一种塔机起升调速控制系统及其调速控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种塔机起升调速控制系统，包括PLC，PLC同时与操作手柄、变频器、吊重传感器分别连接，变频器与电机、测速编码器连接构成一个闭合回路，电机通过减速箱与卷筒连接，吊重传感器通过检测钢绳张力检测吊重。本发明专利技术还公开了一种塔机起升调速控制方法，采用PLC控制变频器调速，实现分档与无级调速组合，工作过程中，PLC实时获取手柄信号、吊重信号，并通过485总线获取电机电流，根据上述系统状态确定起升调速模式。本发明专利技术装置及方法，将塔机实际运行速度在各档位最高速度限制下进行调速，避免了司机对速度的不可预测性，采用PLC实现电流的闭环控制，保证了速度的平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于塔机起升自动控制
，涉及一种塔机起升调速控制系统，本专利技术还涉及一种塔机起升调速控制方法。
技术介绍
塔式起重机(亦称塔机)是建设房屋和桥梁的主要运输作业工具。塔式起重机的起升机构是为塔机吊载行为提供动力的传动装置，该装置主要由电机、减速箱、卷筒、以及起升控制系统等构成。由于塔机起升功率大、运行速度快，在变速过程中产生的机械冲击比较大。因此，对塔机起升调速控制主要要求是起/停运行以及调速过渡平稳，不溜钩、调速范围宽，实现重载低速、轻载高速，经济可靠，效率高。常见的塔机起升调速控制采用力矩电机分级调速，这种方式是通过吊重控制电机速度，从而实现重载低速、轻载高速，以提高效率。目前，塔机起升机构常用的调速技术层次比较分明，在61吨塔机上主要使用多速电机变极调速，8 12吨塔机使用较多的是普通减速器加带涡流制动的绕线转子电机，再大一些的塔机使用较多的则是变频技术，也有一部分使用法国波坦的RCS机构。这些调速机构普遍存在着调速范围小、速度稳定性差，调速过程电机切换存在冲击等缺点，无法长时间低速下降载荷，且可靠性低、维护量大、能耗高。目前，随着大型塔机的广泛应用，塔机起升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔机起升调速控制系统，其特征在于：包括PLC（1），PLC（1）同时与操作手柄（2）、变频器（3）、吊重传感器（8）分别连接，变频器（3）与电机（5）、测速编码器（4）连接构成一个闭合回路，电机（5）通过减速箱（6）与卷筒（7）连接。

【技术特征摘要】
1.一种塔机起升调速控制系统，其特征在于包括PLC (1)，PLC (I)同时与操作手柄(2)、变频器(3)、吊重传感器(8)分别连接，变频器(3)与电机(5)、测速编码器(4)连接构成一个闭合回路，电机(5)通过减速箱(6)与卷筒(7)连接。2.根据权利要求1所述的塔机起升调速控制系统，其特征在于所述的卷筒(7)上的钢丝绳吊钩用于吊装吊重(9)，吊重传感器(8)用于检测吊重(9)的质量。3.一种塔机起升调速控制方法，其特征在于，该方法利用权利要求2所述的塔机起升调速控制系统，按照以下步骤实施第一步在PLCl中设置塔机最大吊重Qmax,电机(5)的最大允许电流Imax以及塔机各个档速的允许输出频率；第二步根据当前吊重以及操作手柄(2)的档位判断速度控制方式；当前吊重Q大于塔机的额定吊重Qmax，PLC (I)将不会启动变频...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，王新刚，李伟，
申请(专利权)人：西安理工大学，西安丰树电子科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：