将认证部（1）中对从使用者所持有的携带器（2）输出的认证用ID的认证成立作为必要条件，使门体（3）进行开门动作，该门体（3）将车辆开口部闭塞。附加对持续位于与门体（3）接近的规定的判定区域（R）内超过规定时间后从判定区域（R）离开的被检测物（4）的检测，作为门体（3）的开门动作的必要条件。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆的门体控制装置。
技术介绍
专利文献I公开了对车辆的车门、后行李箱盖等的开闭状态进行控制的控制系统。该控制系统由使用者所持有的携带器、和能够与携带器互相通信的车辆侧单元而构成。在携带器中设有对车门的自动开闭指示进行登录的登录存储部。车辆侧单元在与携带器通信时接收上述自动开闭指示，并且在针对携带器的认证成立时，将车门解锁后，自动地进行开门操作。但是，在上述控制系统中，由于必须在车门开闭时预先向携带器登录自动开闭指示，因此，存在使用方便性差的问题。专利文献1:日本国特开2009 - 209659号公报
技术实现思路
本专利技术的实施例涉及一种，其不必对携带器进行特别的操作而可以进行车门的开闭操作，从而提高使用方便性。附图说明图1是表示实施方式的功能框图。图2 Ca)至图2 Cd)是表示实施方式的动作的说明图，图2 Ca)是表示持带货物进入判定区域的状态的图，图2 (b)是表示开门条件充分，使背门开门动作的状态的图，图2 (c)是表示装入货物的状态的图，图2 (d)是表示背门旋转驱动至打开方向旋转末端为止的状态的图。图3是表示实施方式的动作的流程图。图4是表示实施方式的动作的流程图。具体实施例方式下面，参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。另外，实施方式为专利技术的示例，并不是对专利技术进行限定，实施方式中所述的全部的特征和其组合，不一定是本专利技术的本质性内容。图1表示用于对车辆的背门(门体3)的开闭进行控制的门体控制系统。控制系统由车辆8的使用者所持有的携带器2、和搭载在车辆8侧并能够与上述携带器2互相通信的门体控制装置(A)构成。携带器2具有控制部2a、以及通过控制部2a控制而动作的通信部2b。如果通信部2b接收到来自门体控制装置(A)的请求信号，则控制部2a读出在认证ID存储部2c中储存的携带器2所固有的ID信息，并向通信部2b中设置，作为响应信号而向门体控制装置(A)输出。另外，在携带器2中配置可由用户进行操作的关门按钮2d。如果控制部2a检测出对关门按钮2d进行按下操作，则与ID信息一起，对关门要求信号进行设置而从通信部2b向门体控制装置(A)输出。门体控制装置(A)具有控制单元9、由控制单元9控制而动作的通信部10、认证部1、以及对点火开关(操作部7)的状态进行监视的点火监视部11。并且，门体控制装置(A)具有:检测部5 ;作为电动动力6的驱动电动机，其对背门3进行旋转驱动；以及角度传感器12，其对背门3的旋转角度进行检测，以上各部分的输入/输出由控制单元9进行控制、监视。认证部I在进行认证时，首先，在向携带器2侧输出请求信号后，等待从携带器2对于请求信号的响应信号，在规定时间内接收到响应信号的情况下，将在响应信号内包含的ID信息与未图示的存储部内储存的已登录ID信息进行比较，在确认为一致的情况下，输出认证成立信号。在本实施方式中，在检测部5中使用超声波传感器，对背门3后方直至障碍物(被检测物4)为止的距离进行测量。在背门3的后方区域中，如图2 (a)所示设定:背门3的旋转区域(Ri);以及在旋转区域(Ri)内，接近背门3的判定区域(R)，控制单元9根据超声波传感器5的测量值，对被检测物4向判定区域(R)的进入/退出、以及向旋转区域(Ri)外的移动进行判定。在图3、图4中示出门体控制装置(A)的动作。