，而且当气缸往上推至顶点时，气压需一直维持在最大压力，不易控制。而该下料机构虽改良了专利公告343596号的“印刷电路板成型机上下料机构”，但也另外产生了不稳定、电路板精度差的问题。因电子业界进步日新月异，此两种脱料方式已不能满足现有业界对产品稳定性及精度高的要求。本技术是提供一种印刷电路板稳定脱料的结构，利用一U字型的活动板体，周围与承接电木承料板，再利用一偏心轮的升降传动装置，利用偏心轮的特性，抵顶接触该活动板体，平稳的做上下直线方向的往复运动，完成印刷电路板的上料、脱料过程。本技术是这样实现的，一种印刷电路板稳定脱料机构，包括一承料板，其为电木材质，在对应印刷电路板的定位梢孔处设有复数定位梢孔；一定位模板，位于该承料板下方，并在对应该承料板的定位梢孔处设有定位梢；一固定模板，叠置于该定位模板下方，以承接该定位模板；一活动板体，呈U字型设置于该固定模板的下方，其周围顶持该定位模板，并穿设有复数个支撑杆；及一升降传动装置，是支撑接触该活动板体的下方，以作上下垂直方向的往复运动。下面特以具体实施例说明本技术，并使本
的熟练技术人员将可参酌此范例的描述而获得足够的知识而据以实施；但以下是以较具体的实施例来说明本技术的方法特征，但本技术的范围并未受到下列实施例的限制。图7是本技术完成印刷电路板脱料动作的示意图。附图标号说明3’活动模板；301’定位梢；302’顶出梢孔；4’脱料板；401’定位梢孔；5’电路板；501’定位梢孔；6’顶出气缸；601’顶出梢；10’承料板；11’定位梢孔；20’升降缸；21’活塞杆；211’固定板；22’模板；23’定位梢；30’印刷电路板；31’定位梢孔；10电木承料板；101定位梢孔；20定位模板；201定位梢；30固定模板；301支撑杆；40活动板体；401穿孔；403推顶臂；50升降传动装置；501马达；503偏心轮；60印刷电路板；601固定梢孔；70底座。其中该活动板体40是呈U字型结构，其上设有复数个穿孔401，以供上述的支撑杆301穿过，而在该活动板体40设有推顶臂403，以与电木承料板10下缘的周围顶持接触，而在该活动模板40与该机台底座70间设置一升降传动装置50，包括一马达501及一偏心轮503，偏心轮503经传动抵顶该活动板体40的下方。上述是本技术的构造，其动作情形请参阅图6，当马达501带动偏心轮503转动时，让该活动板体40的两推顶臂403支持电木承料板10，让定位模板20的定位梢201穿过电木承料板10的定位梢孔101而凸设在外，此时只须将印刷电路板60的固定梢孔601穿经定位梢201，即能使印刷电路板60叠置在电木承料板10上，藉由定位梢201穿入印刷电路板60的固定位梢孔601的限位关系，使印刷电路板60获得定位，以供进行印刷电路板60加工的动作。再请参阅图7，是本技术完成印刷电路板下料动作的示意图，如图7所示，当印刷电路板60完成加工后，马达501只须带动偏心轮503，利用偏心轮503的特性，带动抵顶的活动板体40、向上运动，使得活动板体40的两推顶臂403、支撑往上顶抵电木承料板10，让定位模板20的定位梢201没入该电木承料板10，脱离印刷电路板60的固定梢孔601，如此该印刷电路板60失去与定位梢201的定位关系，呈可自由活动的状态，即可轻松卸取印刷电路板60，完成下料的动作。由于本技术是采用定位模板不动，即电路板固定梢不动的方式，而仅以电木承料板上下动作，达成稳定脱料的目的。大大的改良了图1及图2中的定位梢孔，无需受限于数十个顶出梢位置，且电路板的定位梢孔也不会有破损现象发生，以及图3、图4因定位梢设于定位模板上，而定位模板是采直接上下运动，无法稳定维持应有的精度。又利用升降传动装置中偏心轮的安全性，稳定性，及容易控制，让偏心轮经传动与活动板体连结，有效解决传统利用气缸连接活塞杆于模板接触推顶，产生的瞬间撞击，及不稳定、不易控制的缺点，可大大减少因瞬间撞击对机台及相关组件的影响；另一方面因可控制升降传动装置的速度，可依实际需要进行调整，而且因为推顶活动板体的方式是藉由偏心轮的转动，可有效改善传统的利用气缸于推顶至最高点时，必须让气压一直稳定维持在最大压力。在本技术中因有复数根支撑杆将该活动板体只限制于上下的运动状态，于印刷电路板脱料的过程中，藉由升降传动装置的带动，可使得活动板体平稳的上下运动，提高稳定精度。以上所述仅为本技术的一较佳实施例，并非用来限定本技术实施的范围，凡依本技术所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本技术保护范围之内。权利要求1.一种印刷电路板稳定脱料机构，其特征在于包括一承料板，其为电木材质，在对应印刷电路板的定位梢孔处设有复数定位梢孔；一定位模板，位于该承料板下方，并在对应该承料板的定位梢孔处设有定位梢；一固定模板，叠置于该定位模板下方，以承接该定位模板；一活动板体，呈U字型设置于该固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：王清富，
申请(专利权)人：力嵩机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：