一种液压提升监控系统及其在液压提升控制上的运用技术方案

一种液压提升监控系统，由上位机、下位机和数据采集系统组成，所述的上位机是带有监控软件以实现系统监控和数据管理的监控计算机，下位机是由写入了逻辑控制主程序和同步调节子程序的ｎ个可编程控制器组成的ｎ个现场控制器，ｎ个现场控制器分别安装在ｙ个液压泵站上，并通过实时网络与监控计算机相连。该监控系统用于液压提升控制的方法包含远程控制模式和就地控制模式，远程控制模式为系统的最高级，所有的操作均在上位机－监控计算机完成，该系统线路简单，操作直观，测量更精确，无论多大的系统，千斤顶的选择均采用直接选择的方式，既能远程控制又能就地控制，用组态软件实现对系统的监视和历史数据的查询，特别适用于大型构件的同步提升控制。

A hydraulic lifting monitoring system and its application in hydraulic lifting control

A hydraulic lifting control system composed of computer, computer and data acquisition system, the host computer is a monitoring software to implement monitoring computer system monitoring and data management, computer is written n logic control main program and synchronous adjustment subroutine n PLC programmable controller can be composed of N, a field controller installed on y hydraulic pump station, and connected through real-time network and computer. The monitoring system for hydraulic lifting control method includes remote control mode and local control mode, remote control mode for the most advanced system, all operations are completed in the PC monitoring computer, the system has the advantages of simple circuit, easy operation, accurate measurement, no matter how large the system, the choice of using direct jack choose the way, not only can the remote control and local control, the implementation of the system of monitoring and historical data query with the configuration software, especially suitable for large synchronous lifting control components.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种液压提升监控系统及其在液压提升控制上的运用。
技术介绍
液压提升系统是一种集机、电、液于一体的新型起重设备。它与同吨位的常规吊装机具相比体积小，重量轻，占用场地小，特别适用于空间狭窄，常规吊装机具无法进入的施工场合。现广泛用于电建、石化、造船行业的设备安装及道路桥梁的提升等工程中的液压提升系统仍以逻辑控制的提升系统为主。这类系统结构简单，价格便宜，但不能进行动态同步调节，适用于要求不高的较小工程。近年来也出现了一些由计算机控制，激光仪检测高差的液压提升系统，如主从随动控制液压提升系统及其提升施工方法(专利号02124630.0)即是其中之一，它的控制系统由手动操作开关组、自动操作开关、行程开关组、n个可编程控制器PC构成网络、n组继电器组成自动或手动控制系统，系统中工作的千斤顶、泵站、激光仪无论在哪个PC下连接，均由PC1集中操作控制，用摄像系统及电视监视系统了解现场，这种液压提升控制系统的不足在于1、系统中的千斤顶及泵站的选择采用开关组合选择继电器的方式实现，很不直观。它要求操作人员必须十分了解系统的工况，同时非常熟悉二进制编码，否则很可能误操作，造成严重的后果。由于开关、继电器太多(千斤顶及泵站的选择采用开关组合选择继电器的方式实现)，电器接线较复杂，增加了设备维护的工作量。2、系统中工作的千斤顶、泵站、激光仪均由PC1集中控制操作，在正常的提升和下降过程中没有什么问题，但在设备的安装和调试阶段则给施工人员带来很大的困难；由于各种检测传感器均安装在现场，需反复调整才能找到最佳位置，而操作台又远离现场，安装人员无法操作，再加上PC1和其它PC之间采用通信的方式，通信的速度小于硬件直接操作的速度，因此安装调试所用的时间是现场操作(就地控制)的几倍。3、摄像系统及电视监视系统的使用目的是让操作人员了解现场，但由于摄像系统必须有合适的位置和角度安装摄像头，而液压提升系统的千斤顶和泵站均安装在几十米甚至上百米的高空，液压提升系统一般用于空间狭窄的施工场合，因此现场很难提供既方便安装千斤顶和泵站又方便安装摄像头的平台，因此在液压提升系统中使用摄像系统及电视监视系统既不经济也很难真正起到预期的作用。4、由于泵站到千斤顶有一定的距离，存在油路损失，将油压检测传感器安装在泵站上(动力系统)并不能真正反映荷载的大小。5、激光测距仪与可编程控制器通过RS232通信，尽管采用了光电隔离器延长传输距离，但RS232接口只能点对点通信，每一个可编程控制器只能接一个激光仪，不能将多台激光仪连接到一个可编程控制器上，因此灵活性和现场适应性较差。