多卷扬系统的同步控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多卷扬系统的同步控制装置及方法，多卷扬系统包括吊钩、通过钢丝绳连接吊钩的多组卷扬及对应的变量泵和变量马达，同步控制装置包括安装在吊钩上的倾角传感器和控制器，控制器用于接收倾角传感器输出的倾角信号，并根据倾角信号生成对多卷扬系统进行排量调节的排量控制信号，以调整多卷扬系统中的变量马达的转速。本发明专利技术采用安装在吊钩上的倾角传感器对倾角进行感测，并通过倾角信号来准确反映钢丝绳的长度差，再通过控制器对多卷扬系统的排量调节来调整多卷扬系统中变速马达的转速，从而实现多卷扬系统的钢丝绳运动同步，因此本发明专利技术相比于现有的通过编码器测量钢丝绳长度再实施同步调节的控制精度更高、速度更快、裕量更大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种。
技术介绍
随着起重吨位的不断增加,履带起重机向大吨位方向发展。由于起重吨位过大，单个卷扬无法提供足够的驱动力，采用多卷扬(通常为双卷扬和四卷扬)是增加履带起重机起重能力的有效方法。由于多卷扬系统压力波动、泄露、负载干扰、马达结构参数差异以及非线性摩擦阻力等因素的影响，常常使多卷扬系统的运动不同步，导致钢丝绳长度存在偏差，进而引起吊钩滑轮组倾斜。倾斜的吊钩滑轮组与钢丝绳之间形成一定的夹角，这将加剧钢丝绳和滑轮组的磨损。实施同步控制，增加多卷扬系统的运动同步性将有效地减小钢丝绳与滑轮组的磨损，提高卷扬系统的使用寿命和可靠性。对于双卷扬系统，现有的同步控制方式通常采用主从式闭环同步控制，即将双卷扬系统分为主、副卷扬系统，在主、副卷扬系统的滚筒输出轴上安装旋转编码器，测量滚筒转过的角位移；根据角位移计算主、副卷扬钢丝绳长度；当主、副卷扬钢丝绳长度存在偏差时，通过PID控制器调节副卷扬系统的变量泵或变量马达的排量，以调节副卷扬马达的转速，最终消除主、副卷扬钢丝绳的长度差，实现双卷扬同步。这种主从式闭环同步控制还存在着一些缺陷，包括:1、操作繁琐:采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多卷扬系统的同步控制装置，所述多卷扬系统包括吊钩、通过钢丝绳连接所述吊钩的多组卷扬及对应的变量泵和变量马达，其中所述同步控制装置包括安装在所述吊钩上的倾角传感器和控制器，所述控制器用于接收所述倾角传感器输出的倾角信号，并根据所述倾角信号生成对所述多卷扬系统进行排量调节的排量控制信号，以调整所述多卷扬系统中的变量马达的转速。

【技术特征摘要】
1.一种多卷扬系统的同步控制装置，所述多卷扬系统包括吊钩、通过钢丝绳连接所述吊钩的多组卷扬及对应的变量泵和变量马达，其中所述同步控制装置包括安装在所述吊钩上的倾角传感器和控制器，所述控制器用于接收所述倾角传感器输出的倾角信号，并根据所述倾角信号生成对所述多卷扬系统进行排量调节的排量控制信号，以调整所述多卷扬系统中的变量马达的转速。2.ー种基于权利要求1所述的多卷扬系统的同步控制装置的同步控制方法，包括: 在所述多卷扬系统粗略同步运动状态下，控制器接收吊钩上安装的倾角传感器输出的倾角信号； 所述控制器根据所述倾角信号生成对所述多卷扬系统进行排量调节的排量控制信号，以调整所述多卷扬系统中的变量马达的转速。3.根据权利要求2所述的同步控制方法，其中所述多卷扬系统为双卷扬系统，所述双卷扬系统包括第一组的第一变量泵和第一变量马达，以及第ニ组的第二变量泵和第二变量马达。4.根据权利要求3所述的同步控制方法，其中所述控制器根据所述倾角信号生成对所述多卷扬系统进行排量调节的排量控制信号，以调整所述多卷扬系统中的变量马达的转速的操作包括: 所述控制器根据所述吊钩上安装的倾角传感器输出的吊钩倾角信号生成变量泵排量控制信号，井根据所述变量泵排量控制信号分别对所述第一变量泵和第二变量泵进行排量的相反调节，进而对所述第一变量马达和第二变量马达的转速进行调整。5.根据权利要求3所述的同步控制方法，其中所述控制器根据所述倾角信号生成对所述多卷扬系统进行排量调节的 排量控制信号，以调整所述多卷扬系统中的变量马达的转速的操作包括: 所述控制器根据所述吊钩上安装的倾角传感器输出的吊钩倾角信号生成变量马达排量控制信号，并根据所述变量马达排量控制信号分别对所述第一变量马达和第二变量马达进行排量的相反调节，进而对所述第一变量马达和第二变量马达的转速进行调整。6.根据权利要求3所述的同步控制方法，其中所述控制器根据所述倾角信号生成对所述多卷扬系统进行排量调节的排量控制信号，以调整所述多卷扬系统中的变量马达的转速的操作包括: 所述控制器根据所述吊钩上安装的倾角传感器输出的吊钩倾角信号生成变量泵排量控制信号和变量马达排量控制信号，井根据所述变量泵排量控制信号分别对所述第一变量泵和第二变量泵进行排量的相反调节，以及根据所述变量马达排量控制信号分别对所述第ー变量马达和第二变量马达进行排量的相反调节，进而对所述第一变量马达和第二变量马达的转速进行调整。7.根据权利要求2所述的同步控制方法，其中所述多卷扬系统为四卷扬系统，所述四卷扬系统包括对应于所述吊钩的左连板的第一组的第一变量泵和第一变量马达，以及第ニ组的第二变量泵和第二变量马达，对应于所述吊钩的右连板的第三组的第三变量泵和第三变量马达，以及第四组的第四变量泵和第四变量马达。8.根据权利要求7所述的同步控制方法，其中所述控制器根据所述倾角信号生成对所述多卷扬系统进行排量调节的排量控制信号，以调整所述多卷扬系统中的变量马达的转速的操作包括: 所述控制器根据所述左连板和右连板上分別安装的倾角传感器输出的连板倾角信号分别生成第一变量泵排量控制信号和第二变量泵排量控制信号，以及根据所述吊钩上安装的倾角传感器输出的吊钩倾角信号生成第三变量泵排量控制信号； 根据所述第一变量泵排量控制信号分别对...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵杏国，刘汉光，孟进军，刘可，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：