【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于种植牙手术，具体涉及一种种植体稳定性相关参数的测量方法和系统。
技术介绍
1、随着口腔医学技术的发展，口腔种植成为人们修复缺失牙的重要方式。一般来讲，种植的诊疗流程包括种植体植入、二期手术、取模以及上部结构的制作。植体植入后，需与周围骨形成骨结合，方可制作上部结构，戴入口内行使咀嚼功能。种植体骨结合是一个缓慢的过程，这一过程受到患者年龄、健康状态、骨质、种植体形状、表面处理、手术技术等影响。对骨结合状态评估直接影响着上部结构制作的时机，诊疗的总体时间，以及种植的长期效果。
2、种植体稳定性是临床上评估骨结合状态的重要因素。临床实践中，对种植体稳定性的评估主要依据为影像资料(如x线片、cbct)和共振频率分析仪。但这些均有一定的局限性。x线片为二维影像，难以反映种植体在三维方向上与骨接触情况。虽然cbct是三维影像，但若直接对cbct影像进行分析，仍难以避免放射伪影的影响，导致难以区分伪影和骨结合欠佳区。另外，以影像为依据均含有主观判断的因素，因此带有主观判断的安全时间点，可能使患者必须花费较多的等待时间，延长诊疗时间，也可能使患者过早接受种植体上部结构修复，造成种植体骨整合不完全或骨整合被破坏。虽然共振频率分析仪也用于检测种植体稳定性，但只有在放置种植体时是无创的，在后续时机中使用时具有创伤性。共振频率分析的测量结果受到植体长度、直径、表面形态、骨质等因素影响，因此，与实际临床结果不一定具有相关性。并且，仅凭共振频率分析仪难以完全确信种植体稳定性和骨结合情况，常需结合影像资料(如x线片、cbct)进行综
3、总之，现有技术中对于种植体稳定性的分析缺乏一种准确、客观和快速的测量方法。这对于种植牙手术的效率和手术效果都有着不利的影响。本领域亟需一种对种植体稳定性进行准确和快速测定的方法。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供一种种植体稳定性相关参数的测量方法和系统。
2、一种种植体稳定性相关参数的测量方法，包括如下步骤：
3、步骤1，将术后cbct数据和二期前cbct数据分别导入；
4、步骤2，从术后cbct数据和二期前cbct数据中分别选中颌骨，消除杂点，得到术后颌骨区域增长和二期颌骨区域增长；
5、步骤3，从术后cbct数据和二期前cbct数据中分别选中种植体，消除杂点，得到术后植体区域增长和二期植体区域增长；
6、步骤4，将所述术后颌骨区域增长和二期颌骨区域增长进行拟合，确保“术后颌骨区域增长”和“二期颌骨区域增长”在空间位置上对齐；
7、步骤5，基于拟合后的数据找到术后植体区域增长和二期植体区域增长的重心位置；分别计算得到术后植体的中轴线、重心点、根尖点、肩台点，以及二期植体的中轴线、重心点、根尖点、肩台点；
8、步骤6，计算如下参数中的至少一种：
9、1)术后植体的中轴线和二期植体的中轴线之间的角度
10、2)术后植体的重心点到二期垂面的距离，其中，所述二期垂面是垂直于二期植体的中轴线的平面；
11、3)术后植体的根尖点到二期植体的根尖点的距离；
12、4)术后植体的肩台点到二期植体的肩台点的距离。
13、优选的，步骤1至步骤6在mimics软件中执行，或通过调用mimics软件的功能模块完成。
14、优选的，步骤2具体包括如下步骤：
15、步骤2.1，对术后cbct数据，依次选择“segment”、“threshold”，通过调整最大及最小值，使颌骨全部被选中；
16、步骤2.2，在“mask”中选中颌骨，依次选择“segment”、“region grow”，消除杂点，得到术后颌骨区域增长；
17、步骤2.3，采用二期前cbct数据再次执行步骤2.1和步骤2.2，得到二期颌骨区域增长。
18、优选的，步骤3具体包括如下步骤：
19、步骤3.1，对术后cbct数据，依次选择“segment”、“threshold”，通过调整最大及最小值，使种植体全部被选中；
20、步骤3.2，在“mask”中选中种植体，依次选择“segment”、“region grow”，消除杂点，得到术后植体区域增长；
21、步骤3.3，采用二期前cbct数据再次执行步骤2.1和步骤2.2，得到二期植体区域增长。
