一种液压压力自动控制装置，由计算机控制系统控制装置压力的自动调节，并通过与切换压力进行比较实现工作模式的自动切换，在低压模式时由气液装换器将气动信号转换为液压工作信号，通过气动比例减压阀来间接控制压力容器内液体的压力，高压模式时由电液比例减压阀直接控制调节液压回路的压力来控制压力容器内液体的压力。在液压压力自动控制回路的基础上，引入气动压力控制回路，来弥补液压压力自动控制回路在控制压力较低时压力控制不精确（甚至不可控）的不足，实现了液压装置大范围、高精度的压力调节。?
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种液压压カ自动控制装置，能够实现高精度、大范围的压カ控制。
技术介绍
在ー些カ加载模拟设备中，一般都采用电液比例系统加载，为了实现高的カ感逼真度，必须保证カ的精确加载。但是由于常见比例压カ阀的最低调整压力不小于0.6MPa，在压カ低于0.6MPa时，其压カ特性是非线性的，且存在死区，使压カ不能够自动精确控制。要做到精确控制装置的压力，需要使用特殊的液压阀，就会増加装置的成本。常见比例气动压カ阀的工作压カ范围为0.0lMPa-0.7MPa，适合用于较低压カ的自动控制。因此在液压压カ自动控制回路的基础上，引入气动压カ控制回路，来弥补液压压カ自动控制回路在控制压力较低时压カ控制不精确(甚至不可控)的不足，实现液压装置大范围、高精度的压カ调节，不失为一种有效的方法。
技术实现思路
为了克服常见液压比例压カ控制阀的控制范围较小、特别是在压カ较低时控制精度不高的问题，本专利技术提供了ー种结构简单、易于实现的压カ自动控制装置。一种液压压カ自动控制装置，由控制装置、液压回路和气动回路三部分组成，该装置控制原理如附图2所示。在进行压カ控制吋，由计算机将压カ传感器检测到的压カ容器的实际压力与设定的压カ进行比较，得偏差值送入控制算法部分进行控制量的计算，求出的控制量通过D/A转换成控制电流I输出给比例阀(电液比例减压阀或气动比例减压阀)控制液压压カ自动控制装置的压力，直到压カ容器内液体的压カ与设定值一致为止。在压カ容器的实际压力与设定压力比较同时，装置的实际设定压カ也要与切换压カ(如0.6MPa)进行比较。当装置的设定压力低于切换压カ(如0.6MPa)时，切換到气动回路，气液转换器将气动信号转换为液压信号，二位三通电磁换向阀左位接通，由气动比例减压阀间接控制压力容器内液体的压力。当装置的设定压力高于切换压カ(如0.6MPa)时，切換到液压回路，二位三通电磁换向阀右位接通，电液比例减压阀直接控制调节液压回路的压カ来控制压力容器内液体的压力。本装置通过高压、低压模式的自动切换实现回路的大范围调压。本专利技术的优点在于:通过检测装置的输出压力，由计算机自动调节装置的压力，并跟据装置的输出压力与切换压カ之间的大小实现工作模式的自动切換。本专利技术的压カ控制装置其结构简单、使用方便、能够实现大范围自动压カ控制。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进ー步说明。图1是本专利技术的原理图。图2是本专利技术的控制原理框图。图中各标号表不:1.气源,2.气动三联件,3.气动比例减压阀,4.气液转换器，5.二位二通电磁换向阀，6.电磁溢流阀，7.单向阀，8.滤油器，9.泵，10.电液比例减压阀，11.截止阀，12.二位三通电磁换向阀，13.压カ容器，14.压カ传感器。具体实施方法 结合图1和图2，本装置实施方式为:压カ传感器(14)检测压力容器(13)内液体的实际压カPl，并将测量值反馈给计算机，计算机计算实际压カPl与设定压力PO的偏差值，并将偏差值传递给控制算法进行控制量的计算，求出的控制量通过D/A转换成控制电流I，输出给比例阀控制液压压カ自动控制装置的压力，直到压カ容器(13)内液体的压カ与设定值一致为止，从而实现对整个装置的压カ进行自动控制。同时，计算机将设定压カPO与切换压カP (P=0.6MPa)进行比较，控制设备工作模式的切換。当(PO〉P)时，切換到高压模式，通过向电液比例减压阀(10)输送控制电流I，电液比例减压阀(10)的比例电磁铁产生与输入控制电流I成一定比例的电磁力Fd推动阀芯控制回路压カ；当(P0〈P)时，切換到低压模式，通过向气动比例减压阀⑶输送控制电流I，控制通过气动比例减压阀⑶的气体压力，并由气液转换器将气压转换为液压，把相应的压カ传送给压カ容器(13)。装置开始工作时由油泵给压力容器(14)供油，当设定压力低于切换压カ吋，自动切換到低压模式，在低压模式工作时，电磁溢流阀(6)通电，泵(9)输出的液压油经由电磁溢流阀(6)卸荷。二位二通电磁换向阀(5)通电(左位)工作，二位三通电磁换向阀(12)通电(左位)工作，气源(I)中的压カ气体经过气动三联件(2)、气动比例减压阀(3)对气动回路压カ进行调节，气液转换器(4)将气动压カ信号转换为液压压カ信号，此时通过调节气动回路压カ来控制压力容器(13)内液体的压カ；当设定压力高于切换压カ时，由计算机控制切換到高压模式，二位三通电磁换向阀(12)断电(右位)工作，液压油经过泵(9)，由电液比例减压阀(10)控制整个装置压力，此时二位二通电磁阀(5)断电(右位)工作，电磁溢流阀(6)断电，液压油源的最高压カ由电磁溢流阀(6)调定。通过电磁溢流阀(6)溢流的液压油通过单向阀(7)回油箱，利用液压油通过单向阀(7)产生的背压压カ给气液转换器(4)供油为下一次低压控制做准备。为了保证在高压和低压模式切换过程中油路不产生冲击，在低压模式时让电液比例减压阀(10)处于其最小可控压カ的状态。加压完成后，压カ容器(13)中的油液可通过截止阀(11)流回油箱。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压压力自动控制装置，其特征是：由控制装置、液压回路和气动回路三部分组成，控制装置包括压力传感器（14），计算机控制系统；气动部分包括气源（1），气动三联件（2），气动比例减压阀（3），气液转换器（4）；液压部分包括电磁溢流阀（6），单向阀（7），滤油器（8），泵（9），电液比例减压阀（10），截止阀（11），二位三通电磁换向阀（12）、压力容器（13）等。
【技术特征摘要】
1.一种液压压カ自动控制装置，其特征是:由控制装置、液压回路和气动回路三部分组成，控制装置包括压カ传感器(14)，计算机控制系统；气动部分包括气源(I )，气动三联件(2)，气动比例减压阀(3)，气液转换器(4);液压部分包括电磁溢流阀(6)，单向阀(7)，滤油器(8)，泵(9)，电液比例减压阀(10)，截止阀(11)，二位三通电磁换向阀(12)、压カ容器(13)等。2.根据权利要求1所述的液压压カ自动控制装置，其控制装置部分特征是:压カ传感器(14)将检测到的信号传递给计算机，由计算机控制系统对装置的压カ进行反馈调节，并与装置的切换压カ比较，控制装置实现高、低压工作模式的切換。...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊瑞平，涂海燕，代小将，张小龙，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：
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