一种用于飞机Z型长桁的夹持装置，2块夹持板分别固定在夹持固定杆一端两侧的外表面上，2块夹持固定板对称的固定在所述夹持板两侧的外表面上。夹持固定杆的另一端穿入夹持臂内。夹持臂固定在夹持固定杆的一端。夹持固定座位于夹持臂内并紧固在夹持架的夹持板上。夹持推杆固定在夹持臂的一端。弹簧压套安装在夹持推杆端面的安装孔内。调节弹簧套装在弹簧压套的外表面。气缸一端端面的气缸活塞杆位于弹簧压套内，与所述弹簧压套的内表面螺纹连接。导向座和连接座均固定在两个夹持板之间。本发明专利技术能够检测所夹持的飞机长桁与蒙皮之间相互接触力并且可以夹持不同厚度的飞机Z型长桁，实现了装配工装的柔性，并且一套装配工装就能适应多种不同型号的产品。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机制造领域，具体是一种能够夹持飞机Z型长桁的夹持机构。
技术介绍
在目前的飞机蒙皮和长桁的装配过程中，国内主要依靠刚性的装配工装实现定位，这样对应不同的产品就要更换不同的装配工装，增加了工装的生产成本和准备周期。如授权公告号为“CN201864042U”的专利，它为一种飞机长桁装配装置，降低了工装的制造和装配难度，提高了装配精度。但是它只是一种刚性的装配工装，不能适应多种产品的要求，对于不同的产品就要更换相应不同的装配工装，增加了工装的生产成本和准备周期，同时这种装配装置并不能良好的控制蒙皮与长桁的接触力，从而并不能很好地保证装配质量。而目前国外先进的飞机壁板柔性装配技术主要是通过多点阵真空吸盘式柔性工装来实现。这种柔性装配技术是依靠真空吸盘对蒙皮进行定位，而对长桁的定位由于吸盘无法吸附在长桁上，所以必须借助其他的辅助定位装置进行定位。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的不能监测装配中蒙皮和长桁的接触力，以及不能夹持多种产品的不足，本专利技术提出了一种用于飞机Z型长桁的夹持装置。本专利技术包括夹持架、导向座、夹持推杆、夹持固定座、夹持臂、气缸和力传感器。所述的夹持架包括夹持固定杆、2块夹持板和2块夹持固定板，其中2块夹持板分别固定在夹持固定杆一端两侧的外表面上，2块夹持固定板对称的固定在所述夹持板两侧的外表面上。夹持固定杆的另一端穿入夹持臂内。夹持臂固定在夹持固定杆的一端。夹持固定座位于夹持臂内并紧固在夹持架的夹持板上。夹持推杆固定在夹持臂的一端。弹簧压套安装在夹持推杆端面的安装孔内，并且两者之间间隙配合。调节弹簧套装在弹簧压套的外表面。气缸安装在气缸脚架上，并且该气缸一端端面的气缸活塞杆位于弹簧压套内，与所述弹簧压套的内表面螺纹连接。气缸脚架固定在夹持板上。导向座固定在两个夹持板之间。连接座固定在两个夹持固定板之间。所述弹簧导柱的一端安装在气缸端面的孔内，另一端装入位于导向座上的弹簧导柱的安装孔内，并且所述弹簧导柱与气缸和导向座之间紧密配合。传感器弹簧套装在所述弹簧导柱上。力传感器安装在力传感器座上。连接座位于夹持固定板的一端。所述夹持臂由两个夹头组成，通过该夹头上的连接耳片，用夹持推轴固连成为夹持臂。连接时，将一个夹持头上的连接耳片插入另一个夹持头上的连接耳片内，并使两对连接耳片上的销孔同心。所述夹头上的连接耳片位于夹头内表面的一端，在该耳片上均有销孔，并且该销孔的中心线平行于板块的宽度方向。在夹持头板块内表面的另一端，有凸出该表面的凸块，该凸块的上表面有一对连接耳片，该连接耳片上均有中心线平行于板块的宽度方向的销孔。在所述凸块上有贯通该凸块宽度方向的弧形槽孔，用于安装夹持固定轴。所述夹持推杆为“U”形板状。在夹持推杆两个侧板上有安装夹持推轴的销孔；在夹持推杆“U”形槽底板的中心有弹簧压套的安装孔。 在所述该导向座一个表面的四角分别有凸出该表面的固定片，导向座上对称分布有导向柱的安装孔。在导向座的几何中心有弹簧导柱的安装孔。所述连接座上有转轴安装孔；转轴与连接座间隙配合。所述夹持固定座的一个表面有“U”形槽,与该表面对称的另一个表面中心有横截面为方形的凸块。所述夹持固定座表面“U”形槽的深度须满足夹持推杆运动行程的需要；所述夹持固定座另一个表面的凸块的长度，以及该凸块两侧表面与所述固定座两侧表面之间的距离均根据被夹持长桁的尺寸确定。在夹持固定座上分布有3个销孔，通过夹持固定销将所述夹持固定座固定在两个夹持板之间。所述夹持固定杆的两端均为“U”形。其中一端“U”形的两个侧板内表面之间的宽度大于气缸的最大宽度，该端两个侧板外表面之间的宽度与两个夹持板内表面之间的宽度相同。所述夹持固定板另一端“U”形的两个侧板内表面之间的宽度大于夹持推杆的外径夹持臂的宽度。力传感器座为板件。