22、优选的，步骤4具体包括如下步骤：
23、步骤4.1，将术后颌骨区域增长、术后植体区域增长、二期颌骨区域增长及二期植体区域增长这些目标对象复制到3-matic；
24、步骤4.2，修改这些目标对象的颜色，以区分各目标对象；
25、步骤4.3，依次选择“align”、“npoint registration”，以术后颌骨区域增长为fixed entity，以二期颌骨区域增长为moving entity,以二期植体区域增长为movingalong entities，实现以术后颌骨区域增长为基准，二期颌骨增长与术后颌骨区域增长对齐，二期植体区域增长也与二期颌骨区域增长一同移动；
26、步骤4.4，选择“apply”，在术后颌骨区域增长及二期颌骨区域增长上以牙尖点或鼻嵴点为拟合点，选中至少三个拟合点后，选择“apply”，进行拟合，进一步优化所述术后颌骨区域增长和二期颌骨区域增长的空间对齐；
27、步骤4.5，依次选择“align”、“global registration”，再次拟合，实现术后颌骨区域增长和二期颌骨区域增长的空间对齐。
28、优选的，步骤5具体包括如下步骤：
29、步骤5.1，依次选择“design”、“fit center of gravity”，fitting method选择“based on mesh”，将术后植体区域增长选入“fitting entities”，选择“apply”，计算得到术后植体区域增长的重心点位置；
30、步骤5.2，依次选择“design”、“create line”，method选择“fit inertia axes”，fitting method选择“based on mesh”，将术后植体区域增长选入“fitting entities”，选择“apply”，获得中轴线，将垂直于中轴线的两条线命名为x线、y线；
31、步骤5.3，依次选择“design”、“create line”，method选择“projection of apoint”，点击植体中轴线，将“术后植体区域增长”选入“target entities”，得到中轴线与植体的交点，即得根尖点和肩台点；
32、步骤5.4，采用二期植体区域增长再次执行步骤5.1至步骤5.3，得到二期植体的中轴线、重心点、根尖点、肩台点。
33、优选的，步骤6中，所述参数按照如下方法测量：
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1.一种种植体稳定性相关参数的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.按照权利要求1所述的测量方法，其特征在于，步骤1至步骤6在mimics软件中执行，或通过调用mimics软件的功能模块完成。
3.按照权利要求2所述的测量方法，其特征在于：步骤2具体包括如下步骤：
4.按照权利要求2所述的测量方法，其特征在于：步骤3具体包括如下步骤：
5.按照权利要求2所述的测量方法，其特征在于：步骤4具体包括如下步骤：
6.按照权利要求2所述的测量方法，其特征在于：步骤5具体包括如下步骤：
7.按照权利要求2所述的测量方法，其特征在于：步骤6中，所述参数按照如下方法测量：
8.一种种植体稳定性相关参数的测量系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有：用于实现权利要求1-7任一项所述种植体稳定性相关参数的测量方法，或用于实现权利要求8所述种植体稳定性相关参数的测量系统的计算机程序。
【技术特征摘要】
1.一种种植体稳定性相关参数的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.按照权利要求1所述的测量方法，其特征在于，步骤1至步骤6在mimics软件中执行，或通过调用mimics软件的功能模块完成。
3.按照权利要求2所述的测量方法，其特征在于：步骤2具体包括如下步骤：
4.按照权利要求2所述的测量方法，其特征在于：步骤3具体包括如下步骤：
5.按照权利要求2所述的测量方法，其特征在于：步骤4具体包括如下步...
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