可更换组合头的机床矤制造技术

一种可更换组合头的机床．其中多个组合头围绕环形导轨配置，并支承于导轨上，通过设置在组合头上面的转位台架的带动，组合头可沿环形导轨转动，因此可选定任何一个想要使用的组合头，使之就位于可动导轨上．伸缩臂（由缸体和从缸体内活塞中延伸出的活塞杆组成）连接可动导轨和运转装置，通过弹簧把臂推向收缩的一边，同时一个压力流体源通过输送管道连通到伸缩臂的缸体内，因此在进入缸体内压力流体的作用下，把伸缩臂推向其收缩的一边．（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术是涉及一台可更换组合头的机床。关于这种机床，已知向来的一种形式公开在日本未审查专利申请出版物昭和53(1978)-115992或美国专利4，216，572中。机床有一个机座，机座上装有一个可作前、后运动的滑动工作台，工作台上装有一个带驱动电机的运转装置，在运转装置的周围设有环形导轨，环形导轨由可动前导轨和固定后导轨组成，多个组合头围绕环形导轨配置，并支承在导轨上，通过一个设置在组合头上面的转位台架的带动，组合头可沿着环形导轨转动，因此，可以选定任何一个想要使用的组合头，使之就位于可动导轨上，这样，当运转装置从其后退终端位置送进时，已选定置于可动导轨上的组合头随即与可动导轨一起前进，按预定的加工操作对装于其前面的工件进行加工。在运转装置送进的过程中，当运转装置从其后退终端位置稍稍前进一点时，要求可动导轨连同支承于其上所选定的组合头要停一下，以便运转装置与选定的组合头连接上。为了满足这一要求，这种机床向来是推荐这样一种结构，即可动导轨和运转装置之间通过伸缩臂连接起来，伸缩臂由缸体和从缸体内活塞中延伸出来的活塞杆组成，通过一个弹簧把臂推向收缩的一边，可是，这种结构的不足之处在于当运转装置相对于可动导轨前进时，由于弹簧伸长，相应其回弹力减弱从而不可避免地使可动导轨或多或少地发生趋前运动。为此，本专利技术提出一种避免这种缺点的机床，这种机床有一个机座，机座上装有一个可作前、后运动的滑动工作台，工作台上装有一个带驱动电机的运转装置，在运转装置的周围设有环形导轨，环形导轨由可动前导轨和固定后导轨组成，多个组合头围绕环形导轨配置，并支承在导轨上，通过一个设置在组合头上面的转位台架的带动，组合头可沿着环形导轨转动，因此，可以选定任何一个想要使用的组合头，使之就位于可动导轨上，可动导轨和运转装置之间通过伸缩臂连接起来，伸缩臂由缸体和从缸体内活塞中延伸出来的活塞杆组成，通过一个弹簧把臂推向收缩的一边。本机床的特殊之处在于配置有压力流体-如压缩空气或其他类似的受压液体-的供应源，并通过输送管道把压力流体传送至伸缩臂的缸体内，因而，由于进入缸体内的压力流体的作用，把臂推向其收缩的一边。采用这种结构，在运转装置向其后退终端位置运动的期间，缸体内的压力流体或多或少会增加运转装置的载荷。本专利技术的另一项目，就是要消除上述机床的这一缺点。其特点是提供一个检测装置，用以检测运转装置的后退终端位置及其送进后更接近可动导轨的前进位置，因此，伸缩臂在下述两种状态之间进行换向一种状态是检测装置处于工作状态，其缸体与压力流体源接通，压力流体进入缸体;另一种状态是检测装置处于不工作状态，其缸体与外界相通，压力流体从缸体中排出。下面参照有关附图对本专利技术的具体实例加以阐述参看各图数字1表示机床底座，底座上装有滑动工作台3，通过油压缸2或类似压力缸的作用，工作台可作前、后运动，工作台上装有带驱动电机4的运转装置5，在运转装置5的周围设有环形导轨8，环形导轨由可动前导轨6和固定后导轨7组成，多个组合头9，9……围绕环形导轨8配置，并支承在导轨上，此外，这些组合头9，9……还可通过装在它们上面的转位台架10沿环形导轨8转动，因此，可以选定任何一个想要使用的组合头9，9……使之就位于可动导轨6上，这样，当运转装置5从其后退终端位置前进时，置于可动导轨6上的选定组合头9即与可动导轨6一起送进，对置于前面装在夹具座11上的工件按预定的工序进行加工。运转装置5通过壳体5a固定于工作台3上，壳体5a把运转装置5封装起来，从图例中可见，机床上配置有一对环形导轨，即上环形导轨8和下环形导轨8，其中的上可动导轨6和下可动导轨6通过连接支架6a相互连接起来;上固定导轨7和下固定导轨7通过机架7a连接起来并通过支架7a固定到机床底座1上。从图4可以清楚地看到每一可动导轨6和每一运转装置5之间通过各自的伸缩臂15连接起来，伸缩臂15由缸体13和从缸体13内活塞14a中延伸出来的活塞杆14组成，通过弹簧12把臂推向收缩的一边，因而，可动导轨6通过与伸缩臂15的滑动啮合可以和运转装置5一起运动，并通过弹簧12推向运转装置5一边以实现回程。