门体控制装置(A)的控制单元9在动作时，首先对点火监视部11的输出进行确认(步骤SI)，在点火开关为“0N”时、准确地说在不是“OFF”或者“ACC”时，由于存在车辆8的驾驶员位于车内而在车辆8起步状态或者行驶状态下打开背门3的可能性，因此，不执行控制流程，等待点火变为“OFF”或者“ACC”。另一方面，如果控制单元9检测出点火为“OFF”或者“ACC”，则对超声波传感器5的输出进行确认(步骤S2)，如果检测出被检测物4，则对该检测物4是否位于判定区域(R)内进行判定(步骤S3)。如图2 (a)所示，如果由超声波传感器5检测出使用者持有货物等被检测物4而接近判定区域(R)内，则控制单元9起动计时器，测定经过时间(步骤S4)，如果经过规定时间，则起动智能进入系统(步骤S5)，从认证部I输出请求信号(步骤S6)。如果在规定时间内携带器2对于该请求信号进行了响应、且对于在响应信号内包含的ID信息的认证成立(步骤S7)，则认证部I使用于通知认证成立的蜂鸣器响起(步骤S8)。另一方面，在步骤S7中认证不成立的情况下，由于用于开门动作的条件不充分，因此，在使通知开门动作中止的蜂鸣器响起后(步骤S7 - 1)，返回初始状态。在步骤S8中蜂鸣器响起的情况下，赋予使用者将处理中断的机会，如果在蜂鸣器响起后的规定时间内从判定区域(R)退避，由超声波传感器5检测出被检测物4的退避(步骤S9)，则在开门动作中止的蜂鸣器响起后(步骤S7 - 1)，返回初始状态。与此相对，如果在认证成立蜂鸣器响起后，以规定时间停留在判定区域(R)中，则控制单元9使催促从判定区域(R)退避的蜂鸣器响起(步骤S10)。如果在退避蜂鸣器响起后，由超声波传感器5检测出使用者如图2 (b)所示向旋转区域(Ri)外退避(步骤S11)，则控制单元9在开门动作开始蜂鸣器响起后(步骤S12)，使驱动电动机6动作，对背门3进行打开驱动(步骤S13)。如果背门3开始旋转，则背门3的旋转角度通过角度传感器12进行测量，在到达规定角度为止的期间，由固定在背门3上的超声波传感器5进行障碍物的检测(步骤S14)。步骤S14中的障碍物4的检测，是通过检测在与背门3(正确地说是固定在背门3上的超声波传感器5)相距规定距离的区域内是否存在障碍物4而进行的。在步骤S14中检测出障碍物4的情况下，使驱动电动机的旋转停止后(步骤S14 - 1)，等待障碍物4的去除。上述障碍物4的检测，执行至背门3的旋转角到达规定值为止，在角度传感器12的输出值到达规定值，例如，如图2 (c)所示，到达背门3与将要搭载的货物等不会发生干涉程度的开放角度时(步骤S15)，控制单元9将由超声波传感器5对障碍物4的检测动作停止(步骤S16)。如果在该状态下背门3进一步旋转，角度传感器12检测出到达规定角度，即，在旋转行程末端位置附近，到达可能与顶部碰撞的旋转角度(步骤S17)，则超声波传感器5再次开始进行对障碍物4的检测(步骤S18)。在障碍物检测步骤中没有检测出障碍物4的情况下(步骤S19)，控制单元9根据角度传感器12的输出，对背门3是否旋转至预先设定的旋转末端角进行判定(步骤S20)，如图2 (d)所示，如果检测出旋转末端，则结束背门3的旋转操作(步骤S21)。控制单元9将驱动电动机6停止后，为了向使用者通知旋转结束而使开门动作结束蜂鸣器响起(步骤S22)，开门动作结束。另一方面，在步骤S19中检测出障碍物4的情况下，由于假设背门3接近顶面等，因此将该旋转位置作为旋转末端位置而停止旋转(步骤S19 - 1)，执行步骤S22之后的步骤。如果如上所述开门动作结束，则控制单元9等待接收来自携带器2的关门要求信号，如果通信部10接收到来自携带器2的关门要求信号(步骤S23)，则控制单元9使驱动电动机6反转，将背门3向关门方向驱动(步骤S24)。旋转驱动持续至角度传感器12检测出完全关闭位置为止本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：远藤纯，
申请(专利权)人：株式会社阿尔发，
类型：
国别省市：
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