【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机电一体化自动控制技术，采用单片机和无刷直流电机专用芯片，特殊设计的小型高效减速机，能隐蔽嵌入安装在铰链式平开门上，使其能够实现自动开门、自动停止、自动关门、自动锁门。
技术介绍
目前，公知的铰链式平开门都是手动拉门，使门开启或关闭，并且用钥匙锁门。铰链式平开门的构造是由门扇、铰链、门框、机械门锁和门拉手组合而成。由于结构的原因，铰链与门扇中心和门框中心无法在同一垂线上，这给实现门的自动控制带来困难。有的装置将控制器安装在门扇或门框表面上，用连杆结构与门扇连接，也可以实现自动控制。但是，这种控制装置体积很大，而且只能安装在门的表面上，由于连杆结构传动过程中损失传动转矩，影响自动控制效果。现在，实际应用中已经不采用这种方案。如何将自动控制装置隐蔽嵌入安装在门框和门扇内，即内藏式安装，目前还没有得到解决。控制器输出轴与铰链无法安装在同一垂线上，无法实现输出轴驱动门扇运动。要实现既能隐蔽内藏安装，又能使输出轴驱动门扇以铰链为轴转动，铰链式平开门的特殊结构给实现上述功能带来困难。
技术实现思路
为了克服现有的铰链式平开自动门不能隐蔽嵌入安装和无法实现输出轴以铰...
【技术保护点】
用于铰链式平开门内藏安装的自动开门机，程序控制驱动器控制无刷直流电机旋转，电机输出经齿形同步皮带轮减速至减速机，减速机经多级减速至输出轴，输出轴经转臂到轨道并以铰链为轴转动，?其特征是：减速机安装在门框横梁内部，减速机向下穿过门框垂直引出输出轴，输出轴与转臂连接，转臂前端安装有导轮，导轮在轨道内滚动并带动门扇运动，转臂安装在嵌入门扇的轨道内，输出轴安装在嵌入门扇中的轨道内，减速机输出轴安装中心位置与铰链安装中心位置的连线与相邻两边构成三角形。
【技术特征摘要】
1.用于铰链式平开门内藏安装的自动开门机，程序控制驱动器控制无刷直流电机旋转，电机输出经齿形同步皮带轮减速至减速机，减速机经多级减速至输出轴，输出轴经转臂到轨道并以铰链为轴转动， 其特征是减速机安装在门框横梁内部，减速机向下穿过门框垂直引出输出轴，输出轴与转臂连接，转臂前端安装有导轮，导轮在轨道内滚动并带动门扇运动，转臂安装在嵌入门扇的轨道内，输出轴安装在嵌入门扇中的轨道内，减速机输出轴安装中心位置与铰链安装中心位置的连线与相邻两边构成三角形。2.根据权利要求1所述的用于铰链式平开...
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