一种汽车用液压提升臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车用液压提升臂，包括转动铰链、第一液压缸、提升臂、滑块、第二液压缸、托物板、连杆臂、第一连杆、第三液压缸、第二连杆、导轨及液压机构，所述连杆臂的上端连接转动铰链，连杆臂的下端连接第一连杆的上端，所述第一连杆的下端连接在所述提升臂上，所述第一液压缸连接在连杆臂上。本实用新型专利技术的驱动机构都采用了液压系统控制，其具有结构紧凑运行平稳的特点，由于采用了自动传感定位系统，能自行传感识别汽车的具体位置，并将其举升，节省了停车时间，解决了停车效率低、停车定位要求高给群众带来的不便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压装置，具体是一种汽车用液压提升臂。
技术介绍
目前，提升臂举升机构按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式四种类型的举升机构。通过对载物板的控制进而使汽车或平移或升降。但是很多机构对停车的定位要求都非常的高，导致停车不方便，重复停车，出现停车效率低的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种节省了停车时间、使用方便的汽车用液压提升臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车用液压提升臂，包括转动铰链、第一液压缸、提升臂、滑块、第二液压缸、托物板、连杆臂、第一连杆、第三液压缸、第二连杆、导轨及液压机构，所述连杆臂的上端连接转动铰链，连杆臂的下端连接第一连杆的上端，所述第一连杆的下端连接在所述提升臂上，所述第一液压缸连接在连杆臂上，所述提升臂设有两个，所述导轨安装在两个提升臂之间，所述滑块安装在导轨上，所述托物板通过所述第二连杆连接在滑块的下方，所述第二液压缸连接在滑块与托物板之间，所述第三液压缸连接在提升臂与滑块之间；所述液压机构还包括液压马达、过滤器、油缸、冷却器、定位缸和高位锁缸，所述液压马达的一端通过过滤器分别连接油缸和冷却器，液压马达的另一端连接有单向阀，所述单向阀的另一端分别连接有第一电液比例方向流量阀、第二电液比例方向流量阀、第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀、比例伺服阀、二位三通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀和先导式比例溢流阀，所述第一电液比例方向流量阀的另一端分别连接有减压性压力补偿阀、溢流阀和安全阀，所述第二电液比例方向流量阀的另一端分别连接有制动阀、梭阀、单向节流阀和所述第一液压缸，所述第一三位四通电磁换向阀的另一端连接有所述定位缸，所述第二三位四通电磁换向阀的另一端连接第二液压缸，所述比例伺服阀的另一端连接第三液压缸，所述二位三通电磁换向阀的另一端连接所述高位锁缸，所述过滤器的另一端分别连接二位二通电磁换向阀的另一端和先导式比例溢流阀另一端。作为本技术进一步的方案：所述第一电液比例方向流量阀的两侧分别连接有第一电磁铁动作开关和第二电磁铁动作开关。作为本技术进一步的方案：所述第二电液比例方向流量阀的两侧分别连接有第三电磁铁动作开关和第四电磁铁动作开关。作为本技术进一步的方案：所述第一三位四通电磁换向阀的两侧分别连接有第五电磁铁动作开关和第六电磁铁动作开关。作为本技术进一步的方案：所述第二三位四通电磁换向阀的两侧分别连接有第七电磁铁动作开关和第八电磁铁动作开关。作为本技术进一步的方案：所述比例伺服阀的两侧分别连接有第九电磁铁动作开关和第十电磁铁动作开关。作为本技术进一步的方案：所述二位三通电磁换向阀上连接有第十一电磁铁动作开关。作为本技术再进一步的方案：所述二位二通电磁换向阀上连接有第十二电磁铁动作开关。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的驱动机构都采用了液压系统控制，其具有结构紧凑运行平稳的特点，由于采用了自动传感定位系统，能自行传感识别汽车的具体位置，并将其举升，节省了停车时间，解决了停车效率低、停车定位要求高给群众带来的不便。