【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机制造领域，具体是一种能够夹持飞机Z型长桁的夹持机构。
技术介绍
在目前的飞机蒙皮和长桁的装配过程中，国内主要依靠刚性的装配工装实现定位，这样对应不同的产品就要更换不同的装配工装，增加了工装的生产成本和准备周期。如授权公告号为“CN201864042U”的专利，它为一种飞机长桁装配装置，降低了工装的制造和装配难度，提高了装配精度。但是它只是一种刚性的装配工装，不能适应多种产品的要求，对于不同的产品就要更换相应不同的装配工装，增加了工装的生产成本和准备周期，同时这种装配装置并不能良好的控制蒙皮与长桁的接触力，从而并不能很好地保证装配质量。而目前国外先进的飞机壁板柔性装配技术主要是通过多点阵真空吸盘式柔性工装来实现。这种柔性装配技术是依靠真空吸盘对蒙皮进行定位，而对长桁的定位由于吸盘无法吸附在长桁上，所以必须借助其他的辅助定位装置进行定位。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的不能监测装配中蒙皮和长桁的接触力，以及不能夹持多种产品的不足，本专利技术提出了一种用于飞机Z型长桁的夹持装置。本专利技术包括夹持架、导向座、夹持推杆、夹持固定座、夹持臂、气缸和力传...
【技术保护点】
一种用于飞机Z型长桁的夹持装置，其特征在于，包括夹持架、导向座、夹持推杆、夹持固定座、夹持臂、气缸和力传感器；所述的夹持架包括夹持固定杆、2块夹持板和2块夹持固定板，其中2块夹持板分别固定在夹持固定杆一端两侧的外表面上，2块夹持固定板对称的固定在所述夹持板两侧的外表面上；夹持固定杆的另一端穿入夹持臂内；夹持臂固定在夹持固定杆的一端；夹持固定座位于夹持臂内并紧固在夹持架的夹持板上；夹持推杆固定在夹持臂的一端；弹簧压套安装在夹持推杆端面的安装孔内，并且两者之间间隙配合；调节弹簧套装在弹簧压套的外表面；气缸安装在气缸脚架上，并且该气缸一端端面的气缸活塞杆位于弹簧压套内，与所述弹簧...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李西宁，凌扬洋，王仲奇，康永刚，胡智元，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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