【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢铁
，具体地，本专利技术涉及。
技术介绍
现有的宽厚板生产过程中需要对所生产的钢板进行多次堆垛转移，以进行合理的 热处理、储存和运输。对钢板进行堆垛是一项重要工作，由于堆垛整齐度以及堆垛效率对堆 垛安全和后续生产影响较大，因此在堆垛过程中需要地面指挥人员和娴熟操作人员密切配 合才能顺利完成，在这个过程中，堆垛效率低，人员劳动量大，因此限制了宽厚板生产线或 热处理车间的组织生产。目前，吊运系统方面有很多精确定位的新技术，但这些新技术应用 到宽厚板堆垛时不能很好的解决遇到的问题。中国专利CN101143686A公布了一种天车定位系统及定位方法。该专利技术采用工业 控制计算机作为核心，将工业控制计算机、数据采集卡、下位机PLC和传感器有机地融合在 一起。该系统采用高精度激光传感器和编码器测取天车X、1、z三个方向的距离，经过不同 类型的数据采集卡送入工业控制计算机CPU中，同时，采用OPC技术通过现场总线将天车运 行的状态实时从下位机PLC读到上位机-工业控制计算机中，然后在工业控制计算机中利 用Visual Basic等高级语言编写数据处理和界...
【技术保护点】
一种钢板堆垛系统，包括照明子系统（2）、观瞄指示子系统（3）、摄像子系统（4）、显示子系统（5）、示位点（15）和伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的两个伸缩套管上分别设置一集成基体（1），所述照明子系统（2）、观瞄指示子系统（3）、摄像子系统（4）设置在集成基体（1）上；所述照明子系统（2）由至少一个照明部件组成，且所述照明部件围绕摄像子系统（4）设置；所述观瞄指示子系统（3）由两个观瞄指示部件组成，所述两个观瞄指示部件围绕摄像子系统（4）呈直角分布，且两个观瞄指示部件所投射的指示线垂直相交，形成十字形的目标瞄准基线，所述十字形的目标瞄准基线通过所述摄像子系统（4）成像；...
【技术特征摘要】
1.一种钢板堆垛系统，包括照明子系统(2)、观瞄指示子系统(3)、摄像子系统(4)、显示子系统(5)、示位点(15)和伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的两个伸缩套管上分别设置一集成基体(1)，所述照明子系统(2)、观瞄指示子系统(3)、摄像子系统(4)设置在集成基体(I)上； 所述照明子系统(2)由至少一个照明部件组成，且所述照明部件围绕摄像子系统(4)设置； 所述观瞄指示子系统(3)由两个观瞄指示部件组成，所述两个观瞄指示部件围绕摄像子系统(4)呈直角分布，且两个观瞄指示部件所投射的指示线垂直相交，形成十字形的目标瞄准基线，所述十字形的目标瞄准基线通过所述摄像子系统(4)成像； 所述显示子系统(5)，用于将摄像子系统(4)所拍摄的画面进行显示，且显示子系统(5)上设置一视场标记圆(6); 所述十字形的目标瞄准基线通过所述摄像子系统(4)成像在所述显示子系统(5)上的视场标记圆(6)的中心； 所述伸缩杆(10)包括外管(13)、第二段伸缩套管(12)和第一段伸缩套管(11)，所述外管(10)活动套设于第二段伸缩套管(12)上，第二段伸缩套管(12)活动套设于第一段伸缩套管(11)上； 所述伸缩杆(10 )活动连接于电磁吊横梁(9 )端部的电磁吊吊具(8 ) —端； 所述示位点(15)呈直角设置于钢板堆垛目标区域内的一个角上，且该角与设置伸缩杆(10)的电磁吊吊具(8)的一端相对应。2.根据权利要求1所述钢板堆垛系统，其特征在于，所述照明子系统(2)由二个照明部件组成，所述二个照明部件围绕摄像子系统(4)呈直角分布。3.根据权利要求2所述钢板堆垛系统，其特征在于，所述照明组件为远光照明灯。4.根据权利要求1所述钢板堆垛系统，其特征在于，所述观瞄指示部件为红色激光灯或绿色激光灯。5.一种基于权利要求1钢板堆垛系统的钢板堆垛方法，所述方法包括以下步骤 1)旋转和拉伸位于电磁吊横梁(9)端部的电磁吊吊具(8)—端的伸缩杆(10)，使伸缩杆(10)第二段伸缩套管(12)上的摄像子系统(4)与电磁吊横梁(9)中线的距离为所吊钢板宽度的一半； 2)伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冠锋，李文钱，王博，刘洪银，马琳，杨州，刘美，吴昌飞，刘斌，刘艳芹，
申请(专利权)人：莱芜钢铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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