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中移动机构的结构示意图。图3为本技术的液压原理图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-3，一种汽车用液压提升臂，包括转动铰链101、第一液压缸102、提升臂103、滑块104、第二液压缸105、托物板106、连杆臂107、第一连杆108、第三液压缸109、第二连杆110、导轨111及液压机构，所述连杆臂107的上端连接转动铰链101，连杆臂107的下端连接第一连杆108的上端，所述第一连杆108的下端连接在所述提升臂103上，所述第一液压缸102连接在连杆臂107上，所述提升臂103设有两个，所述导轨111安装在两个提升臂103之间，所述滑块104安装在导轨111上，所述托物板106通过所述第二连杆110连接在滑块104的下方，所述第二液压缸105连接在滑块104与托物板106之间，所述第三液压缸109连接在提升臂103与滑块104之间；所述提升臂103与大地、滑块104与导轨111之间分别建立一个移动副，提升臂103与第一连杆108、第一连杆108与连杆臂107、连杆臂107与第一液压缸102、连杆臂107与大地、第一液压缸102与大地、滑块104和第二液压缸105、滑块104和第二连杆110、第二连杆110和第二液压缸105、托物板106，滑块104和托物板106之间各建立转动副。所述液压机构还包括液压马达16、过滤器17、油缸18、冷却器19、定位缸22和高位锁缸25，所述液压马达16的一端通过过滤器17分别连接油缸18和冷却器19，液压马达的另一端连接有单向阀15，所述单向阀15的另一端分别连接有第一电液比例方向流量阀1、第二电液比例方向流量阀2、第一三位四通电磁换向阀3、第二三位四通电磁换向阀4、比例伺服阀5、二位三通电磁换向阀6、二位二通电磁换向阀7和先导式比例溢流阀8，所述第一电液比例方向流量阀1的另一端分别连接有减压性压力补偿阀12、溢流阀13和安全阀14，所述第二电液比例方向流量阀2的另一端分别连接有制动阀9、梭阀10、单向节流阀11和所述第一液压缸102，所述第一三位四通电磁换向阀3的另一端连接有所述定位缸22，所述第二三位四通电磁换向阀4的另一端连接第二液压缸105，所述比例伺服阀5的另一端连接第三液压缸109，所述二位三通电磁换向阀6的另一端连接所述高位锁缸25，所述过滤器19的另一端分别连接二位二通电磁换向阀7的另一端和先导式比例溢流阀8另一端。所述第一电液比例方向流量阀1的两侧分别连接有第一电磁铁动作开关20和第二电磁铁动作开关21；所述第二电液比例方向流量阀2的两侧分别连接有第三电磁铁动作开关23和第四电磁铁动作开关24；所述第一三位四通电磁换向阀3的两侧分别连接有第五电磁铁动作开关26和第六电磁铁动作开关27；所述第二三位四通电磁换向阀4的两侧分别连接有第七电磁铁动作开关28和第八电磁铁动作开关29；所述比例伺服阀5的两侧分别连接有第九电磁铁动作开关30和第十电磁铁动作开关31；所述二位三通电磁换向阀6上连接有第十一电磁铁动作开关32；所述二位二通电磁换向阀7上连接有第十二电磁铁动作开关33。本技术在举升机构、移动机构、托物机构中均采用了液压系统控制。并且在结构设计上均采用了对称设计、同步运动的原则，本技术的举升机构采用第一液压缸102作为驱动元件，两个连杆臂107运用杠杆原理来传递力和力矩从而驱动提升臂103上下移动，完成举升运动。在提升臂103上安装了自动传感移动机构，该机构利用传感器比例伺服系统控制第三液压缸109驱使滑块104自动定位在指定位置；滑块104上设有液压驱动的托物机构，在移动机构定位后，滑块104上的托物机构通过第二液压缸105驱动托物板106移动，使托物板106托住负载，提升臂103上移使负载被举升。