力传感器座的一个表面的两侧边缘有凸出该表面的连接板，该连接板上有安装孔，通过销子将力传感器座固定在两个夹持固定板之间。力传感器座的另一个表面为力传感器7的安装面,并且该表面对称的分布有一对导向柱，该导向柱分别穿入导向座上的导向柱孔内，并且所述导向柱与导向座之间间隙配合。本专利技术能够检测所夹持的飞机长桁与蒙皮之间相互接触力并且可以夹持不同厚度的飞机Z型长桁。本专利技术中，利用调节弹簧来调节夹持臂的夹持来实现夹持不同厚度的飞机Z型长桁，以适应不同的产品。从而实现了一个飞机长桁夹持装置能够夹持多种不同厚度的长桁，适用于多种产品的装配，实现了飞机装配的柔性。本专利技术在飞机长桁夹持装置中加入了力传感器，这样就可以通过力传感器监测长桁与蒙皮的接触力的大小，从而通过接触力的合理设定和控制，就可以减少蒙皮和长桁由于没有接触或者接触力过大对蒙皮造成的损坏，从而更好地保证了装配质量。本专利技术对长桁进行夹持后依靠控制系统的控制，使其所夹持的长桁达到某个位置，然后通过夹持装置中的力传感器来反馈控制所夹持的长桁与蒙皮的接触力，以用来确定长桁与蒙皮的接触关系。另外，此飞机长桁夹持装置能够通过调节弹簧的调节来实现对于不同型号的飞机Z型长桁的夹持，这样就实现了装配工装的柔性，使一套装配工装就能适应多种不同型号的产品。附图说明图1是本专利技术的等轴测视图。图2是夹持头的等轴测视图。图3是本专利技术的剖视图。图4是夹持头的剖视图。图5是夹持臂的等轴测视图。图6是夹持推杆的等轴测视图。图7是力传感器导向座的等轴测视图。图8是连接座的等轴测视图。图9是夹持固定座的等轴测视图。图10是夹持固定板的等轴测视图。图11是力传感器组件的等轴测视图。图12是弹簧压套和弹簧压帽组件的等轴测视图。图中:1.螺帽2.夹持头支撑柱 3.连接座4.连接转轴5.力传感器座6.夹持固定板 7.力传感器8.导向柱9.力传感器弹簧10.弹簧导柱11.导向座12.夹持固定杆 13.气缸活塞杆 14.弹簧压套15.调节弹簧16.弹簧压帽 17.夹持推杆18.夹持销19.胶垫20.夹持固定座21.夹持臂22.夹持固定销 23.夹持固定轴 24.夹持推轴25.气缸脚架26.气缸27.夹持板具体实施例方式本实施例是一种用于飞机Z型长桁的夹持装置，包括夹持架、夹持推杆17、夹持固定座20、夹持臂21、气缸26和力传感器7。如图1 4所示。所述的夹持架包括夹持固定杆12、2块夹持板27和2块夹持固定板6，其中2块夹持板27分别固定在夹持固定杆12 —端两侧的外表面上，2块夹持固定板6对称的固定在所述夹持板27两侧的外表面上。夹持固定杆12的另一端穿入夹持臂21内。夹持臂21通过夹持固定轴23固定在夹持固定杆12上。夹持固定座20位于夹持臂21内并通过夹持固定销22紧固在夹持架的夹持板27上。夹持推杆17固定在夹持臂21的一端。弹簧压套14安装在夹持推杆17端面的安装孔内，并且两者之间间隙配合。调节弹簧15套装在弹簧压套14的外表面。气缸26安装在气缸脚架25上，并且该气缸26 —端端面的气缸活塞杆13位于弹簧压套14内，与所述弹簧压套14的内表面螺纹连接。气缸脚架25固定在夹持板27上。所述弹簧导柱10的一端安装在气缸26端面的孔内，另一端装入位于导向座11上的弹簧导柱的安装孔内，并且所述弹簧导柱10与气缸26和导向座11之间紧密配合。传感器弹簧9套装在所述弹簧导柱10上。力传感器7安装在力传感器座5上。连接座3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于飞机Z型长桁的夹持装置，其特征在于，包括夹持架、导向座、夹持推杆、夹持固定座、夹持臂、气缸和力传感器；所述的夹持架包括夹持固定杆、2块夹持板和2块夹持固定板，其中2块夹持板分别固定在夹持固定杆一端两侧的外表面上，2块夹持固定板对称的固定在所述夹持板两侧的外表面上；夹持固定杆的另一端穿入夹持臂内；夹持臂固定在夹持固定杆的一端；夹持固定座位于夹持臂内并紧固在夹持架的夹持板上；夹持推杆固定在夹持臂的一端；弹簧压套安装在夹持推杆端面的安装孔内，并且两者之间间隙配合；调节弹簧套装在弹簧压套的外表面；气缸安装在气缸脚架上，并且该气缸一端端面的气缸活塞杆位于弹簧压套内，与所述弹簧压套的内表面螺纹连接；气缸脚架固定在夹持板上；导向座固定在两个夹持板之间；连接座固定在两个夹持固定板之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李西宁，凌扬洋，王仲奇，康永刚，胡智元，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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