6、提升过程中的数据没有保存在数据库中，无法事后对现场数据进行分析和总结，也不利于系统的改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是本专利技术旨在提供一种基于组态软件的液压提升监控系统及其在液压提升控制上的运用，该系统线路简单，操作直观，测量更精确，无论多大的系统，千斤顶的选择均采用直接选择的方式，既能远程控制又能就地控制，用组态软件实现对系统的监视和历史数据的查询，更适应大容量控制的液压提升监控。以解决已有液压提升控制系统用于液压提升控制所存在的上述问题。解决其上述技术问题的技术方案是一种液压提升监控系统，其特征在于该监控系统由上位机、下位机和数据采集系统组成，所述的上位机是带有监控软件以实现系统监控和数据管理的监控计算机，所述的下位机是由写入了逻辑控制主程序和同步调节子程序的n个可编程控制器组成的n个现场控制器，n个现场控制器分别安装在y个液压泵站上，并通过实时网络与监控计算机相连，每个现场控制器控制m台液压提升千斤顶，所述的数据采集装置包括安装在各千斤顶主顶上用于检测活塞位移的位移传感器、检测进油口压力的压力传感器，安装在上下锚具上用于检测锚具松紧状态的接近开关组以及安装在每个吊点上用于检测构件高度的激光仪；位移传感器、压力传感器，接近开关组分别通过控制电缆与现场控制器连接，激光仪通过RS422或RS485口与现场控制器或监控计算机连接，上述m、n、y的取值范围是1≤m≤4、1≤n≤32、1≤y≤32。本专利技术的又一特征是所述的下位机和上位机组成分布式控制网络，网络中的每个节点都可作为主站进行数据的发送和接收，通过设置数据链接表可自动完成多节点间的数据链接。本专利技术的又一特征是上述液压提升监控系统在液压提升控制上的运用方法，其特征在于所述液压提升监控系统在液压提升中的控制是一种系统控制，所述的系统控制包含远程控制模式和就地控制模式远程控制模式为系统的最高级，所有的操作均在上位机—监控计算机完成，此时所有现场控制器的操作无效，在此方式下可对单顶、多顶、单吊点、多吊点作手动、自动控制，完成提升、下降、紧锚、松锚等手动的有效控制；可设定各台顶的最高压力，确保系统的安全，也可通过改变比例阀开口的大小从而改变千斤顶的伸缸、缩缸速度。就地控制模式是在监控计算机授权后，下位机——现场控制器进行就地控制—即现场操作人员可对已授权的顶和泵进行自动及手动操作。由于采用上述技术方案，本专利技术的液压提升监控系统及其在液压提升控制上的运用具有以下有益效果1、系统配置更合理本专利技术液压提升监控系统由上位机、下位机和数据采集系统组成，下位机和上位机组成分布式控制网络，所述的上位机是带有监控软件以实现系统监控和数据管理的监控计算机，所述的下位机是由写入了逻辑控制主程序和同步调节子程序的n个可编程控制器组成的n个现场控制器，n个现场控制器分别安装在液压泵站上，并通过实时网络与监控计算机相连，每个现场控制器控制m台液压提升千斤顶，所述的数据采集装置包括安装在各千斤顶主顶上用于检测活塞位移的位移传感器、检测进油口压力的压力传感器，安装在上下锚具上用于检测锚具松紧状态的接近开关组以及安装在每个吊点上用于检测构件高度的激光仪；位移传感器、压力传感器，接近开关组分别通过控制电缆与现场控制器连接，激光仪通过RS422或RS485口与现场控制器连接，并可同时与监控计算机通信，系统配置更合理。2、采用分布式结构，设计功能强大、容错能力强，可靠性高，安全性好。本专利技术之液压提升监控系统由上位机和下位机组成。上位机—监控计算机使用工控机，完成组态软件的设计和开发，实现整个系统的监控和数据检测。下位机(现场控制器)采用功能强大、可靠性高、维护方便且抗干扰能力强的可编程控制器，现场控制器分散在各吊点上，通过实时网络与主控计算机相连，这是一种使用令牌总线通信的网络，网络中的每个节点—即监控计算机或各个可编程控制器都可作为主站进行数据的发送和接收，通过设置数据链接表可自动完成监控计算机和现场控制器之间的数据链接，这种总线型拓扑结构具有较大的灵活性，易于扩充和维护，满足了系统可扩展性要求。由于采用了分布式控制技术，可确保整个网络不会因某个站点故障而崩溃，提高了系统的稳定性。同时远程监控计算机、现场控制器均设有紧急制动键实现紧急停止，确保系统安全。3、系统的性价比较高。它不但能对系统进行监视，而且能进行控制，其控制具有良好的远程可控性和实时性，操作简便，既能远程控制，也能就地控制本专利技术液压提升监控系统的计算机网络控制系统可以很方便地让用户远程起动和停止泵站、远程调节泵站的流量、压力以及控制泵站完成各种动作(如主油缸的伸、缩缸；上下夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压提升监控系统，其特征在于：该监控系统由上位机、下位机和数据采集系统组成，所述的上位机是带有监控软件以实现系统监控和数据管理的监控计算机（８），所述的下位机是由写入了逻辑控制主程序和同步调节子程序的ｎ个可编程控制器组成的ｎ个现场控制器（７），ｎ个现场控制器分别安装在ｙ个液压泵站（６）上，并通过实时网络与监控计算机（８）相连，每个现场控制器控制ｍ台液压提升千斤顶，所述的数据采集装置包括安装在各千斤顶主顶上用于检测活塞位移的位移传感器（３）、检测进油口压力的压力传感器（５），安装在上下锚具上用于检测锚具松紧状态的接近开关组（２）以及安装在每个吊点上用于检测构件高度的激光仪（１）；位移传感器、压力传感器，接近开关组分别通过控制电缆与现场控制器连接，激光仪通过ＲＳ４２２或ＲＳ４８５口与现场控制器（７）或监控计算机（８）连接，上述ｍ、ｎ、ｙ的取值范围是：１≤ｍ≤４、１≤ｎ≤３２，１≤ｙ≤３２。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：甘秋萍，陈旭明，李兴奎，吴志勇，
申请(专利权)人：柳州欧维姆机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：45[中国|广西]