在实际工作中，汽车入库后，举升机构下移至低位，移动机构通过接收传感器识别车轮定位反馈的信号，驱使移动机构中的第三液压缸109自行定位，然后托物机构运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车用液压提升臂，其特征在于，包括转动铰链（101）、第一液压缸（102）、提升臂（103）、滑块（104）、第二液压缸（105）、托物板（106）、连杆臂（107）、第一连杆（108）、第三液压缸（109）、第二连杆（110）、导轨（111）及液压机构，所述连杆臂（107）的上端连接转动铰链（101），连杆臂（107）的下端连接第一连杆（108）的上端，所述第一连杆（108）的下端连接在所述提升臂（103）上，所述第一液压缸（102）连接在连杆臂（107）上，所述提升臂（103）设有两个，所述导轨（111）安装在两个提升臂（103）之间，所述滑块（104）安装在导轨（111）上，所述托物板（106）通过所述第二连杆（110）连接在滑块（104）的下方，所述第二液压缸（105）连接在滑块（104）与托物板（106）之间，所述第三液压缸（109）连接在提升臂（103）与滑块（104）之间；所述液压机构还包括液压马达（16）、过滤器（17）、油缸（18）、冷却器（19）、定位缸（22）和高位锁缸（25），所述液压马达（16）的一端通过过滤器（17）分别连接油缸（18）和冷却器（19），液压马达的另一端连接有单向阀（15），所述单向阀（15）的另一端分别连接有第一电液比例方向流量阀（1）、第二电液比例方向流量阀（2）、第一三位四通电磁换向阀（3）、第二三位四通电磁换向阀（4）、比例伺服阀（5）、二位三通电磁换向阀（6）、二位二通电磁换向阀（7）和先导式比例溢流阀（8），所述第一电液比例方向流量阀（1）的另一端分别连接有减压性压力补偿阀（12）、溢流阀（13）和安全阀（14），所述第二电液比例方向流量阀（2）的另一端分别连接有制动阀（9）、梭阀（10）、单向节流阀（11）和所述第一液压缸（102），所述第一三位四通电磁换向阀（3）的另一端连接有所述定位缸（22），所述第二三位四通电磁换向阀（4）的另一端连接第二液压缸（105），所述比例伺服阀（5）的另一端连接第三液压缸（109），所述二位三通电磁换向阀（6）的另一端连接所述高位锁缸（25），所述过滤器（19）的另一端分别连接二位二通电磁换向阀（7）的另一端和先导式比例溢流阀（8）另一端。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车用液压提升臂，其特征在于，包括转动铰链（101）、第一液压缸（102）、提升臂（103）、滑块（104）、第二液压缸（105）、托物板（106）、连杆臂（107）、第一连杆（108）、第三液压缸（109）、第二连杆（110）、导轨（111）及液压机构，所述连杆臂（107）的上端连接转动铰链（101），连杆臂（107）的下端连接第一连杆（108）的上端，所述第一连杆（108）的下端连接在所述提升臂（103）上，所述第一液压缸（102）连接在连杆臂（107）上，所述提升臂（103）设有两个，所述导轨（111）安装在两个提升臂（103）之间，所述滑块（104）安装在导轨（111）上，所述托物板（106）通过所述第二连杆（110）连接在滑块（104）的下方，所述第二液压缸（105）连接在滑块（104）与托物板（106）之间，所述第三液压缸（109）连接在提升臂（103）与滑块（104）之间；所述液压机构还包括液压马达（16）、过滤器（17）、油缸（18）、冷却器（19）、定位缸（22）和高位锁缸（25），所述液压马达（16）的一端通过过滤器（17）分别连接油缸（18）和冷却器（19），液压马达的另一端连接有单向阀（15），所述单向阀（15）的另一端分别连接有第一电液比例方向流量阀（1）、第二电液比例方向流量阀（2）、第一三位四通电磁换向阀（3）、第二三位四通电磁换向阀（4）、比例伺服阀（5）、二位三通电磁换向阀（6）、二位二通电磁换向阀（7）和先导式比例溢流阀（8），所述第一电液比例方向流量阀（1）的另一端分别连接有减压性压力补偿阀（12）、溢流阀（13）和安全阀（14），所述第二电液比例方向流量阀（2）的另一端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锐，曹昌勇，程振宇，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34