从图例中可见，有一对伸缩臂15是配置在上面的左、右两侧，而另一对伸缩臂15是配置在下面的左、右两侧，此外，如图4清楚地可见，每一伸缩臂的缸体13固定在运转装置5上，而其活塞杆14固定到可动导轨6上，弹簧12通过隔套16和弹簧座17装在缸体13内，由于弹簧座17是装在缸体13内弹簧12的前面，因而弹簧12可把活塞杆14推向后方。上述结构与传统的装置没有什么特别不同之处。根据本专利技术，如图7清楚地所示，给机床提供一个压力流体源18-如压缩空气、压力油或类似的压力流体等，压力流体源18通过输送管道18a连接到伸缩臂15的缸体13内，因而，由于进入缸体13的压力流体的作用，可把臂15推向其收缩的一边。在本图例中，使用的压力流体是压缩空气，在输送压缩空气的管道18a上装有稳压器24，以使压力流体的压力总是保持恒定。当运转装置5从其后退终端位置(见图4和图5)运动至更接近于可动导轨6的稍微超前位置(见图6)时，伸缩臂15从图8所示状态转变为图9所示状态，即伸缩臂15的缸体13连同运转装置5一起沿活塞杆14前进，与此同时弹簧12多少有所伸长，因而其反弹力减少如图9所示，此时，缸体13的内部容积增加但同时相应量的压力流体即从供压源18进入缸体13，总保持缸体13充满压力流体，因而，臂15在该压力流体的作用下，把臂推向收缩一边的推力也保持不变，换句话说，可动导轨6总是受到流体压力的推力，因此，可以消除传统装置中可动导轨会多少往前动一点的毛病。在这种结构中，最好是缸体13内的压力流体在需要时即从那里排出，而不致成为无益的载荷，也就是说，这种结构在运转装置5从图9所示稍前位置向后退终端位置运动时，缸体13的内容积不免有所减少如图8所示，而相应量的压力流体通过稳压器24从缸体内向外排出，卸载的阻力多少会增加运转装置后退运动的载荷，最好是能消除这一阻力。为满足这一要求，根据本专利技术的第二个特点是装上一个检测装置19，以测定运转装置5的后退终端位置和运转装置5接近可动导轨6的前进位置，因而，伸缩臂15可在下述两种状态之间进行换向一种状态是检测装置19处于工作状态，缸体13与压力源18相通，结果压力流体进入缸体13;另一种状态是检测装置19处于不工作状态，缸体13与外界相通，结果压力流体从缸体13中排出。图7中表示得更详细清楚在输送管道18a中装有换向阀20，因而，缸体13可分别或与压力源18相连，或与通向大气的开口端21相通，检测装置19包括一个用以实现换向阀20换向控制的微型阀和与之配合使用的挡块22，挡块22随同运转装置5一起作前、后运动。即，如图5清楚地所示，检测装置19装在机架7a上，挡块22装在滑动工作台上，因此，当运转装置5处于图5所示的后退终端位置时，或处于如图6所示的稍为前进位置时，检测装置19都是从受挡块22推压的工作状态变为放松状态，当检测装置处于工作状态时，换向阀20使缸体13与压力流体源相通;而当运转装置处于上述两种位置之间时，由于挡块22的推压，使检测装置19处于不工作状态，此时，换向阀20使缸体13与通向大气的开口端21相通，缸体13内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一台可更换组合头的机床，其中有一个机座，机座上装有一个可作前、后运动的滑动工作台，工作台上装有一个带驱动电机的动转装置，在动转装置的周围设有环形导轨，环形导轨由可动前导轨和固定后导轨组成，多个组合头围绕环形导轨配置，并支承在导轨上，通过一个设置在组合头上面的转位台架的带动，组合头可沿着环形导轨转动，因此，可以选定任何一个想要使用的组合头，使之就位于可动导轨上，可动导轨和运转装置之间通过伸缩臂连接起来，伸缩臂由缸体和从缸体内活塞中延伸出来的活塞杆组成，通过一个弹簧把臂推向收缩的一边，本机床的特征在于配置有压力流体－如压缩空气或其他类似的受压液体－的供应源，并通过输送管道把压力流体传送至伸缩臂的缸体内，因而，由于进入缸体内的压力流体的作用，把伸缩臂推向其收缩的一边。

【技术特征摘要】
1.一台可更换组合头的机床，其中有一个机座，机座上装有一个可作前、后运动的滑动工作台，工作台上装有一个带驱动电机的运转装置，在运转装置的周围设有环形导轨，环形导轨由可动前导轨和固定后导轨组成，多个组合头围绕环形导轨配置，并支承在导轨上，通过一个设置在组合头上面的转位台架的带动，组合头可沿着环形导轨转动，因此，可以选定任何一个想要使用的组合头，使之就位于可动导轨上，可动导轨和运转装置之间通过伸缩臂连接起来，伸缩臂由缸体和从缸体内活塞中延伸出来的活塞杆组成，通过一个弹簧把臂推向收缩的一边...

【专利技术属性】
技术研发人员：井田性，藤田务，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]